无人机传感器参数采集系统技术方案

本公开提供了一种无人机传感器参数采集系统，包括：飞机告警信息采集单元、发动机参数采集单元、参数收集盒和飞行控制计算机。本公开的无人机传感器参数采集系统中，参数收集盒连接飞机告警信息采集单元和发动机参数采集单元，可以采集发动机工作状态、燃油系统工作状态、飞机告警信息等飞行状态信息并将这些信息发送给飞行控制计算机，以便于飞行控制计算机能够根据当前的飞行状态做出明确判断并控制各作动机构，达到有人驾驶相同的工作状态。

UAV sensor parameter acquisition system

The invention discloses a UAV sensor parameter acquisition system, which comprises an aircraft alarm information acquisition unit, an engine parameter acquisition unit, a parameter collection box and a flight control computer. In the UAV sensor parameter acquisition system of the present disclosure, the parameter collection box connects the aircraft alarm information acquisition unit and the engine parameter acquisition unit, and can collect the flight state information such as the engine working state, the fuel system working state, the aircraft alarm information and so on, and send these information to the flight control computer for convenience. The flight control computer can make a clear judgment and control each actuating mechanism according to the current flight state, so as to achieve the same working state of human pilots.

【技术实现步骤摘要】
无人机传感器参数采集系统
本公开涉及通用飞机控制
，尤其涉及一种无人机传感器参数采集系统。
技术介绍
随着当今物流行业的快速发展，传统的陆地物流形式已不能满足行业发展需要。大多数物流企业已经启用飞机作为运输工具。新西兰PacificAerospace公司生产的P-750XL通用飞机因其起降距离短、续航时间长、载荷重量大的特点非常适用于物流行业作为运输机使用。由于有人驾驶飞机运营成本高、运营受机场天气条件限制等弊端，将P-750XL改为无人机是一种很好的改进方法。但问题在于，如何使飞机在无人驾驶情况下达到有人驾驶相同的工作状态。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本公开提供了一种无人机传感器参数采集系统，以至少部分解决以上所提出的技术问题。(二)技术方案根据本公开的一个方面，提供了一种无人机传感器参数采集系统，包括：飞机告警信息采集单元100，其采集飞机告警信息；发动机参数采集单元200，其采集发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息；参数收集盒300，电性耦接至发动机参数采集单元200和飞机告警信息采集单元100，其收集飞机告警信息、发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息；飞行控制计算机400，电性耦接至参数收集盒300，其根据参数收集盒采集到的飞机告警信息、发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息解算飞机状态，做出判断并输出控制指令给各作动机构。在本公开的一些实施例中，飞机告警信息采集单元100包括：告示灯面板101，包含若干个告警灯；控制电路102，其与告示灯面板101电性耦接，其通过指令控制告示灯面板101的告警灯的点亮或熄灭；其中，参数收集盒300通过RS422接口连接至告示灯面板101，采集各告警灯亮灭状态。在本公开的一些实施例中，控制电路102通过25针插头与告示灯面板101电性耦接；告警灯包括：油压告警灯、门锁告警灯、加热器温度告警灯、发电机告警灯、襟翼故障告警灯、燃油量告警灯和点火器告警灯。在本公开的一些实施例中，告示灯面板101上的告警灯通过点亮和熄灭显示飞机告警信息，告警灯亮，则参数采集盒300采集到数字信号为1，告警灯灭，则参数收集盒300采集到数字信号为0。在本公开的一些实施例中，飞机告警信息采集单元100中发电机告警灯亮；参数采集盒300采集到发电机告警信息的数字信号并发送到飞行控制计算机400；飞行控制计算机400判断发电机状况，发出指令使发电机恢复正常。在本公开的一些实施例中，发动机参数采集单元200包括：发动机传感器210；发动机参数仪表组，包括N个发动机参数仪表，N≥2，各个发动机参数仪表通过电缆连接至发动机传感器210，其接收到发动机传感器210输出的模拟信号后，将模拟信号转化为数字信号并显示在表头；其中，参数收集盒300通过232转422接口与发动机参数仪表相连，其采集发动机参数仪表已转换好的数字信号。在本公开的一些实施例中，N个发动机参数仪表包括：扭矩表221、螺旋桨转速表222、涡轮级间温度表223、燃气发生器转速表224、滑油压力温度表225、燃油系统表226、一个前油箱油量表227、后油箱油量表228和电流电压表229。在本公开的一些实施例中，发动机参数仪表接收到发动机传感器210输出的模拟信号后，将模拟信号转化为数字信号并显示在表头；参数采集盒300采集到仪表显示的数字信号，将该数字信号发送到飞行控制计算机；飞行控制计算机400判断发动机状况，发出指令使发动机恢复正常。在本公开的一些实施例中，无人机传感器参数采集系统的应用机型为以新西兰PacificAerospace公司生产的P-750XL有人机为原型改装的AT200无人机。在本公开的一些实施例中，无人机传感器参数采集系统的发动机为加拿Pratt&Whitney公司生产的PT6A-34发动机。(三)有益效果从上述技术方案可以看出，本公开的无人机传感器参数采集系统至少具有以下有益效果其中之一：(1)参数收集盒连接飞机告警信息采集单元和发动机参数采集单元，可以采集发动机工作状态、燃油系统工作状态、飞机告警信息等飞行状态信息并将这些信息发送给飞行控制计算机，以便于飞行控制计算机能够根据当前的飞行状态做出明确判断并控制各作动机构，达到有人驾驶相同的工作状态。(2)发动机参数仪表可以将发动机传感器输出的模拟信号转化为数字信号，便于飞行控制计算机采集到数字信号后了解飞机状态。附图说明图1为根据本公开实施例无人机传感器参数采集系统示意图。【主要元件】100-发动机参数采集单元；101-告示灯面板；102-控制电路；200-飞机告警信息采集单元；210-发动机传感器；221-扭矩表；222-螺旋桨转速表；223-涡轮级间温度表；224-燃气发生器转速表；225-滑油压力温度表；226-燃油系统表；227-前油箱油量表；228-后油箱油量表；229电流电压表；300-参数收集盒；400-飞机控制计算机。具体实施方式本公开提供了一种无人机传感器参数采集系统，其通过参数收集盒采集发动机工作状态、燃油系统工作状态、飞机告警信息并将这些信息发送给飞行控制计算机，飞行控制计算机解算当前飞机状态后，可根据飞行要求做出明确判断并输出控制指令给各作动机构，从而精确地控制无人机飞行，达到与有人驾驶相同的工作状态。为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本公开的范围及其应用。在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种无人机传感器参数采集系统。本实施例中，无人机传感器参数采集系统的应用机型为以新西兰PacificAerospace公司生产的P-750XL有人机为原型改装的AT200无人机。无人机传感器参数采集系统的发动机为加拿Pratt&Whitney公司生产的PT6A-34发动机。图1为根据本公开实施例无人机传感器参数采集系统示意图。如图1所示，该无人机传感器参数采集系统包括：飞机告警信息采集单元100，其采集飞机告警信息；发动机参数采集单元200，其采集发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息；参数收集盒300，电性耦接至所述飞机告警信息采集单元100和发动机参数采集单元200，其收集飞机告警信息、发动机工作状态信息、燃油系统工作信息；飞行控制计算机400，电性耦接至参数收集盒300，其根据参数收集盒收集到的飞机告警信息、发动机工作状态信息、燃油系统工作信息解算飞机状态，做出判断并输出控制指令给各作动机构。以下分别对本实施例无人机传感器参数采集系统的各个组成部分进行详细描述。飞机告警信息采集单元100包括：告示灯面板101和控制电路102。其中，告示灯面板101包含17个告警灯，分别是：油压告警灯、门锁告警灯、加热器温度告警灯、发电机告警灯、襟翼故障告警灯、燃油量告警灯、芯片探测器告警灯、皮托管告警灯、机身燃油过滤器告警灯、起动机告警灯、燃油泵压力告警灯、螺旋桨告警灯、点火器告警灯、电动燃油泵告警灯、惯性分离器告警灯、外部电源告警灯和电气汇流条告警灯。控制电路102，其是飞机内部电路，其通过25针插头与告示灯面板101相连，用于通过指令控制告示灯面板101的告警灯的点亮或熄灭。参数收集盒3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机传感器参数采集系统，包括：飞机告警信息采集单元(100)，其采集飞机告警信息；发动机参数采集单元(200)，其采集发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息；参数收集盒(300)，电性耦接至所述发动机参数采集单元(200)和飞机告警信息采集单元(100)，其收集飞机告警信息、发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息；飞行控制计算机(400)，电性耦接至所述参数收集盒(300)，其根据参数收集盒采集到的飞机告警信息、发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息解算飞机状态，做出判断并输出控制指令给各作动机构。

【技术特征摘要】
1.一种无人机传感器参数采集系统，包括：飞机告警信息采集单元(100)，其采集飞机告警信息；发动机参数采集单元(200)，其采集发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息；参数收集盒(300)，电性耦接至所述发动机参数采集单元(200)和飞机告警信息采集单元(100)，其收集飞机告警信息、发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息；飞行控制计算机(400)，电性耦接至所述参数收集盒(300)，其根据参数收集盒采集到的飞机告警信息、发动机工作状态信息、燃油系统工作状态信息解算飞机状态，做出判断并输出控制指令给各作动机构。2.根据权利要求1所述的无人机传感器参数采集系统，所述飞机告警信息采集单元(100)包括：告示灯面板(101)，包含若干个告警灯；控制电路(102)，其与告示灯面板(101)电性耦接，其通过指令控制告示灯面板101的告警灯的点亮或熄灭；其中，参数收集盒(300)通过RS422接口连接至告示灯面板101，采集各告警灯亮灭状态。3.根据权利要求2所述的无人机传感器参数采集系统，其中：所述控制电路(102)通过25针插头与所述告示灯面板(101)电性耦接；所述告警灯包括：油压告警灯、门锁告警灯、加热器温度告警灯、发电机告警灯、襟翼故障告警灯、燃油量告警灯和点火器告警灯。4.根据权利要求2所述的无人机传感器参数采集系统，其中，所述告示灯面板(101)上的告警灯通过点亮和熄灭显示飞机告警信息，所述告警灯亮，则所述参数采集盒(300)采集到数字信号为1，所述告警灯灭，则所述参数收集盒(300)采集到数字信号为0。5.根据权利要求4所述的无人机传感器参数采集系统，其中：所述飞机告警信息采集单元(100)中发电机告警灯亮；所述参数采集盒(300)采集到发电机告警信息的数字信号并发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵大林，曹华振，沈思颖，曾冠南，马晓平，方晓，
申请(专利权)人：中国科学院工程热物理研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11