一种检测平台装置制造方法及图纸

技术编号:18980917 阅读:25 留言:0更新日期:2018-09-20 17:08
本实用新型专利技术公开一种检测平台装置,所述检测平台装置包括检测平台组件、导轨组件,所述检测平台组件和所述导轨组件活动连接;所述检测平台组件包括驱动装置、升降装置、检测装置,所述导轨组件包括走线装置、轨道装置;所述升降装置包括剪刀撑,所述剪刀撑包括制动装置、固定轴以及两对对称设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂,所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂均设置若干贯通孔;本实用新型专利技术通过所述贯通孔的设置可减轻所述升降装置的重量,便于所述检测平台组件的移动从而实现所述检测平台对盾构隧道内壁的检测。

A detection platform device

The utility model discloses a detection platform device, the detection platform device comprises a detection platform component and a guide rail component, the detection platform component and the guide rail component are movably connected; the detection platform component comprises a driving device, a lifting device and a detection device, and the guide rail component comprises a wiring device and a track assembly. The lifting device comprises a scissors brace, a fixed shaft and two pairs of symmetrically arranged first scissors arm and a second scissors arm. The first scissors arm and the second scissors arm are provided with a number of through holes; the lifting device can be reduced by the setting of the through holes. The weight facilitates the movement of the detection platform components so as to realize the detection of the shield tunnel inner wall by the detection platform.

【技术实现步骤摘要】
一种检测平台装置
本技术涉及盾构隧道检测设备领域,具体涉及一种检测平台装置。
技术介绍
随着我国现代化建设的发展,城市化程度迅速提高,城市人口、环境日渐成为主要问题。以地铁为主要干线的快速轨道运输系统(RTS),因其快速、准时、安全、运载能力大、对环境影响小的特点而成为世界许多大中城市发展公共交通的必然选择,我国沿海城市地铁线路通常需要穿越闹市区且地质情况大多为软弱土层,因此盾构法隧道已成为城市环境下地铁隧道的主要施工方法,不仅如此,在各种越江公路隧道、城市污水处理系统等市政工程建设中,盾构法隧道的应用也非常广泛。但是,我国地铁盾构隧道是经历了不同时期、在不同地质条件和不同技术水平下修建的,经过多年运营,经常发现存在裂缝及渗漏水病害,这些病害形成的隐患给运营安全造成了一定的威胁。早期修建的隧道经常出现隧道拱顶开裂、边墙开裂、拱顶空洞、衬砌损坏、隧道渗漏水、隧道冻害、围岩大变形、衬砌厚度薄、混凝土强度低、隧道内空气污染等病害。这些病害形成的隐患给隧道运营安全造成了一定威胁,其中裂缝、渗漏水是地铁盾构隧道最常见也是最严重的两种病害。目前我国对地铁盾构隧道裂缝、渗漏水的检测主要由人工进行现场记录和病害标记,最后由人工描绘出沿隧道拱顶的病害展开图,这类检测方法需要大量的人力物力,危险程度高,对于隧道拱顶检测还需要专门的升降设备,检测结果主观性大,不同的检测人员会得出不同的检测结果,而且对隧道衬砌结构的安全性评价大多是定性描述。鉴于上述缺陷,本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷,本技术采用的技术方案在于,提供一种检测平台装置,所述检测平台装置包括检测平台组件、导轨组件,所述检测平台组件和所述导轨组件活动连接;所述检测平台组件包括驱动装置、升降装置、检测装置,所述导轨组件包括走线装置、轨道装置,所述轨道装置和所述走线装置连接,所述驱动装置和所述轨道装置活动连接,所述检测装置通过所述升降装置与所述驱动装置连接;所述升降装置包括剪刀撑、上板和下板,所述上板与所述检测装置固定连接,所述下板与所述驱动装置固定连接,所述剪刀撑和所述上板、所述下板连接;所述剪刀撑包括制动装置、固定轴以及两对对称设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂,所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂均设置若干贯通孔,所述固定轴穿过所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂对应的所述贯通孔实现所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间的活动连接,所述制动装置与所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂连接。较佳的,所述制动装置包括固定杆、活动座和电动缸,所述电动缸的缸体通过所述活动座活动连接在所述下板或所述上板上,所述电动缸的推杆固定在所述固定杆上,所述固定杆可拆卸的固定在对称设置的所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂之间。较佳的,所述上板设置第一导向机构,所述下板设置第二导向机构;所述第一导向机构和所述第二导向机构均设置为导向方向沿所述下板长度方向延伸;所述第一剪刀臂的上端铰接于所述第一导向机构的滑动件,下端铰接于所述下板上;所述第二剪刀臂的下端铰接于所述第二导向机构的滑动件,上端铰接于所述上板上。较佳的,所述固定杆可拆卸连接在对称设置的所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂上的所述贯通孔上实现可拆卸的固定连接。较佳的,所述轨道装置包括圆周型导轨主体和同步带,所述同步带设置在所述导轨主体上,所述同步带和所述驱动装置连接;所述驱动装置包括滚轮机构,所述滚轮机构包括四个以上的滚轮,所述滚轮和所述导轨主体配合设置以实现所述驱动装置和所述轨道装置的连接。较佳的,所述滚轮设置为带有环形槽的轮体结构,所述导轨主体沿长度方向的两端面均设置呈90°夹角的棱边,所述滚轮的所述环形槽和所述棱边尺寸配合设置,且所述滚轮对称设置在所述导轨主体的两边。较佳的,所述驱动装置包括同步带轮、电机、减速器,所述同步带轮固定在所述减速器的输出轴上,所述电机和所述减速器连接,所述电机设置抱闸,所述抱闸与所述电机配合设置。较佳的,所述驱动装置还包括惰轮,所述惰轮设置为两个以上,且设置在所述同步带轮的两侧。较佳的,所述惰轮外圆设置为与所述导轨主体外圆面相切,所述惰轮设置限位边,所述限位边对称设置在所述惰轮圆周面的两边缘位置。较佳的,所述贯通孔在所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂上等距设置。与现有技术比较本技术的有益效果在于:1,通过所述贯通孔的设置可减轻所述升降装置的重量,便于所述检测平台组件的移动;同时对应的所述贯通孔设置可实现所述固定杆及所述固定轴位置的调节,便于所述上板相对于所述下板移动行程的调节以适应不同调节高度的需求,避免为适应不同工况更换不同行程的所述电动缸;2,通过所述张紧装置实现对所述同步带的预调节和微调节的二步调节,增强所述张紧装置对所述同步带的张紧调节效果,同时所述张紧装置的连接结构,便于所述所述张紧装置部件的拆卸更换;3,通过所述盾构隧道检测机构结构设置和所述控制组件对控制指令的分析实现对盾构隧道结构表观及壁厚缺陷的自主检测。附图说明图1为所述盾构隧道检测机构的结构视图;图2为所述盾构隧道检测机构的安装结构图;图3为所述轨道装置的局部结构视图;图4为所述张紧装置的结构正视图;图5为所述张紧装置的结构侧视图;图6为所述挡板的结构图;图7为所述调整座的结构图;图8为所述支架的结构图;图9为所述轨道件的连接视图;图10为所述走线装置的结构图;图11为所述驱动装置的结构图;图12为所述驱动装置的连接视图;图13为所述升降装置的结构图;图14为所述盾构隧道检测机构的功能图。图中数字表示:1-检测平台组件;2-导轨组件;3-控制组件;4-盾构机;5-第一车架;6-盾构隧道;11-驱动装置;12-升降装置;13-雷达天线;14-检测箱;21-走线装置;22-轨道装置;23-轨道件;24-张紧装置;31-控制器;32-接近开关;33-编码器;34-测距传感器;35-抱闸;36-伺服驱动器;111-同步带轮;112-所述惰轮;113-滚轮机构;114-同步带;121-上板;122-下板;123-第一剪刀臂;124-第二剪刀臂;125-固定轴;126-固定杆;127-活动座;128-电动缸;129-贯通孔;211-走线板;212-安装板;213-卡环;214-延伸部;215-开口;221-防护组件;231-长槽;232-安装槽;233-第一安装孔;234-第二安装孔;235-销孔;241-挡板;242-夹板;243-调整座;244-支架;245-第一通孔;246-槽口;247-调节螺栓;2431-调节块;2432-固定板;2441-底板;2442-侧板;2443-导向槽;2471-凹槽。具体实施方式以下结合附图,对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一请参见图1所示,图1为所述盾构隧道检测机构的结构视图,所述盾构隧道检测机构包括检测平台组件1、导轨组件2、控制组件3,所述检测平台组件1和所述导轨组件2活动连接,所述控制组件3与所述检测平台组件1数据连接。所述检测平台组件1包括驱动装置11、升降装置12、检测装置,所述导轨组件2包括走线装置21、轨道装置22,所述检测装置包括雷达天线13和检测箱14,所述检测箱14和所述雷达天线13数据连接,所述轨道装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测平台装置,其特征在于,包括检测平台组件、导轨组件,所述检测平台组件和所述导轨组件活动连接;所述检测平台组件包括驱动装置、升降装置、检测装置,所述导轨组件包括走线装置、轨道装置,所述轨道装置和所述走线装置连接,所述驱动装置和所述轨道装置活动连接,所述检测装置通过所述升降装置与所述驱动装置连接;所述升降装置包括剪刀撑、上板和下板,所述上板与所述检测装置固定连接,所述下板与所述驱动装置固定连接,所述剪刀撑和所述上板、所述下板连接;所述剪刀撑包括制动装置、固定轴以及两对对称设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂,所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂均设置若干贯通孔,所述固定轴穿过所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂对应的所述贯通孔实现所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间的活动连接,所述制动装置与所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种检测平台装置,其特征在于,包括检测平台组件、导轨组件,所述检测平台组件和所述导轨组件活动连接;所述检测平台组件包括驱动装置、升降装置、检测装置,所述导轨组件包括走线装置、轨道装置,所述轨道装置和所述走线装置连接,所述驱动装置和所述轨道装置活动连接,所述检测装置通过所述升降装置与所述驱动装置连接;所述升降装置包括剪刀撑、上板和下板,所述上板与所述检测装置固定连接,所述下板与所述驱动装置固定连接,所述剪刀撑和所述上板、所述下板连接;所述剪刀撑包括制动装置、固定轴以及两对对称设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂,所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂均设置若干贯通孔,所述固定轴穿过所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂对应的所述贯通孔实现所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间的活动连接,所述制动装置与所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂连接。2.如权利要求1所述的检测平台装置,其特征在于,所述制动装置包括固定杆、活动座和电动缸,所述电动缸的缸体通过所述活动座活动连接在所述下板或所述上板上,所述电动缸的推杆固定在所述固定杆上,所述固定杆可拆卸的固定在对称设置的所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂之间。3.如权利要求1所述的检测平台装置,其特征在于,所述上板设置第一导向机构,所述下板设置第二导向机构;所述第一导向机构和所述第二导向机构均设置为导向方向沿所述下板长度方向延伸;所述第一剪刀臂的上端铰接于所述第一导向机构的滑动件,下端铰接于所述下板上;所述第二剪刀臂的下端铰接于所述第二导向机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王庆虎鲍学礼马俊宋健
申请(专利权)人:安徽恒诺机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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