一种升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开提供一种升降机构，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述上平台与所述下平台之间；所述剪刀撑包括圆筒柱、固定轴及两个交叉连接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间的中间交汇处均固定设置有所述圆筒柱，所述固定轴同时贯穿所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的所述圆筒柱实现所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的连接；本实用新型专利技术通过所述剪刀撑和所述斜拉杆保证所述上平台与所述下平台之间的连接状态结构稳定。

A lifting mechanism

The utility model discloses a lifting mechanism, which comprises an upper platform, a lower platform, a flexible lifting device, a folding pull rod assembly, a scissors brace and a diagonal pull rod. The folding pull rod assembly, the scissors brace and the diagonal pull rod are installed between the upper platform and the lower platform, and the scissors brace comprises a cylinder column and a fixed shaft. The first scissors arm and the second scissors arm are crosslinked, and the first scissors arm and the second scissors arm are fixed at the middle intersection of the first scissors arm and the second scissors arm. The fixed shaft penetrates the first scissors arm and the second scissors arm simultaneously to realize the first scissors arm and the second scissors arm. The utility model guarantees the structural stability of the connection state between the upper platform and the lower platform through the scissors support and the inclined pull rod.

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构
本技术涉及升降系统装置领域，具体涉及一种升降机构。
技术介绍
近年来，工业、商业以及舞台表演等各个行业领域对运动技术的需求越来越大，随着人们对自动化程度以及安全水平的要求逐渐提高，对运动技术的要求也越来越高。常用的能够进行竖直方向运动，用以传输或支撑重物的有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条，这些传动方式是用刚性托举件作为工作装置，在一定行程范围内升降重物的起重设备，广泛用于厂矿、交通运输、舞台机械等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作，其刚度能够满足重物在竖直方向上克服自身重力的需要；常用的能够在水平方向进行物体传输的有柔性传送链带，柔性传送链带一般安装在主动轮与被动轮之间，主动轮传动时便带动链带沿水平方向传输物体，柔性传送链带柔韧性好，不使用时可以收卷储存起来，节省空间。但是，刚性传输用的千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条也存在很多不足，如，其需要占用较多的空间，而柔性的传送链带却只能承受拉力，因此其无法在小空间内竖直方向上传送和支撑物体。因此，人们急需研发一种既具有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条的刚性，能够在竖直方向上支撑和传送物体，又具有传送链带的柔性，使得在不使用时能够收卷储存起来，以节约空间资源。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种升降机构，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述所述上平台与所述下平台之间；所述剪刀撑包括圆筒柱、固定轴及两个交叉连接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间的中间交汇处均固定设置有所述圆筒柱，所述固定轴同时贯穿所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的所述圆筒柱实现所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的连接，所述剪刀撑还包括导向组件，所述导向组件包括弧形槽和若干滚珠部，所述弧形槽设置在所述第一剪刀臂的所述圆筒柱上，所述滚珠部设置在所述第二剪刀臂的所述圆筒柱上，且所述弧形槽和所述滚珠部对应设置。较佳的，所述滚珠部包括滚珠小球、承接凸台，所述滚珠小球与所述弧形槽对应设置，所述圆筒柱设置若干安装腔，所述承接凸台设置在所述安装腔上，所述承接凸台设置为环形结构，所述承接凸台靠近所述安装腔的端面设置凹面空间，所述滚珠小球设置在所述凹面空间和所述安装腔形成的内部空间内。较佳的，所述承接凸台远离所述安装腔的端面设置限位环，所述限位环内径小于所述滚珠小球直径。较佳的，所述滚珠部还包括支撑件，所述滚珠小球通过所述支撑件与所述安装腔连接，所述支撑件包括支撑板和弹性部，所述弹性部两端分别固定于所述安装腔和所述支撑板，所述弹性部对所述安装腔内壁和所述支撑板提供弹性斥力，所述支撑板和所述滚珠小球接触连接，所述支撑板设置为尺寸与所述滚珠小球相配的球形弧面。较佳的，所述弧形槽内还设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽对应所述升降机构折叠状态下所述滚珠小球在所述弧形槽内的位置，所述第二凹槽对应所述升降机构伸展状态下所述滚珠小球在所述弧形槽内的位置，所述第一凹槽和所述第二凹槽的深度尺寸均大于所述弧形槽的深度尺寸。较佳的，所述上平台设置第一导向机构，所述下平台设置第二导向机构；所述第一导向机构和所述第二导向机构均设置为导向方向沿所述下平台长度方向延伸，所述第一剪刀臂的两端分别铰接于所述第一导向机构的滑动件和所述下平台；所述第二剪刀臂的两端分别铰接于所述第二导向机构的滑动件和所述上平台。较佳的，所述斜拉杆呈交叉布置并且安装于所述升降机构的宽度方向两端面，所述斜拉杆由短段和长段组成，所述短段和所述长段的固定端均安装有挂钩，所述短段的连接端外部套接有螺纹衬套，所述螺纹衬套螺纹连接把手螺母的一端，所述把手螺母的另一端螺纹连接所述长段的连接端。较佳的，所述固定轴上设置有套接于所述固定轴外部的第二铜衬套，所述第二铜衬套与所述固定轴连接位置处安装有密封圈。较佳的，所述柔性升降装置包括：若干相连的柱节单元，所述柱节单元可由沿水平方向排列变换成沿竖直方向排列而一节接一节连接成竖直柱；传动箱，与所述柱节单元连接，用于使若干所述柱节单元沿垂直方向排列而一节接一节连接成竖直柱；存储箱，安置在所述传动箱一侧，用于存储沿水平方向排列的若干所述柱节单元；连接组件，相邻的所述柱节单元通过所述连接组件连接；卡紧装置，设置在所述柱节单元上，用于实现竖直柱上所述柱节单元的位置固定；其中，所述柱节单元包括并排连接的若干U形槽板，所述U形槽板包括两侧板和与所述侧板垂直相连的底板，所述连接组件的一端固定在所述侧板上，其另一端铰接在所述相邻所述柱节单元的所述U形槽板的连接孔位置上；所述卡紧装置包括调节组件和卡紧部，所述调节组件设置在所述传动箱上，所述卡紧部设置在所述U形槽板上；所述卡紧部包括卡紧滑片，所述U形槽板上设置插槽，所述调节组件控制所述卡紧滑片的位置从而实现所述卡紧滑片对所述插槽的插入和拔出。较佳的，所述折叠拉杆组件包括若干对活动连接的上拉杆、下拉杆，所述上拉杆和所述下拉杆对应设置，所述上拉杆与所述下拉杆的活动连接处安装有固定旋转轴，所述上拉杆、所述下拉杆可绕所述固定旋转轴转动，所述上拉杆与所述下拉杆的连接位置处还设置有与所述固定旋转轴中心轴线处于同一水平面的定位件，所述定位件包括限位组件与限位槽，所述限位组件与所述限位槽配合设置，所述限位组件设置在所述上拉杆上，所述限位槽设置在所述下拉杆上。与现有技术比较本技术的有益效果在于：1，通过所述柔性升降装置实现所述上平台的提升下降，节省空间的同时所述柔性升降装置结构的刚性好强度高，保证提升下降过程的稳定性；2，通过所述折叠拉杆组件提高所述升降装置伸展状态下的结构强度，增强所述升降装置的整体稳定性；3，通过所述剪刀撑和所述斜拉杆保证所述上平台与所述下平台之间的连接状态结构稳定。附图说明图1为所述升降装置的结构视图；图2为所述柔性升降装置的结构视图；图3为所述柱节单元的俯视图；图4为所述柱节单元的连接视图；图5为所述折叠拉杆组件的结构视图；图6为所述折叠拉杆组件的主视图；图7为所述折叠拉杆组件的局部视图；图8为所述剪刀撑的结构视图；图9为所述剪刀撑的局部视图。图中数字表示：1-上平台；2-下平台；3-柔性升降装置；4-折叠拉杆组件；5-剪刀撑；6-斜拉杆；31-柱节单元；32-传动箱；33-存储箱；34-连接组件；35-卡紧装置；41-上拉杆；42-下拉杆；43-固定旋转轴；44-上平台支耳；45-下平台支耳；51-第一剪刀臂；52-第二剪刀臂；53-圆筒柱；54-固定轴；311-滚动体；312-U形槽板；313-底板；314-侧板；321-传动齿轮；341-连接耳；342-连接孔；343-铰接孔；351-调节组件；352-插槽；353-卡紧滑片；354-导向板；355-第一限位块；356-第二限位块；461-导向槽；462-限位孔；471-限位腔；472-限位部；473-弹性件；474-第一延伸部；475-第二延伸部；551-弧形槽；552-滚珠部；553-滚珠小球；554-支撑件；555-承接凸台；556-安装腔。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述上平台与所述下平台之间；其特征在于，所述剪刀撑包括圆筒柱、固定轴及两个交叉连接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间的中间交汇处均固定设置有所述圆筒柱，所述固定轴同时贯穿所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的所述圆筒柱实现所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的连接，所述剪刀撑还包括导向组件，所述导向组件包括弧形槽和若干滚珠部，所述弧形槽设置在所述第一剪刀臂的所述圆筒柱上，所述滚珠部设置在所述第二剪刀臂的所述圆筒柱上，且所述弧形槽和所述滚珠部对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述上平台与所述下平台之间；其特征在于，所述剪刀撑包括圆筒柱、固定轴及两个交叉连接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间的中间交汇处均固定设置有所述圆筒柱，所述固定轴同时贯穿所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的所述圆筒柱实现所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的连接，所述剪刀撑还包括导向组件，所述导向组件包括弧形槽和若干滚珠部，所述弧形槽设置在所述第一剪刀臂的所述圆筒柱上，所述滚珠部设置在所述第二剪刀臂的所述圆筒柱上，且所述弧形槽和所述滚珠部对应设置。2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述滚珠部包括滚珠小球、承接凸台，所述滚珠小球与所述弧形槽对应设置，所述圆筒柱设置若干安装腔，所述承接凸台设置在所述安装腔上，所述承接凸台设置为环形结构，所述承接凸台靠近所述安装腔的端面设置凹面空间，所述滚珠小球设置在所述凹面空间和所述安装腔形成的内部空间内。3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述承接凸台远离所述安装腔的端面设置限位环，所述限位环内径小于所述滚珠小球直径。4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述滚珠部还包括支撑件，所述滚珠小球通过所述支撑件与所述安装腔连接，所述支撑件包括支撑板和弹性部，所述弹性部两端分别固定于所述安装腔和所述支撑板，所述弹性部对所述安装腔内壁和所述支撑板提供弹性斥力，所述支撑板和所述滚珠小球接触连接，所述支撑板设置为尺寸与所述滚珠小球相配的球形弧面。5.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述弧形槽内还设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽对应所述升降机构折叠状态下所述滚珠小球在所述弧形槽内的位置，所述第二凹槽对应所述升降机构伸展状态下所述滚珠小球在所述弧形槽内的位置，所述第一凹槽和所述第二凹槽的深度尺寸均大于所述弧形槽的深度尺寸。6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述上平台设置第一导向机构，所述下平台设置第二导向机构；所述第一导向机构和所述第二导向机构均设置为导向方向沿所述下平台长度方向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆虎，徐焕焕，乔继成，马俊，
申请(专利权)人：安徽恒诺机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34