一种防爆柴油机驱动的巷道修复机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，属于工程设备领域，包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部，本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部，主机架上设置有操作台、动力部、液压系统和电控系统，多功能工作部包括设置在本体部前端的旋转升降部，旋转升降部前端通过回转连接架连接有工作臂，工作臂端部设置有多功能工作头，动力部包括防爆柴油机，防爆柴油机通过联轴器与液压系统的液压泵连接。本实用新型专利技术以防爆柴油机为动力，能够实现长距离自主行走，不受动力电源的限制；多功能工作部可实现多种功能的作业，完成多种巷道整修作业，适应范围更广。

A roadway repair machine driven by explosion-proof diesel engine

The utility model discloses a tunnel repairing machine driven by an explosion-proof diesel engine, belonging to the field of Engineering equipment, which comprises a body part and a multi-functional working part arranged at the front end of the body part. The body part comprises a main frame and a crawler running part arranged on both sides of the main frame, and the main frame is provided with an operating table, a power part, a hydraulic system and a crawler running part. The front end of the rotary lifting part is connected with a working arm through a rotary connecting frame, and the end of the working arm is provided with a multi-functional working head. The power part includes an explosion-proof diesel engine, and the explosion-proof diesel engine is connected with a hydraulic pump of the hydraulic system through a coupling. The utility model is powered by an explosion-proof diesel engine, which can realize long-distance autonomous walking without the restriction of power supply; the multi-functional working part can realize multi-functional operation, complete multi-lane repair operation, and adapt to a wider range.

【技术实现步骤摘要】
一种防爆柴油机驱动的巷道修复机
本技术涉及工程设备领域，尤其是一种巷道修复设备。
技术介绍
近年来，随着煤炭开采逐渐实现机械化，煤炭开采强度和深度也不断增加，巷道底鼓、片帮等问题日益增加，日常维护量越来越大。目前，处理的方式有两种：一是主要依靠人工使用风镐等小型破碎工具进行处理，劳动强度大，效率低，工作环境恶劣，安全性低；二是采用挖掘装载机或巷道修复机进行机械化作业，降低工人劳动强，增大了作业面积。现有的巷道修复机包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部，本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部，主机架上设置有操作台、动力部、液压系统和电控系统，多功能工作部包括设置在本体部前端的旋转升降部，旋转升降部前端通过回转连接架连接有工作臂，工作壁前端安装有工作头。现有的巷道修复机功能单一，适应性不足，不能满足日益增长的巷道修复需求和安全需求。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，实现长距离自主行走，不受动力电源的限制；可完成多种巷道整修作业，适应范围更广。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部，所述本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部，主机架上设置有操作台、动力部、液压系统和电控系统，多功能工作部包括设置在本体部前端的旋转升降部，旋转升降部前端通过回转连接架连接有工作臂，工作臂端部设置有多功能工作头，动力部包括防爆柴油机，防爆柴油机通过联轴器与液压系统的液压泵连接。本技术技术方案的进一步改进在于：所述多功能工作头为挖斗、破碎装置、铣挖装置或液压剪的任意一种，多功能工作头通过快换装置安装到工作臂上。本技术技术方案的进一步改进在于：所述工作臂为反铲臂、折臂或拐臂任意一种。本技术技术方案的进一步改进在于：所述反铲臂包括大臂Ⅰ和小臂Ⅰ，所述大臂Ⅰ一端与回转连接架活动连接，另一端与小臂Ⅰ活动连接，小臂Ⅰ另一端与多功能工作头连接，大臂Ⅰ上设置有驱动大臂Ⅰ上下摆动的大臂油缸Ⅰ和驱动小臂Ⅰ上下摆动的小臂油缸Ⅰ，大臂油缸Ⅰ连接端与回转连接架连接，伸缩端与大臂Ⅰ活动连接，小臂油缸Ⅰ连接端与大臂Ⅰ活动连接，伸缩端与小臂Ⅰ连接，小臂Ⅰ上还设置有铲斗油缸Ⅰ，铲斗油缸Ⅰ连接端与小臂Ⅰ连接，伸缩端与多功能工作头连接。本技术技术方案的进一步改进在于：所述折臂包括大臂Ⅱ和小臂Ⅱ，所述大臂Ⅱ一端与回转连接架活动连接，另一端与小臂Ⅱ活动连接，小臂Ⅱ另一端与多功能工作头连接，大臂Ⅱ上设置有驱动大臂Ⅱ上下摆动的大臂油缸Ⅱ，大臂Ⅱ和小臂Ⅱ之间通过驱动小臂Ⅱ左右摆动的回转油缸连接，所述小臂Ⅱ为在伸缩油缸驱动下伸缩的伸缩臂，所述小臂Ⅱ端部设置有铲斗油缸Ⅱ，铲斗油缸Ⅱ连接端与小臂Ⅱ连接，伸缩端与多功能工作头连接。本技术技术方案的进一步改进在于：所述拐臂包括包括大臂Ⅲ、小臂Ⅲ和回转臂，所述大臂Ⅲ一端与回转连接架活动连接，另一端与回转臂连接，回转臂的另一端与小臂Ⅲ连接，小臂Ⅲ另一端与多功能工作头连接，大臂Ⅲ上设置有驱动大臂Ⅲ上下摆动的大臂油缸Ⅲ和驱动回转臂左右摆动的摆动油缸，大臂油缸Ⅲ连接端与回转连接架连接，伸缩端与大臂Ⅲ活动连接，摆动油缸连接端与大臂Ⅲ连接，伸缩端与回转臂连接，回转臂上设置有驱动小臂Ⅲ上下摆动的小臂油缸Ⅲ，所述小臂Ⅲ端部设置有铲斗油缸Ⅲ，铲斗油缸Ⅲ连接端与小臂Ⅲ连接，伸缩端与多功能工作头连接。本技术技术方案的进一步改进在于：所述操作台处设置有先导控制手柄，液压泵的输出口通过管路连接有先导控制阀，先导控制手柄与先导控制阀连接。本技术技术方案的进一步改进在于：防爆柴油机尾气排放口处连接有水洗箱，防爆柴油机进气口安装空滤器。本技术技术方案的进一步改进在于：所述防爆柴油机一侧还设置有散热器，散热器为一体式的水冷散热器和油冷散热器。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：本技术由防爆柴油机提供动力，能够实现长距离的自主行走，不受动力电源的限制；多功能工作部可以快速更换不同的功能部件，实现挖掘、破碎、铣挖、剪切、等不同工作，完成多种巷道整修作业，适应范围更广。工作臂包括反铲臂、折臂和拐臂等，可以根据工作需要选装。折臂可完成侧方掏底作业，拐臂能实现小臂和挖斗与车身平行的挖掘作业，多种可选工作壁的扩大了作业面的范围。先导控制手柄的设置实现远程控制，操控轻巧、灵活。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是挖斗结构示意图；图3是破碎装置结构示意图；图4是铣挖装置结构示意图；图5是液压剪结构示意图；图6是快换装置结构示意图；图7是反铲臂结构示意图；图8是拐臂结构示意图；图9是折臂结构示意图；图10是防爆柴油机的结构示意图；图11是旋转升降部的结构示意图；其中，1、旋转升降部，2、操作台，3、回转连接架，4、防爆柴油机，5、液压泵，6、挖斗，7、破碎装置，8、铣挖装置，9、液压剪，10、快换装置，10-1、立板，10-2、卡爪，10-3、吊钩，11、大臂Ⅰ，12、小臂Ⅰ，13、大臂油缸Ⅰ，14、小臂油缸Ⅰ，15、铲斗油缸Ⅰ，16、大臂Ⅱ，17、小臂Ⅱ，18、回转油缸，19、大臂Ⅲ，20、小臂Ⅲ，21、回转臂，22、摆动油缸，23、水洗箱，24、空滤器，25、散热器，26、铲斗油缸Ⅱ，27、小臂油缸Ⅲ，28、铲斗油缸Ⅲ，29、回转减速机，30、连接架，31、旋转油缸，32、升降架。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，如图1所示，包括本体部和多功能工作部，本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带梁，履带梁设置有履带行走部，主机架和履带梁采用一体式结构，结构简单，强度高。主机架上端设置有操作台2、动力部、液压系统和电控系统。多功能工作部包括设置在本体部前端的旋转升降部1，旋转升降部1前端通过回转连接架3连接有工作臂，工作臂端部设置有多功能工作头。旋转升降部1由回转减速机29、连接架30、旋转油缸31、升降架32、升降油缸等组成，旋转升降部1实现多功能工作臂的旋转、摆动、升降等功能。如图11所示，回转减速机29前端与回转连接架3连接，回转连接架3用于固定工作臂，回转减速机29后端与连接架30固定连接，连接架30内固定有与回转减速机29连接的旋转油缸31。连接架30与升降架32固定连接，本体部前端固定有机架，升降架32可以通过滑道结构滑动安装于机架上，机架上固定有升降油缸，升降油缸一端与机架固定连接，另一端与升降架32活动连接。如图2、3、4、5和6所示，多功能工作头为挖斗6、破碎装置7、铣挖装置8或液压剪9的任意一种，多功能工作头通过快换装置10安装到工作臂上，可以根据工作需要快速更换，完成挖掘、破碎、铣挖、剪切、等不同工作。快换装置10包括一设置有C型槽Ⅰ的立板10-1，立板10-1上通过销轴连接有卡爪10-2，卡爪10-2上设置有与C型槽Ⅰ开口方向相反的C型槽Ⅱ，卡爪10-2通过销轴与一个液压油缸的一端相连接，液压油缸的另一端与立板10-1连接，立板10-1上安装有吊钩10-3。快换装置10包括两个沿车体中轴线对称安装的立板10-1加卡爪10-2的结构，两个卡爪10-2之间采用一个横轴进行固定，液压油缸的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部，所述本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部，主机架上设置有操作台（2）、动力部、液压系统和电控系统，多功能工作部包括设置在本体部前端的旋转升降部（1），旋转升降部（1）前端通过回转连接架（3）连接有工作臂，其特征在于：工作臂端部设置有多功能工作头，动力部包括防爆柴油机（4），防爆柴油机（4）通过联轴器与液压系统的液压泵（5）连接。

【技术特征摘要】
1.一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部，所述本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部，主机架上设置有操作台（2）、动力部、液压系统和电控系统，多功能工作部包括设置在本体部前端的旋转升降部（1），旋转升降部（1）前端通过回转连接架（3）连接有工作臂，其特征在于：工作臂端部设置有多功能工作头，动力部包括防爆柴油机（4），防爆柴油机（4）通过联轴器与液压系统的液压泵（5）连接。2.根据权利要求1所述的一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，其特征在于：所述多功能工作头为挖斗（6）、破碎装置（7）、铣挖装置（8）或液压剪（9）的任意一种，多功能工作头通过快换装置（10）安装到工作臂上。3.根据权利要求1所述的一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，其特征在于：所述工作臂为反铲臂、折臂或拐臂任意一种。4.根据权利要求3所述的一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，其特征在于：所述反铲臂包括大臂Ⅰ（11）和小臂Ⅰ（12），所述大臂Ⅰ（11）一端与回转连接架（3）活动连接，另一端与小臂Ⅰ（12）活动连接，小臂Ⅰ（12）另一端与多功能工作头连接，大臂Ⅰ（11）上设置有驱动大臂Ⅰ（11）上下摆动的大臂油缸Ⅰ（13）和驱动小臂Ⅰ（12）上下摆动的小臂油缸Ⅰ（14），大臂油缸Ⅰ（13）连接端与回转连接架（3）连接，伸缩端与大臂Ⅰ（11）活动连接，小臂油缸Ⅰ（14）连接端与大臂Ⅰ（11）活动连接，伸缩端与小臂Ⅰ（12）连接，小臂Ⅰ（12）上还设置有铲斗油缸Ⅰ（15），铲斗油缸Ⅰ（15）连接端与小臂Ⅰ（12）连接，伸缩端与多功能工作头连接。5.根据权利要求3所述的一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，其特征在于：所述折臂包括大臂Ⅱ（16）和小臂Ⅱ（17），所述大臂Ⅱ（16）一端与回转连接架（3）活动连接，另一端与小臂Ⅱ（17）活动连接，小臂Ⅱ（17）另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，师孟虎，刘福新，魏苍栋，刘月广，王亚风，王志国，王凯明，李彦国，张力坤，潘玉春，岳海朋，宫言川，
申请(专利权)人：石家庄煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北,13