The utility model relates to a bionic fish structure for environmental monitoring, which comprises a bionic fish shell, a first motor, an air pump, a water bag, a second motor, a propeller, a positioning module, a communication module, a water quality sensor component, a power supply component, a controller, a rudder and a lifting rudder, and one end of the bionic fish shell. There is also a water inlet. The utility model can not only monitor and feedback the water quality information in real time, but also has the characteristics of large monitoring range, low cost, small volume and convenient carrying, and the most important thing is that it does not cause secondary pollution; the bionic fish does not need to be operated under the special care of a person, and only needs to put the equipment into the water area to be monitored and electrified when used. It can run steadily and is suitable for long-term unattended remote monitoring. The bionic fish uses underwater acoustic communication combined with water wireless communication to solve the problems of short underwater communication distance, high data loss rate and low efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于环境监测的仿生鱼结构
本技术涉及环境监测
,具体是指一种用于环境监测的仿生鱼结构。
技术介绍
水环境安全是民生问题的重要组成部分,中共中央和国务院都十分重视水污染的发展态势,2015年4月16日,国务院正式发布《水污染防治行动计划》。浙江省委省政府于2013年推出“治污水、防洪水、排涝水、保供水和抓节水”的政策方针,将“五水共治”的理念贯穿于浙江经济建设和改革发展中。今年,浙江省印发了《2017年“剿灭劣Ⅴ类科技在行动”系列活动方案》,针对剿灭劣Ⅴ类水质的实际需求,需充分发挥环保科技在治水工作中的支撑和引领作用。针对水环境的管理和污染源的控制,除加强教育提高民众意识外,必须借助于高效的信息技术加强监管,将水污染消灭于源头。目前我国的水质监测主要有实验室监测、自动监测站监测和移动监测这三种形式。采用不同方式测试所得结果的确切程度是不同特别是深层水样的采集和储存,其温度、压力产生变化,都将使化学平衡点产生变化。例如[HCO3-]/[CO32-]等离子成分的浓度比值以及溶解气体的含量等都会发生变化。实验室监测是通过设置某些断面定时定点瞬时取样,然后将样品带回实验室进行仪器分析,分析精度高.能够反映渐变性的水质污染情况。但是储存的水样,即使排除了容器污染和通过容器表面散失的可能性,水质也会因为悬浮物的凝聚沉降以及生物提的代谢过程、死亡分解过程等的影响而发生改变。而且实验室检测通常半年或几个月进行一次,对于污染等水质变化不能进行实时反馈。随着自动化分析技术的发展,水质指标的调查、监测分析已经逐步使用自动监测系统。自动监测站是设立在河流、湖泊、水库、饮用 ...
【技术保护点】
1.一种用于环境监测的仿生鱼结构,其特征在于,包括仿生鱼外壳、第一电机、气泵、水袋、第二电机、螺旋桨、定位模块、通信模块、水质传感器组件、电源组件、控制器、方向舵机和升降舵机,所述仿生鱼外壳的一端还设置有入水口;所述第一电机、气泵、水袋、第二电机、定位模块、通信模块、电源组件、方向舵机和升降舵机均设置于所述仿生鱼外壳的内部,所述螺旋桨设置于所述仿生鱼外壳的一端且与所述第二电机相连接,所述水质传感器组件固定于所述仿生鱼外壳上且所述水质传感器组件的探头位于所述仿生鱼外壳的外部;所述第一电机与所述气泵相连接,所述气泵与所述水袋相连接,所述第一电机、第二电机、定位模块、通信模块、水质传感器组件、方向舵机和升降舵机分别与所述控制器相连接,所述电源组件分别为所述第一电机、第二电机、定位模块、通信模块、水质传感器组件、方向舵机、升降舵机和控制器进行供电。
【技术特征摘要】
1.一种用于环境监测的仿生鱼结构,其特征在于,包括仿生鱼外壳、第一电机、气泵、水袋、第二电机、螺旋桨、定位模块、通信模块、水质传感器组件、电源组件、控制器、方向舵机和升降舵机,所述仿生鱼外壳的一端还设置有入水口;所述第一电机、气泵、水袋、第二电机、定位模块、通信模块、电源组件、方向舵机和升降舵机均设置于所述仿生鱼外壳的内部,所述螺旋桨设置于所述仿生鱼外壳的一端且与所述第二电机相连接,所述水质传感器组件固定于所述仿生鱼外壳上且所述水质传感器组件的探头位于所述仿生鱼外壳的外部;所述第一电机与所述气泵相连接,所述气泵与所述水袋相连接,所述第一电机、第二电机、定位模块、通信模块、水质传感器组件、方向舵机和升降舵机分别与所述控制器相连接,所述电源组件分别为所述第一电机、第二电机、定位模块、通信模块、水质传感器组件、方向舵机、升降舵机和控制器进行供电。2.根据权利要求1所述的用于环境监测的仿生鱼结构,其特征在于,所述水质传感器包括温度传感器、浊度传感器、PH探测电极、电导率探测电极和压力传感器中的至少一种。3.根据权利要求1所述的用于环境监测的仿生鱼结构,其特征在于,所述通信模块包括无线通信模块、超声波换能器和超声波换能器驱动电路,所述超声波换能器分别...
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