一种隧道检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种隧道检测机构，所述隧道检测机构包括检测平台组件、导轨组件，所述检测平台组件和所述导轨组件活动连接；所述检测平台组件包括驱动装置、升降装置、检测装置，所述导轨组件包括走线装置、轨道装置，所述轨道装置包括若干轨道件相互连接的圆周型导轨主体；所述导轨主体外圆周上设置一长槽，所述长槽两端分别设置张紧装置；所述走线装置包括若干走线板和安装板，所述走线板相互连接形成条形走线部，所述走线部两端分别与所述张紧装置连接，所述走线部通过所述安装板与所述导轨组件连接；本实用新型专利技术通过所述盾构隧道检测机构结构设置实现对盾构隧道结构表观及壁厚缺陷的检测。

A tunnel detection mechanism

The utility model discloses a tunnel detection mechanism, the tunnel detection mechanism comprises a detection platform assembly and a guide rail assembly, the detection platform assembly and the guide rail assembly are movably connected; the detection platform assembly comprises a driving device, a lifting device and a detection device, and the guide rail assembly comprises a wiring device and a track assembly. The track device comprises a circumferential guide rail body in which a number of track elements are interconnected; a long groove is arranged on the outer circumference of the guide rail body, and a tensioning device is arranged at both ends of the long groove; the track device comprises a plurality of track plates and installation plates, and the track plates are interconnected to form a strip track section, the track section. The two ends are respectively connected with the tensioning device, and the wiring part is connected with the guide rail assembly through the installation plate; the utility model realizes the detection of the structural appearance and wall thickness defects of the shield tunnel through the structural setting of the shield tunnel detection mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道检测机构
本技术涉及盾构隧道检测设备领域，具体涉及一种隧道检测机构。
技术介绍
随着我国现代化建设的发展，城市化程度迅速提高，城市人口、环境日渐成为主要问题。以地铁为主要干线的快速轨道运输系统(RTS)，因其快速、准时、安全、运载能力大、对环境影响小的特点而成为世界许多大中城市发展公共交通的必然选择,我国沿海城市地铁线路通常需要穿越闹市区且地质情况大多为软弱土层，因此盾构法隧道已成为城市环境下地铁隧道的主要施工方法,不仅如此，在各种越江公路隧道、城市污水处理系统等市政工程建设中，盾构法隧道的应用也非常广泛。但是，我国地铁盾构隧道是经历了不同时期、在不同地质条件和不同技术水平下修建的,经过多年运营，经常发现存在裂缝及渗漏水病害，这些病害形成的隐患给运营安全造成了一定的威胁。早期修建的隧道经常出现隧道拱顶开裂、边墙开裂、拱顶空洞、衬砌损坏、隧道渗漏水、隧道冻害、围岩大变形、衬砌厚度薄、混凝土强度低、隧道内空气污染等病害。这些病害形成的隐患给隧道运营安全造成了一定威胁，其中裂缝、渗漏水是地铁盾构隧道最常见也是最严重的两种病害。目前我国对地铁盾构隧道裂缝、渗漏水的检测主要由人工进行现场记录和病害标记，最后由人工描绘出沿隧道拱顶的病害展开图，这类检测方法需要大量的人力物力，危险程度高，对于隧道拱顶检测还需要专门的升降设备，检测结果主观性大，不同的检测人员会得出不同的检测结果，而且对隧道衬砌结构的安全性评价大多是定性描述。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种隧道检测机构，所述隧道检测机构包括检测平台组件、导轨组件，所述检测平台组件和所述导轨组件活动连接；所述检测平台组件包括驱动装置、升降装置、检测装置，所述导轨组件包括走线装置、轨道装置，所述轨道装置和所述走线装置连接，所述驱动装置和所述轨道装置活动连接，所述检测装置通过所述升降装置与所述驱动装置连接；所述轨道装置包括若干轨道件相互连接的圆周型导轨主体；所述导轨主体外圆周上设置一长槽，所述长槽两端分别设置张紧装置；所述走线装置包括若干走线板和安装板，所述走线板相互连接形成条形走线部，所述走线部两端分别与所述张紧装置连接，所述走线部通过所述安装板与所述导轨组件连接。较佳的，所述走线装置还包括卡环，所述卡环设置在所述走线板上，所述卡环包括对称设置的延伸部形成的开口，所述开口宽度尺寸小于所述走线板宽度尺寸。较佳的，所述长槽内设置同步带，所述同步带与所述张紧装置、所述驱动装置连接。较佳的，所述驱动装置包括同步带轮、电机、减速器、滚轮机构，所述滚轮机构和所述轨道件配合设置，所述同步带轮固定在所述减速器的输出轴上，所述电机和所述减速器连接，所述电机设置抱闸，所述抱闸与所述电机配合设置。较佳的，所述驱动装置还包括惰轮，所述惰轮设置为两个，且对称设置在所述同步带轮的两侧，所述同步带同时和所述同步带轮、所述惰轮连接。较佳的，所述升降装置包括剪刀撑、上板和下板，所述上板与所述检测装置固定连接，所述下板与所述驱动装置固定连接，所述剪刀撑和所述上板、所述下板连接，所述剪刀撑包括制动装置、固定轴以及两对对称设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和对应的所述第二剪刀臂通过所述固定轴交叉连接，所述制动装置与所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂可拆卸连接。较佳的，所述制动装置包括固定杆、活动座和电动缸，所述电动缸的缸体通过所述活动座活动连接在所述下板或所述上板上，所述电动缸的推杆固定在所述固定杆上，所述固定杆可拆卸的固定在对称设置的所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂之间。较佳的，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、若干传感器；所述传感器和所述控制器数据相连；所述传感器包括接近开关、编码器、测距传感器、伺服驱动器，所述接近开关设置在所述导轨主体上，所述编码器设置在所述减速器输出轴端部，所述测距传感器设置在所述检测装置上。较佳的，所述轨道件内部设置安装槽，所述安装槽设置在所述轨道件的一端；所述轨道件两端端面对称设置销孔，且靠近所述安装槽的所述轨道件端面设置第一安装孔，另一端对应所述第一安装孔的位置设置第二安装孔，所述第一安装孔从所述轨道件端面贯穿至所述安装槽内，所述第二安装孔设置为螺纹孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过螺钉连接。较佳的，所述轨道装置还包括防护组件，所述防护组件设置在所述导轨主体上；所述防护组件包括防护板和防护罩，所述防护罩两端固定设置所述防护板，所述防护板和所述挡板、所述驱动装置固定连接，所述防护罩设置为多边形弹性皮腔。与现有技术比较本技术的有益效果在于：1，通过所述盾构隧道检测机构结构设置和所述控制组件对控制指令的分析实现对盾构隧道结构表观及壁厚缺陷的自主检测；2，通过所述贯通孔的设置可减轻所述升降装置的重量，便于所述检测平台组件的移动；同时对应的所述贯通孔设置可实现所述固定杆及所述固定轴位置的调节，便于所述上板相对于所述下板移动行程的调节以适应不同调节高度的需求，避免为适应不同工况更换不同行程的所述电动缸；3，通过所述张紧装置实现对所述同步带的预调节和微调节的二步调节，增强所述张紧装置对所述同步带的张紧调节效果，同时所述张紧装置的连接结构，便于所述所述张紧装置部件的拆卸更换，从而实现所述检测平台组件在所述轨道装置上的移动检测。附图说明图1为所述盾构隧道检测机构的结构视图；图2为所述盾构隧道检测机构的安装结构图；图3为所述轨道装置的局部结构视图；图4为所述张紧装置的结构正视图；图5为所述张紧装置的结构侧视图；图6为所述挡板的结构图；图7为所述调整座的结构图；图8为所述支架的结构图；图9为所述轨道件的连接视图；图10为所述走线装置的结构图；图11为所述驱动装置的结构图；图12为所述驱动装置的连接视图；图13为所述升降装置的结构图；图14为所述盾构隧道检测机构的功能图。图中数字表示：1-检测平台组件；2-导轨组件；3-控制组件；4-盾构机；5-第一车架；6-盾构隧道；11-驱动装置；12-升降装置；13-雷达天线；14-检测箱；21-走线装置；22-轨道装置；23-轨道件；24-张紧装置；31-控制器；32-接近开关；33-编码器；34-测距传感器；35-抱闸；36-伺服驱动器；111-同步带轮；112-所述惰轮；113-滚轮机构；114-同步带；121-上板；122-下板；123-第一剪刀臂；124-第二剪刀臂；125-固定轴；126-固定杆；127-活动座；128-电动缸；129-贯通孔；211-走线板；212-安装板；213-卡环；214-延伸部；215-开口；221-防护组件；231-长槽；232-安装槽；233-第一安装孔；234-第二安装孔；235-销孔；241-挡板；242-夹板；243-调整座；244-支架；245-第一通孔；246-槽口；247-调节螺栓；2431-调节块；2432-固定板；2441-底板；2442-侧板；2443-导向槽；2471-凹槽。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一请参见图1所示，图1为所述盾构隧道检测机构的结构视图，所述盾构隧道检测机构包括检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道检测机构，其特征在于，包括检测平台组件、导轨组件，所述检测平台组件和所述导轨组件活动连接；所述检测平台组件包括驱动装置、升降装置、检测装置，所述导轨组件包括走线装置、轨道装置，所述轨道装置和所述走线装置连接，所述驱动装置和所述轨道装置活动连接，所述检测装置通过所述升降装置与所述驱动装置连接；所述轨道装置包括若干轨道件相互连接的圆周型导轨主体；所述导轨主体外圆周上设置一长槽，所述长槽两端分别设置张紧装置；所述走线装置包括若干走线板和安装板，所述走线板相互连接形成条形走线部，所述走线部两端分别与所述张紧装置连接，所述走线部通过所述安装板与所述导轨组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种隧道检测机构，其特征在于，包括检测平台组件、导轨组件，所述检测平台组件和所述导轨组件活动连接；所述检测平台组件包括驱动装置、升降装置、检测装置，所述导轨组件包括走线装置、轨道装置，所述轨道装置和所述走线装置连接，所述驱动装置和所述轨道装置活动连接，所述检测装置通过所述升降装置与所述驱动装置连接；所述轨道装置包括若干轨道件相互连接的圆周型导轨主体；所述导轨主体外圆周上设置一长槽，所述长槽两端分别设置张紧装置；所述走线装置包括若干走线板和安装板，所述走线板相互连接形成条形走线部，所述走线部两端分别与所述张紧装置连接，所述走线部通过所述安装板与所述导轨组件连接。2.如权利要求1所述的隧道检测机构，其特征在于，所述走线装置还包括卡环，所述卡环设置在所述走线板上，所述卡环包括对称设置的延伸部形成的开口，所述开口宽度尺寸小于所述走线板宽度尺寸。3.如权利要求1所述的隧道检测机构，其特征在于，所述长槽内设置同步带，所述同步带与所述张紧装置、所述驱动装置连接。4.如权利要求3所述的隧道检测机构，其特征在于，所述驱动装置包括同步带轮、电机、减速器、滚轮机构，所述滚轮机构和所述轨道件配合设置，所述同步带轮固定在所述减速器的输出轴上，所述电机和所述减速器连接，所述电机设置抱闸，所述抱闸与所述电机配合设置。5.如权利要求4所述的隧道检测机构，其特征在于，所述驱动装置还包括惰轮，所述惰轮设置为两个，且对称设置在所述同步带轮的两侧，所述同步带同时和所述同步带轮、所述惰轮连接。6.如权利要求1所述的隧道检测机构，其特征在于，所述升降装置包括剪刀撑、上板和下板，所述上板与所述检测装置固定连接，所述下板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆虎，宋健，鲍学礼，汤玉为，
申请(专利权)人：安徽恒诺机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34