自动上料机制造技术

本实用新型专利技术适用于显示屏技术领域，提供了一种自动上料机，包括机架，还包括用于将玻璃基板送入对应工位的上料机构、用于回收盛装玻璃基板的料盘的料盘回收机构、设于料盘回收机构上用于带动上料机构横向移动的横移机构、支撑料盘回收机构的滑块和支撑并驱动滑块纵向移动的平移机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的自动上料机同时设置有上料机构和料盘回收机构，因此上料机构和料盘回收机构可同时工作，能实现上料操作和料盘回收操作的同步进行；滑块在平移机构上移动时可带动上料机构和料盘回收机构的纵向移动，横移机构可带动上料机构左右移动，因此上料操作和料盘回收操作方便快捷，自动上料机的结构简单。

Automatic feeder

The utility model is suitable for the technical field of display screen, and provides an automatic feeding machine, including a rack, a feeding mechanism for feeding glass substrate into corresponding workstations, a tray recycling mechanism for recycling trays for holding glass substrate, and a tray recycling mechanism for driving the transverse movement of the feeding mechanism on the tray recycling mechanism. The mechanism, the slide block supporting the disc recovery mechanism, and the translation mechanism that supports and drives the slide block to move longitudinally. Compared with the prior art, the automatic feeding machine provided by the utility model is provided with a feeding mechanism and a disc recovery mechanism at the same time, so the feeding mechanism and the disc recovery mechanism can work at the same time, realizing the synchronous operation of the feeding operation and the disc recovery operation, and the slider can drive the feeding mechanism and the disc return when moving on the translation mechanism. The vertical movement of the receiving mechanism and the lateral movement mechanism can drive the feeding mechanism to move left and right, so the feeding operation and the disc recovery operation are convenient and fast, and the structure of the automatic feeding machine is simple.

【技术实现步骤摘要】
自动上料机
本技术属于显示屏
，更具体地说，是涉及一种自动上料机。
技术介绍
在LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示屏)等显示行业生产领域中，显示屏一般由两片玻璃基板和液晶组装而成。为了提高显示屏的生产效率，需要自动对玻璃基板进行上料处理，并对盛装玻璃基板的料盘进行回收处理。目前，自动上料机主要由上料机械臂和料盘回收臂组成，且上料机械臂和料盘回收臂单独设置，并由两组驱动机构分别驱动。因此，玻璃基板的上料操作和料盘回收操作是分隔独立完成的。这种结构设计就导致自动上料机的上料操作和料盘回收操作繁琐，且自动上料机的结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上料机，以解决现有技术中存在的自动上料机的上料操作和料盘回收操作繁琐，且两者不能兼顾的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动上料机，包括机架，还包括用于将玻璃基板送入对应工位的上料机构、用于回收盛装所述玻璃基板的料盘的料盘回收机构、设于所述料盘回收机构上用于带动所述上料机构横向移动的横移机构、支撑所述料盘回收机构的滑块和支撑并驱动所述滑块纵向移动的平移机构，所述平移机构安装于所述机架上，所述上料机构与所述横移机构相连。进一步地，所述上料机构包括用于吸取所述玻璃基板的第一吸盘、支撑所述第一吸盘的支撑架和驱动所述支撑架转动的旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述横移机构上。进一步地，所述上料机构还包括用于带动所述旋转气缸升降的滑台气缸，所述滑台气缸与所述横移机构相连，所述旋转气缸与所述滑台气缸相连。进一步地，还包括支撑所述第一吸盘的第一支撑杆，所述支撑架上开设有至少一个供所述第一支撑杆穿过的通孔，所述第一支撑杆固定于所述支撑架上。进一步地，所述横移机构包括与所述料盘回收机构相连的连接架、横向固定于所述连接架上的导轨、滑动安装于所述导轨上的滑板、安装于所述连接架上的第一丝杆、安装于所述第一丝杆上的第一螺母和驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述第一螺母与所述滑板相连，所述上料机构与所述滑板相连。进一步地，所述料盘回收机构包括用于吸取所述料盘的第二吸盘、支撑所述第二吸盘的安装架和驱动所述安装架升降的升降气缸，所述升降气缸与所述滑块相连。进一步地，所述平移机构包括安装于所述机架上的滑轨、安装于所述机架上的第二丝杆、安装于所述第二丝杆上的第二螺母和驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第二螺母与所述滑块相连，所述滑块滑动设于所述滑轨上。进一步地，所述滑轨为平行设置的两根，所述第二丝杆设于两根所述滑轨之间。进一步地，所述自动上料机还包括用于连接所述滑块与所述料盘回收机构的连接支架，所述连接支架一端与所述滑块相连，所述连接支架的另一端与所述升降气缸相连。进一步地，所述自动上料机还包括设于所述机架上用于检测所述滑块在所述平移机构上位置的感应器。本技术提供的自动上料机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的自动上料机同时设置有用于对玻璃基板进行上料处理的上料机构和用于回收盛装玻璃基板的料盘的料盘回收机构，因此上料机构和料盘回收机构可同时工作，能实现上料操作和料盘回收操作的同步进行；滑块在平移机构上移动时可带动上料机构和料盘回收机构的纵向移动，横移机构可带动上料机构左右移动，因此上料操作和料盘回收操作方便快捷，自动上料机的结构简单。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动上料机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的上料机构的结构示意图；图3为本技术实施例提供的横移机构的结构示意图；图4为本技术实施例提供的料盘回收机构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的上料机构的结构示意图。其中，图中各附图标记：1-机架；2-玻璃基板；3-上料机构；31-旋转气缸；32-第一吸盘；33-支撑架；330-通孔；34-滑台气缸；35-第一支撑杆；4-料盘回收机构；41-升降气缸；42-安装架；43-第二吸盘；5-横移机构；51-连接架；52-滑板；53-第一电机；6-平移机构；61-第二丝杆；62-第二电机；63-滑轨；7-滑块；8-料盘；9-感应器；10-连接支架。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请一并参阅图1至图5，现对本技术提供的自动上料机进行说明。该自动上料机包括机架1、设置在该机架1上的平移机构6和滑动设置在该平移机构6上的滑块7，该滑块7通过传送带与机架1连接，可提高滑块7在机架1上移动的精确度。在滑块7上设置有料盘回收机构4，该料盘回收机构4可用于回收盛装玻璃基板2的料盘8。在料盘回收机构4的一侧设置有横移机构5，该横移机构5上设置有上料机构3，该上料机构3可将料盘8上的玻璃基板2送入对应的工位处。与现有技术相比，本技术在自动上料机上同时设置有用于对玻璃基板2进行上料处理的上料机构3和用于回收盛装玻璃基板2的料盘8的料盘回收机构4，因此上料机构3和料盘回收机构4可同时工作，能实现上料操作和料盘8回收操作的同步进行；滑块7在平移机构6上移动时可带动上料机构3和料盘回收机构4的纵向移动，横移机构5可带动上料机构3左右移动，因此上料操作和料盘8回收操作方便快捷，自动上料机的结构简单。进一步地，请一并参阅图2，作为本技术自动上料机的一种具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上料机，包括机架，其特征在于：还包括用于将玻璃基板送入对应工位的上料机构、用于回收盛装所述玻璃基板的料盘的料盘回收机构、设于所述料盘回收机构上用于带动所述上料机构横向移动的横移机构、支撑所述料盘回收机构的滑块和支撑并驱动所述滑块纵向移动的平移机构，所述平移机构安装于所述机架上，所述上料机构与所述横移机构相连。

【技术特征摘要】
1.自动上料机，包括机架，其特征在于：还包括用于将玻璃基板送入对应工位的上料机构、用于回收盛装所述玻璃基板的料盘的料盘回收机构、设于所述料盘回收机构上用于带动所述上料机构横向移动的横移机构、支撑所述料盘回收机构的滑块和支撑并驱动所述滑块纵向移动的平移机构，所述平移机构安装于所述机架上，所述上料机构与所述横移机构相连。2.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述上料机构包括用于吸取所述玻璃基板的第一吸盘、支撑所述第一吸盘的支撑架和驱动所述支撑架转动的旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述横移机构上。3.如权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述上料机构还包括用于带动所述旋转气缸升降的滑台气缸，所述滑台气缸与所述横移机构相连，所述旋转气缸与所述滑台气缸相连。4.如权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：还包括支撑所述第一吸盘的第一支撑杆，所述支撑架上开设有至少一个供所述第一支撑杆穿过的通孔，所述第一支撑杆固定于所述支撑架上。5.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述横移机构包括与所述料盘回收机构相连的连接架、横向固定于所述连接架上的导轨、滑动安装于所述导轨上的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢超，
申请(专利权)人：深圳市晶岛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44