The utility model relates to a visual positioning automatic testing device, which comprises a CCD vision system, a feeding platform, a feeding manipulator and a product tray. The product tray is placed on a feeding platform, and the feeding manipulator is used for picking up the product to be tested with the assistance of a CCD vision system. The product tray is made of transparent material, and the feeding manipulator is used for picking up the product to be tested. The table comprises a light transmission layer, a backlight plate and a bottom plate in turn from the top to the bottom. The light emitted by the backlight plate emits from the light transmission layer, penetrates the product tray and displays the outline of the product for CCD vision system identification. CCD vision system is used to determine the shape and position of the product. Backlight is used as the light source and upward illumination is used to highlight the outline of the product. The inner and outer outlines of the product can be clearly obtained. The problem of reflecting light on the surface of the product can be solved and the recognition accuracy and efficiency of the CCD vision system can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位自动测试装置
本技术涉及自动测试
,尤其涉及一种视觉定位自动测试装置。
技术介绍
ICT测试(INCIRCUITTESTER)是经由量测电路板上零件,包括电阻、电容、电感、二极体、电晶体、FET、SCR、LED和IC等,检测出电路板产品的各种缺点,诸如线路短路、断路、缺件、错件、零件不良或装配不良等,并明确地指出缺点的所在位置,帮助使用者确保产品的品质,并提高不良品检修效率。现有技术中,成品FPC(柔性线路板)的ICT测试多以人工为主,由一人操作一台测试治具,这一方法的主要缺点是:测试速度慢,易出现人为因素引起的误判,测试结果可靠性差,导致产品一致性差。为了解决这个问题,有人把自动取放料装置引入到自动测试领域,主要是采用专用的产品托盘精确定位产品位置,然后利用机械手进行拾取和移放,这对产品托盘的放置槽精度要求很高,而且形状要与产品匹配,导致产品托盘不能通用,成本较高,容易造成浪费。有人又引入了CCD机器视觉系统,即利用高清摄像头拍摄上料台照片,自动识别产品位置和轮廓,然后控制机械手进行拾取和移放,对产品托盘精度要求大幅降低,现有的照明灯具都设置在上料台上方,向下照射,有些产品表面反光强烈,会影响CCD摄像头的成像效果,即导致产品的轮廓不清晰,严重影响CCD机器视觉系统的精度和效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位精度高但对产品托盘精度要求低的视觉定位自动测试装置。本技术提供的技术方案为:一种视觉定位自动测试装置,包括CCD视觉系统、上料台、上料机械手和产品托盘,所述产品托盘放置在上料台上,上料机械手用于在CCD视觉系统的辅助下拾取待测 ...
【技术保护点】
1.一种视觉定位自动测试装置,包括CCD视觉系统、上料台、上料机械手和产品托盘,所述产品托盘放置在上料台上,上料机械手用于在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品,其特征在于,所述产品托盘由透明材料或白色透光材料制成,所述上料台从上向下依次包括透光层、背光板和底板,所述背光板发出的光线从透光层射出,穿透产品托盘并显示出产品的轮廓,用于CCD视觉系统识别。
【技术特征摘要】
1.一种视觉定位自动测试装置,包括CCD视觉系统、上料台、上料机械手和产品托盘,所述产品托盘放置在上料台上,上料机械手用于在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品,其特征在于,所述产品托盘由透明材料或白色透光材料制成,所述上料台从上向下依次包括透光层、背光板和底板,所述背光板发出的光线从透光层射出,穿透产品托盘并显示出产品的轮廓,用于CCD视觉系统识别。2.根据权利要求1所述的视觉定位自动测试装置,其特征在于,所述背光板包括导光板和设置在导光板侧面的LED灯条...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭献,聂凤,
申请(专利权)人:深圳市宏毅泰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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