一种用于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置制造方法及图纸

技术编号:18979468 阅读:33 留言:0更新日期:2018-09-19 09:37
本实用新型专利技术属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置,该旋转装置包括旋转驱动机构,步进驱动机构和安装适配法兰;所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合;旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧,旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转,使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度;所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧,步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器,使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置
本专利技术属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗
,具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置。
技术介绍
由于蒸汽发生器二次侧管板泥渣沉积对蒸汽发生器可能造成的严重后果,泥渣的清除成为了核电站蒸汽发生器维修管理的一个重要组成部分。针对蒸汽发生器长期运行后形成的次硬性和硬性泥渣,需要将携带高压软管的柔性钢带伸入传热管管间,减小高压水射流的能量损失,提高冲洗效果。柔性泥渣冲洗设备安装在蒸汽发生器手孔法兰上,柔性泥渣冲洗推拔枪头和枪体在蒸汽发生器手孔中心沿蒸汽发生器中心管廊轴线步进,对准不同的传热管管间,并由推拔枪头将柔性高压管伸入传热管管间。但手孔法兰中心与传热管管板之间还有一定的高度H,为了使柔性钢带前端的喷进能贴近传热管管板,伸入传热管管间的钢带还需旋转一定角度,如图1所示,其中冲洗最远排传热管时,柔性钢带需旋转角度为α;冲洗最近排传热管时,柔性钢带需旋转角度为β。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置,将伸入传热管管间的柔性钢带旋转一定角度,使柔性钢带前端的喷嘴贴近传热管管板,提高柔性冲洗效果。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置,该旋转装置包括旋转驱动机构,步进驱动机构和安装适配法兰;所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合;旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧,旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转,使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度;所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧,步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔进出蒸汽发生器,使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机,外套筒和内套筒;所述外套筒通过安装适配法兰与蒸汽发生器手孔法兰固定,所述内套筒设置在外套筒内,冲洗枪头固定在内套筒内,旋转驱动电机驱动内套筒相对于外套筒旋转;所述外套筒为端部带法兰的圆筒,外套筒为内套筒旋转的支撑体,外套筒端部法兰与适配安装法兰连接。所述旋转驱动机构还包括旋转大齿轮,旋转蜗杆,旋转蜗轮和旋转箱体;所述旋转箱体为“6”字型掏空箱体,旋转箱体与外套筒连接;所述旋转蜗杆和旋转蜗轮设置在旋转箱体内;所述旋转驱动电机输出轴与旋转大齿轮连接,旋转大齿轮与旋转蜗杆啮合,旋转蜗杆和旋转蜗轮啮合,蜗轮中心开安装孔,蜗轮安装孔套在内套筒左段;旋转驱动机构通过旋转大齿轮,旋转蜗杆和旋转蜗轮驱动内套筒旋转。所述旋转驱动机构还包括旋转小齿轮,编码轴,旋转编码器和旋转接线盒;所述旋转接线盒为圆柱腔体结构,所述旋转驱动电机,旋转大齿轮,旋转小齿轮,编码轴和旋转编码器设置在旋转箱体内,旋转接线盒盖合在旋转箱体伸出段;所述旋转小齿轮与旋转大齿轮啮合,旋转小齿轮与编码轴连接,编码轴与旋转编码器连接;旋转大齿轮驱动旋转小齿轮旋转,旋转小齿轮带动编码轴旋转实现旋转编码器工作,旋转编码器记录旋转角度。所述旋转驱动机构还包括过渡盖和压紧盖;所述过渡盖位是带台阶的环状结构,过渡盖设置在内套筒左端端部,所述压紧盖位为环状结构,压紧盖设置在过渡盖外沿,限制过渡盖和内套筒的轴向运动。所述旋转驱动机构还包括旋转位置检测传感器;所述旋转位置检测传感器用于标记旋转零位,旋转位置检测传感器设置在旋转箱体侧边。所述步进驱动机构通过连接板固定在旋转驱动机构的过渡盖下沿外侧,步进驱动机构随内套筒旋转;所述步进驱动机构包括步进电机盖,步进驱动电机,联轴器,步进蜗杆,步进箱体,步进蜗轮,步进输出齿轮,连接轴和步进小齿轮;所述步进驱动电机设置在步进箱体左侧下部,步进电机盖盖合在步进驱动电机上;所述联轴器,步进蜗杆,步进蜗轮,步进输出齿轮,连接轴和步进小齿轮设置在步进箱体内,步进箱体右侧通过连接板固定在旋转驱动机构的过渡盖下沿外侧;所述步进驱动电机输出轴通过联轴器与步进蜗杆端部连接,所述步进蜗杆与步进蜗轮啮合,步进蜗轮位于步进蜗杆上方,步进蜗轮通过连接轴与步进小齿轮连接,步进小齿轮和步进输出齿轮啮合,步进输出齿轮位于步进小齿轮正上方,所述步进输出齿轮凸出步进箱体上表面,步进输出齿轮与冲洗枪头或者枪体上的齿条啮合传递载荷。所述步进驱动机构还包括步进编码器、步进接线盒和步进位置检查传感器;所述步进编码器记录步进距离,步进编码器连接在连接轴末端,步进接线盒盖合在步进编码器外部,实现对步进编码器的封装;所述步进位置检查传感器设置在步进箱体侧边,用于监测伸入蒸汽发生器内枪体的长度。所述步进驱动机构还包括旋转轴;所述步进箱体右下角通过旋转轴与连接板下端连接,步进箱体可绕旋转轴旋转;当步进箱体绕旋转轴打开时,方便冲洗枪头及枪体安装;当步进箱体绕旋转轴旋转至步进箱体壁面与连接板贴合时,通过压紧螺钉将步进箱体与连接板固定。该旋转装置还包括连接螺钉,顶紧螺钉和定位销;所述适配安装法兰包括提手和法兰连接板;所述法兰连接板顶部设置提手;所述法兰连接板中心开有圆孔,外套筒设置在法兰连接板中心圆孔内,所述法兰连接板同一个对角线上两角分别加工有螺钉孔和销孔,所述螺钉孔两侧对称加工有顶紧孔;连接螺钉穿过螺钉孔将法兰连接板固定在蒸汽发生器法兰手孔外侧,定位销通过销孔固定在连接板上,实现法兰连接板与蒸汽发生器法兰手孔的定位;所述顶紧螺钉设置在顶紧孔内,所述顶紧螺钉用于调整枪头与蒸汽发生器中心管廊之间的同轴度。本专利技术的技术效果主要体现在:(1)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置,能实现推拔枪头及其伸出钢带绕中心管廊轴线旋转,使钢带前端的喷嘴贴紧管板,并覆盖该管间的所有范围。(2)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置,使用蜗轮蜗杆驱动,旋转或步进运动到位后能实现自锁,提高安全性。(3)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置,步进驱动装置与内套筒固定,随内套旋转,保证步进驱动齿轮与枪体齿条啮合。(4)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置,旋转驱动及步进驱动均配有相应的传感器和编码器,能实时记录其运动量和实时位置,提高冲洗安全性。(5)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置,整套旋转驱动装置通过安装适配法兰上的螺钉和导向销安装在蒸汽发生手孔法兰上,不仅装拆方便,而且不会对蒸汽发生器造成伤害;(6)本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置,安装适配法兰上设有顶紧螺钉,可调整枪头与蒸汽发生器中心管廊之间的同轴度,避免沿内套筒进入蒸汽发生器中心管廊的推拔枪头与蒸汽发生器流量分配板或下阻挡块干涉碰撞。附图说明图1为本专利技术一种冲洗枪头柔性钢带喷嘴贴紧管板旋转角度示意图;图2为本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置主视图;图3为本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置旋转驱动机构剖视图;图4为本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置步进驱动机构剖视图;图5为本专利技术一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置安装适配法兰示意图;图中:1-旋转驱动机构;2-步进驱动机构;3-安装适配法兰;4-旋转驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置,其特征在于:该旋转装置包括旋转驱动机构,步进驱动机构和安装适配法兰;所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合;旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧,旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转,使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度;所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧,步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔进出蒸汽发生器,使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置,其特征在于:该旋转装置包括旋转驱动机构,步进驱动机构和安装适配法兰;所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合;旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧,旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转,使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度;所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧,步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔进出蒸汽发生器,使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置,其特征在于:所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机,外套筒和内套筒;所述外套筒通过安装适配法兰与蒸汽发生器手孔法兰固定,所述内套筒设置在外套筒内,冲洗枪头固定在内套筒内,旋转驱动电机驱动内套筒相对于外套筒旋转;所述外套筒为端部带法兰的圆筒,外套筒为内套筒旋转的支撑体,外套筒端部法兰与适配安装法兰连接。3.根据权利要求2所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置,其特征在于:所述旋转驱动机构还包括旋转大齿轮,旋转蜗杆,旋转蜗轮和旋转箱体;所述旋转箱体为“6”字型掏空箱体,旋转箱体与外套筒连接;所述旋转蜗杆和旋转蜗轮设置在旋转箱体内;所述旋转驱动电机输出轴与旋转大齿轮连接,旋转大齿轮与旋转蜗杆啮合,旋转蜗杆和旋转蜗轮啮合,蜗轮中心开安装孔,蜗轮安装孔套在内套筒左段;旋转驱动机构通过旋转大齿轮,旋转蜗杆和旋转蜗轮驱动内套筒旋转。4.根据权利要求3所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置,其特征在于:所述旋转驱动机构还包括旋转小齿轮,编码轴,旋转编码器和旋转接线盒;所述旋转接线盒为圆柱腔体结构,所述旋转驱动电机,旋转大齿轮,旋转小齿轮,编码轴和旋转编码器设置在旋转箱体内,旋转接线盒盖合在旋转箱体伸出段;所述旋转小齿轮与旋转大齿轮啮合,旋转小齿轮与编码轴连接,编码轴与旋转编码器连接;旋转大齿轮驱动旋转小齿轮旋转,旋转小齿轮带动编码轴旋转实现旋转编码器工作,旋转编码器记录旋转角度。5.根据权利要求4所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置,其特征在于:所述旋转驱动机构还包括过渡盖和压紧盖;所述过渡盖位是带台阶的环状结构,过渡盖设置在内套筒左端端部,所述压紧盖位为环状结构,压紧盖设置在过渡盖外沿,限制过渡盖和内套筒的轴向运动。6.根据权利要求5所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置,其特征在于:所述旋转驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁明张高剑包建国程檀梁云雷
申请(专利权)人:核动力运行研究所中核武汉核电运行技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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