一种旋转闭锁式液压减震吸盘装置属吸盘吸附技术领域，本实用新型专利技术中按压旋钮中挺柱的圆柱面与液压组件中缸体的盖上的中心孔Ⅱ滑动连接，挺柱下端与缓冲板上面中心固接；压板的三个凸缘的外缘与吸盘组件的空心圆柱的内壁滑动连接；液压组件中底板的边缘与吸盘组件的空心圆柱的内壁滑动连接；密封组件中支柱的上端固接于液压组件中底板的下面中心，密封组件中支柱的圆柱面与吸盘组件中圆盘的中心孔Ⅰ滑动连接；弹簧Ⅰ置于液压组件的底板和吸盘组件的圆盘之间；本实用新型专利技术具有良好的吸附和缓冲性能，且结构简单，体积小，操作简便，能广泛应用于生产和日常生活中。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转闭锁式液压减震吸盘装置
本技术属吸盘吸附
，具体涉及一种旋转闭锁式液压减震吸盘装置。
技术介绍
随着工业智能化、自动化水平的不断升级提高，越来越多的企业通过采用自动化生产设备来逐步取代传统的人工生产方式。真空吸盘作为自动化领域中广泛使用的终端执行元件，其应用极为广泛。随着自动化生产方式日益深入到各行各业，对不同功能、种类自动化设备的需求日益提高，产生了与之相匹配的对不同材质、形状、尺寸的真空吸盘需求。从目前来看，现有大范围普遍使用的吸盘具有吸附原理简单、使用方便、生产成本低廉等优点，但也存在着许多不足，如吸盘在受挤压变形过程中，其边缘早早形成封闭密封环，吸盘内部剩余空气由于挤压力不足，难以冲破封闭密封环而存留在吸盘内部，造成吸盘吸附力不足，且容易脱落等问题。在挤压吸盘吸附过程中，由于向下按压吸盘压力不均而产生吸盘与吸附面贴合不均现象，同时由于向下压力速度不受控制，易对某些吸附面产生破坏。在解除吸附方面，目前大多数吸盘都是通过直接拉起或通过施加侧向力等操作来解除吸盘吸附能力，过程较为费力，且易对吸盘和吸附面产生破坏。因此提高真空吸盘的吸附能力，减少吸盘在吸附及解除过程中对吸附面的破坏，提高吸盘的适应能力，是今后吸盘研究及发展的方向之一。
技术实现思路
本技术是针对吸盘吸附能力低、解除吸盘操作费力、吸盘吸附过程受力不均这一问题，提供一种旋转闭锁式液压减震吸盘装置。本技术由吸盘组件A、按压旋钮B、液压组件C、密封组件D和弹簧Ⅰ3组成，其中按压旋钮B、液压组件C、弹簧Ⅰ3和密封组件D于吸盘组件A的空心圆柱4内自上而下排列，按压旋钮B中挺柱17的圆柱面与液压组件C中缸体16的盖上的中心孔Ⅱ18滑动连接，挺柱17的下端与液压组件C中缓冲板13上面的中心固接。按压旋钮B中压板9的三个凸缘10的外缘与吸盘组件A的空心圆柱4的内壁滑动连接，按压旋钮B中压板9的三个凸缘10的上面由吸盘组件A的空心圆柱4的三个凸台5限位。液压组件C中底板11的边缘与吸盘组件A的空心圆柱4的内壁滑动连接。密封组件D中支柱1的上端固接于液压组件C中底板11的下面中心，密封组件D中支柱1的圆柱面与吸盘组件A中圆盘2的中心孔Ⅰ6滑动连接。弹簧Ⅰ3置于液压组件C的底板11和吸盘组件A的圆盘2之间，且弹簧Ⅰ3的上端固接于液压组件C的底板11的下面中心，弹簧Ⅰ3的下端固接于吸盘组件A的圆盘2的上面中心；弹簧Ⅰ3的弹性大于吸盘8，以确保吸盘8受挤压完全变形后弹簧Ⅰ3变形使密封板19与圆盘2分离，同时确保吸盘8解除吸附时可以迅速分离密封板19与圆盘2。吸盘8弹性大于弹簧Ⅱ12，以确保液压组件C首先发挥减震作用。所述的吸盘组件A由空心圆柱4、吸盘8和密封胶条Ⅰ7组成，其中空心圆柱4的近下端内壁设有圆盘2，圆盘2中心设有中心孔Ⅰ6，密封胶条Ⅰ7固接于圆盘2下面；空心圆柱4的近上端内壁设有均布的凸台5三个；空心圆柱4的下端与吸盘8的上端固接。吸盘8剖面为梯形结构，梯形两腰夹角α为124°，吸盘8的材料为丁腈橡胶或硅橡胶。所述的按压旋钮B由压板9和挺柱17组成，其中压板9中心为圆形，圆周边缘均布三个凸缘10；挺柱17为圆柱形，挺柱17的上端固接于压板9下面的中心。所述的液压组件C由底板11、弹簧Ⅱ12、缓冲板13、液压油15和缸体16组成,其中缸体16为带盖的圆筒形，盖上设有中心孔Ⅱ18。缸体16内置有缓冲板13，缓冲板13为圆盘形，其上设有均布的通孔14六个，可使液压油15顺利通过，缓冲板13的外缘与缸体16的内壁滑动连接。底板11为圆盘形，固接于缸体16低端，底板11的外缘与空心圆柱4的内壁滑动连接。液压油15置于缸体16和底板11之间的空腔内。弹簧Ⅱ12置于缓冲板13和底板11之间，且弹簧Ⅱ12上端与缓冲板13下面中心固接，弹簧Ⅱ12下端与底板11上面中心固接，弹簧Ⅱ12可以推动缓冲板13垂直向上移动。所述的密封组件D由密封板19、密封胶条Ⅱ20和支柱1组成，密封板19为圆盘形，密封胶条Ⅱ20固接于密封板19上面，支柱1下端与密封板19上面中心固接。本技术的工作过程如下：第一步：通过给按压旋钮B施加向下压力使其首先与被吸附物体相贴合。第二步：继续给按压旋钮B施加向下压力使其通过挺柱17而使缓冲板13克服弹簧Ⅱ12弹力而向下移动，液压组件C中缓冲板13下方液压油15由于受到缓冲板13向下挤压而产生高压，缓冲板13上方液压油15由于受到缓冲板13向下移动而产生低压，液压油15通过通孔Ⅰ14向缓冲板13反方向移动，由于通孔Ⅰ14直径大小限制，液压油15流速适中，减少了由于按压旋钮B受力不均对吸盘的冲击与震动。第三步：当弹簧Ⅱ12被压缩到极限，按压旋钮B继续向下移动时，按压旋钮B固接的挺柱17继续给缓冲板13施加压力，缓冲板13通过弹簧Ⅱ12对底板11施加向下压力，底板11通过弹簧Ⅰ3对圆盘2施加向下压力，由于空心圆柱4的圆盘2与吸盘8固接，且弹簧Ⅰ3刚度大于吸盘8，因此吸盘8先变形，吸附到物体表面。第四步：继续给按压旋钮B施加向下压力，由于吸盘8已完全变形吸附在物体表面，底板11开始压缩弹簧Ⅰ3，使密封板19上面与圆盘2下面分离，使吸盘8内腔与外界相同，吸盘8内腔剩余气体通过密封板19与吸盘8、圆盘2之间缝隙溢出。第五步：旋转按压旋钮B使其卡到空心圆柱4凸缘5下端面，停止对按压旋钮B施加向下压力，弹簧Ⅰ3由于弹性向上推动底板11向上移动，底板11通过支柱1带动密封板19上面紧贴到圆盘2下面形成密封，使吸盘8吸附到物体表面。第六步：解除吸盘8吸附，通过给按压旋钮B向下压力，使密封板19与圆盘2分离，吸盘8内腔与外界相通而解除吸盘8吸附。弹簧Ⅱ12推动缓冲板13回到初始位置，为下次吸附做准备。本技术可以使吸盘牢固稳定的吸附在物体表面，同时降低吸盘吸附过程中对物体表面产生破坏的几率，减少吸盘解除过程中繁琐的操作过程。本技术具有良好的吸附与缓冲性能，在按压与旋转的操作中实现吸盘的吸附与解除吸附；本技术把减震、吸附与解除吸附、密封集成于一体。本技术具有结构简单，占用体积小，操作简便等优点，适宜在生产与日常生活中广泛投入使用。附图说明图1为旋转闭锁式液压减震吸盘装置的主视图图2为空心圆柱4及凸缘10的俯视图图3为圆盘2的仰视图图4为圆盘2的中心截面图图5为吸盘组件A的正视图图6为按压旋钮B的俯视图图7为液压组件C的结构示意图图8为底板11的俯视图图9为缓冲板13的俯视图图10为缸体16的轴测图图11为密封组件D的俯视图图12为密封组件D的正视图其中：A.吸盘组件B.按压旋钮C.液压组件D.密封组件1.支柱2.圆盘3.弹簧Ⅰ4.空心圆柱5.凸缘6.中心孔Ⅰ7.密封胶条Ⅰ8.吸盘9.压板10.凸缘11.底板12.弹簧Ⅱ13.缓冲板14.通孔15.液压油16.缸体17.挺柱18.中心孔Ⅱ19.密封板20.密封胶条Ⅱ具体实施方式如图1所示，本技术由吸盘组件A、按压旋钮B、液压组件C、密封组件D和弹簧Ⅰ3组成，其中按压旋钮B、液压组件C、弹簧Ⅰ3和密封组件D于吸盘组件A的空心圆柱4内自上而下排列，按压旋钮B中挺柱17的圆柱面与液压组件C中缸体16的盖上的中心孔Ⅱ18滑动连接且与中心孔Ⅱ18滑动密封，挺柱17的下端与液压组件C中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转闭锁式液压减震吸盘装置，其特征在于：由吸盘组件(A)、按压旋钮(B)、液压组件(C)、密封组件(D)和弹簧Ⅰ(3)组成，其中按压旋钮(B)、液压组件(C)、弹簧Ⅰ(3)和密封组件(D)于吸盘组件(A)的空心圆柱(4)内自上而下排列，按压旋钮(B)中挺柱(17)的圆柱面与液压组件(C)中缸体(16)的盖上的中心孔Ⅱ(18)滑动连接，挺柱(17)的下端与液压组件(C)中缓冲板(13)上面的中心固接；按压旋钮(B)中压板(9)的三个凸缘(10)的外缘与吸盘组件(A)的空心圆柱(4)的内壁滑动连接，按压旋钮(B)中压板(9)的三个凸缘(10)的上面由吸盘组件(A)的空心圆柱(4)的三个凸台(5)限位；液压组件(C)中底板(11)的边缘与吸盘组件(A)的空心圆柱(4)的内壁滑动连接；密封组件(D)中支柱(1)的上端固接于液压组件(C)中底板(11)的下面中心，密封组件(D)中支柱(1)的圆柱面与吸盘组件(A)中圆盘(2)的中心孔Ⅰ(6)滑动连接；弹簧Ⅰ(3)置于液压组件(C)的底板(11)和吸盘组件(A)的圆盘(2)之间，且弹簧Ⅰ(3)的上端固接于液压组件(C)的底板(11)的下面中心，弹簧Ⅰ(3)的下端固接于吸盘组件(A)的圆盘(2)的上面中心。...
【技术特征摘要】
1.一种旋转闭锁式液压减震吸盘装置，其特征在于：由吸盘组件(A)、按压旋钮(B)、液压组件(C)、密封组件(D)和弹簧Ⅰ(3)组成，其中按压旋钮(B)、液压组件(C)、弹簧Ⅰ(3)和密封组件(D)于吸盘组件(A)的空心圆柱(4)内自上而下排列，按压旋钮(B)中挺柱(17)的圆柱面与液压组件(C)中缸体(16)的盖上的中心孔Ⅱ(18)滑动连接，挺柱(17)的下端与液压组件(C)中缓冲板(13)上面的中心固接；按压旋钮(B)中压板(9)的三个凸缘(10)的外缘与吸盘组件(A)的空心圆柱(4)的内壁滑动连接，按压旋钮(B)中压板(9)的三个凸缘(10)的上面由吸盘组件(A)的空心圆柱(4)的三个凸台(5)限位；液压组件(C)中底板(11)的边缘与吸盘组件(A)的空心圆柱(4)的内壁滑动连接；密封组件(D)中支柱(1)的上端固接于液压组件(C)中底板(11)的下面中心，密封组件(D)中支柱(1)的圆柱面与吸盘组件(A)中圆盘(2)的中心孔Ⅰ(6)滑动连接；弹簧Ⅰ(3)置于液压组件(C)的底板(11)和吸盘组件(A)的圆盘(2)之间，且弹簧Ⅰ(3)的上端固接于液压组件(C)的底板(11)的下面中心，弹簧Ⅰ(3)的下端固接于吸盘组件(A)的圆盘(2)的上面中心。2.按权利要求1所述的旋转闭锁式液压减震吸盘装置，其特征在于：所述的吸盘组件(A)由空心圆柱(4)、吸盘(8)和密封胶条Ⅰ(7)组成，其中空心圆柱(4)的近下端内壁设有圆盘(2)，圆盘(2)中心设有中心孔Ⅰ(6)，密封胶条Ⅰ(7)固接于圆盘(2)下面；空心圆柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛茜，熙鹏，范加祥，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22
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