一种控制系统技术方案

本申请公开了一种控制系统，包括多个板卡；其中，每个板卡包括CPU、与CPU连接的用于数据交换的以太网交换机芯片和与以太网交换机芯片连接的以太网口；每个板卡之间通过以太网口连接。通过每个板卡中设置的以太网交换机芯片和以太网口将板卡与板卡之间通过以太网进行连接，使控制系统中的板卡只需要通过以太网线的连接就可以与其他板卡不受限制的进行数据交换，使板卡之间的连接更加简易，降低整体结构的复杂度，提高系统的可维护性。

A control system

The present application discloses a control system comprising a plurality of boards, each of which comprises a CPU, an Ethernet switch chip connected to a CPU for data exchange, and an Ethernet port connected to an Ethernet switch chip; and each board is connected through an Ethernet port. The Ethernet switch chip and Ethernet port set in each board connect the board with the board through Ethernet, so that the board in the control system can exchange data with other boards unrestricted only through the Ethernet connection, making the connection between boards easier and reducing the overall. The complexity of the structure improves the maintainability of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种控制系统
本申请涉及自动化控制领域，特别涉及一种控制系统。
技术介绍
随着自动化技术的不断发展，在控制领域涌现了很多具有控制功能的控制系统。并且，随着控制设备不断增多，控制功能的需求越来越多样化，控制器的信息量上升，控制系统中的单个CPU就无法很好的完成如此庞大的工作量，因此就出现将单个CPU解耦成多个CPU，再将每个CPU单独放在一个板卡之上，每个板卡配合CPU完成不同的功能。再将多个板卡之间相互通讯，形成多个CPU的控制系统。一般的，在控制系统中为了应对不同的控制环境，需要在控制系统中合并、拆分不同的板卡，实现不同的板卡组合，以达到不同的功能。但是目前控制系统的控制系统中的板卡之间通过插接件或者是通过串口相连，连接方式十分复杂，拆装不便，不利拆卸维护使用。并且，基于这种连接方式板卡之间的通信顺序受到安装顺序的限制，板卡只可以与上下板卡进行通信，如果需要与其他板卡进行通信，则需要另外安装线路，使结构更加复杂。因此，如何使基于板卡的控制系统中板卡之间的连接更加简单方便是本领域技术人员所关注的重点问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种控制系统，通过每个板卡中设置的以太网交换机芯片和以太网口将板卡与板卡之间通过以太网进行连接，使控制系统中的板卡只需要通过以太网线的连接就可以与其他板卡不受限制的进行数据交换，使板卡之间的连接更加简易，降低整体结构的复杂度，提高系统的可维护性。为解决上述技术问题，本申请提供一种控制系统，其特征在于，包括多个板卡；其中，每个所述板卡包括CPU、与所述CPU连接的用于数据交换的以太网交换机芯片和与所述以太网交换机芯片连接的以太网口；每个所述板卡之间通过所述以太网口连接。可选的，所述以太网口为双绞线接口、光纤接口以及同轴电缆接口中的至少一种。可选的，所述以太网口为POE以太网口。可选的，所述多个板卡包括导航板卡、通讯板卡、实时控制板卡以及IO板卡。可选的，所述导航板卡包括导航CPU、所述以太网交换机芯片以及所述以太网口；其中，所述导航CPU与所述以太网交换机芯片连接，所述以太网交换机芯片与所述以太网口连接。可选的，所述通讯板卡包括通讯CPU、所述以太网交换机芯片以及所述以太网口；其中，所述通讯CPU与所述以太网交换机芯片连接，所述以太网交换机芯片与所述以太网口连接。可选的，所述实时控制板卡包括实时控制CPU、所述以太网交换机芯片以及所述以太网口；其中，所述实时控制CPU与所述以太网交换机芯片连接，所述以太网交换机芯片与所述以太网口连接。可选的，所述IO板卡包括IO-CPU、所述以太网交换机芯片以及所述以太网口；其中，所述IO-CPU与所述以太网交换机芯片连接，所述以太网交换机芯片与所述以太网口连接。本申请所提供的一种控制系统，包括多个板卡；其中，每个所述板卡包括CPU、与所述CPU连接的用于数据交换的以太网交换机芯片和与所述以太网交换机芯片连接的以太网口；每个所述板卡之间通过所述以太网口连接。通过每个板卡中设置的以太网交换机芯片和以太网口将板卡与板卡之间通过以太网进行连接，使控制系统中的板卡只需要通过以太网线的连接就可以与其他板卡不受限制的进行数据交换，使板卡之间的连接更加简易，降低整体结构的复杂度，提高系统的可维护性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种控制系统的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的另一种控制系统的结构示意图。图1与图2中：10为板卡、11为CPU、12为以太网交换机芯片、13为以太网口。具体实施方式本申请的核心是提供一种控制系统，通过每个板卡10中设置的以太网交换机芯片12和以太网口13将板卡10与板卡10之间通过以太网进行连接，使控制系统中的板卡10只需要通过以太网线的连接就可以与其他板卡10不受限制的进行数据交换，使板卡10之间的连接更加简易，降低整体结构的复杂度，提高系统的可维护性。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种控制系统的结构示意图。本实施例提供一种控制系统，可以使系统内的板卡10连接更加简单方便，可以包括：多个板卡10；其中，每个板卡10包括CPU11、与CPU11连接的用于数据交换的以太网交换机芯片12和与所述以太网交换机芯片12连接的以太网口13；每个板卡10之间通过对应的以太网口13连接。通常的，在一个综合多种功能的控制系统中，为了将功能分散使用了多个功能板卡10，将多个功能板卡10之间进行组合实现多个板卡10之间的数据交互，得到上述的控制系统。但是现有技术中，是通过插接件和串口将板卡10之间进行连接，不同顺序的板卡10之间如果需要进行数据交互必须在增加连线才可以完成，会造成结构布局的混乱，不利于后期的维护操作，增加维护成本。因此，本实施例中在每个板卡10上安装有具有数据交换功能的以太网交换机芯片12，以及和以太网交换机芯片12配套的以太网口13，使每个板卡10具有交换机功能。再通过以太网线将每个板卡10之间进行连接，使每个板卡10都可以通过以太网交换机芯片12交换数据，并且由于相互连接后每个板卡10相当于是在一个局域网内，每个板卡10之间都可以不受连接顺序的限制进行数据交互。同时，板卡10之间的连接只需要通过一根以太网线完成，减少了板卡10连接的复杂程度，是板卡10连接更加简单方便。需要说明的是，本实施例中的每个板卡10所安装的以太网口13的数量可以是一个、也可以是两个，还可以是多个。当只有一个以太网口13时，板卡10只可以和一个板卡10连接。当有两个以太网口13时，板卡10之间可以相互串联，并且连接的板卡10的数量不受限制。当有多个以太网口13时，板卡10之间除了可以相互串联，还可以在单个板卡10上连接多个板卡10，形成更复杂的连接结构。但是无论上述数量所影响的连接结构如何，都不需要再连接交换机完成相应的数据交换。并且，在更加实际的应用场合，可以将具有一个以太网口13、两个以太网口13以及多个以太网口13的板卡10混合使用，形成复杂多样的连接结构，以适应不同的应用需求。可选的，本实施例中所说明的以太网口13可以为双绞线接口、光纤接口以及同轴电缆接口中的至少一种。可选的，本实施例中说明的以太网口可以为POE以太网口。通过POE以太网口就可以通过以太网线对板卡直接供电，进一步简化控制系统的结构，降低硬件维护难度。也就是如果以太网口13的数量为一个，那么以太网口13就可以是双绞线接口、光纤接口以及同轴电缆接口中的任一种。每种以太网口13的属性不同，成本也不尽相同，可以根据实际的应用需求做选择。如果以太网口13的数量大于一个，那么以太网口13就可以是双绞线接口、光纤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，其特征在于，包括多个板卡(10)；其中，每个所述板卡(10)包括CPU(11)、与所述CPU(11)连接的用于数据交换的以太网交换机芯片(12)和与所述以太网交换机芯片连接的以太网口(13)；每个所述板卡(10)之间通过所述以太网口(13)连接。

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，包括多个板卡(10)；其中，每个所述板卡(10)包括CPU(11)、与所述CPU(11)连接的用于数据交换的以太网交换机芯片(12)和与所述以太网交换机芯片连接的以太网口(13)；每个所述板卡(10)之间通过所述以太网口(13)连接。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述以太网口(13)为双绞线接口、光纤接口以及同轴电缆接口中的至少一种。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述以太网口(13)为POE以太网口。4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述多个板卡(10)包括导航板卡、通讯板卡、实时控制板卡以及IO板卡。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述导航板卡包括导航CPU、所述以太网交换机芯片(12)以及所述以太网口(13)；其中，所述导航CPU与所述以太网交换机芯片(12)连接，所述以太网交...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国亮，刘力上，管林波，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33