一种折叠拉杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开提供一种折叠拉杆装置，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述上平台与所述下平台之间；所述折叠拉杆组件包括若干对活动连接的上拉杆、下拉杆，所述上拉杆与所述下拉杆的活动连接处安装有固定旋转轴，所述上拉杆与所述下拉杆的连接位置处还设置有与所述固定旋转轴中心轴线处于同一水平面的定位件；本实用新型专利技术通过所述折叠拉杆组件提高所述升降装置伸展状态下的结构强度，增强所述升降装置的整体稳定性。

A folding rod device

The utility model discloses a folding pull rod device, which comprises an upper platform, a lower platform, a flexible lifting device, a folding pull rod assembly, a scissors brace and a diagonal pull rod. The folding pull rod assembly, the scissors brace and the diagonal pull rod are installed between the upper platform and the lower platform; the folding pull rod assembly comprises a number of pieces. A fixed rotating shaft is installed at the movable connecting place between the upper pull rod and the lower pull rod for the movable connecting rod, and a positioning part in the same horizontal plane with the center axis of the fixed rotating shaft is arranged at the connecting position between the upper pull rod and the lower pull rod; the utility model passes through the folding pull rod group. The utility model improves the structural strength of the lifting device under the stretching state, and enhances the overall stability of the lifting device.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠拉杆装置
本技术涉及升降系统装置领域，具体涉及一种折叠拉杆装置。
技术介绍
近年来，工业、商业以及舞台表演等各个行业领域对运动技术的需求越来越大，随着人们对自动化程度以及安全水平的要求逐渐提高，对运动技术的要求也越来越高。常用的能够进行竖直方向运动，用以传输或支撑重物的有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条，这些传动方式是用刚性托举件作为工作装置，在一定行程范围内升降重物的起重设备，广泛用于厂矿、交通运输、舞台机械等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作，其刚度能够满足重物在竖直方向上克服自身重力的需要；常用的能够在水平方向进行物体传输的有柔性传送链带，柔性传送链带一般安装在主动轮与被动轮之间，主动轮传动时便带动链带沿水平方向传输物体，柔性传送链带柔韧性好，不使用时可以收卷储存起来，节省空间。但是，刚性传输用的千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条也存在很多不足，如，其需要占用较多的空间，而柔性的传送链带却只能承受拉力，因此其无法在小空间内竖直方向上传送和支撑物体。因此，人们急需研发一种既具有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条的刚性，能够在竖直方向上支撑和传送物体，又具有传送链带的柔性，使得在不使用时能够收卷储存起来，以节约空间资源。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种折叠拉杆装置，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述所述上平台与所述下平台之间；所述折叠拉杆组件包括若干对活动连接的上拉杆、下拉杆，所述上拉杆和所述下拉杆对应设置，所述上拉杆与所述下拉杆的活动连接处安装有固定旋转轴，所述上拉杆、所述下拉杆可绕所述固定旋转轴转动，所述上拉杆与所述下拉杆的连接位置处还设置有与所述固定旋转轴中心轴线处于同一水平面的定位件，所述定位件包括限位组件与限位槽，所述限位组件与所述限位槽配合设置，所述限位组件设置在所述上拉杆上，所述限位槽设置在所述下拉杆上。较佳的，所述限位槽包括导向槽和限位孔，所述限位孔设置在所述导向槽内；所述上拉杆设置限位腔，所述限位组件设置在所述限位腔内。较佳的，所述限位组件包括限位部和弹性件，所述弹性件设置在所述限位部和所述限位腔之间，所述弹性件对所述限位部提供弹力保证所述限位部一端面伸出所述下拉杆表面。较佳的，所述导向槽的延伸轨迹设置为圆弧形，且所述导向槽的圆弧形延伸轨迹和所述限位组件绕所述固定旋转轴的旋转轨迹相同。较佳的，所述导向槽延伸轨迹的两端分别为敞口端和闭合端，所述敞口端设置在所述下拉杆的边缘位置，所述闭合端设置所述限位孔。较佳的，所述限位孔与所述限位部的位置及外形尺寸对应设置，且所述限位孔在所述上拉杆与所述下拉杆处于伸展状态下与所述固定旋转轴中心轴线处于同一水平面上。较佳的，所述限位腔内设置第一延伸部，所述限位部设置第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部对应设置实现对所述限位部的限位。较佳的，所述限位部伸出所述限位腔的端面设置为球面。较佳的，所述上拉杆的顶端铰接有上平台支耳，所述下拉杆的底部铰接有下平台支耳，所述上拉杆与所述下拉杆伸展状态下，所述上平台支耳、所述下平台支耳与所述固定旋转轴的中心轴线不共线。较佳的，所述上拉杆与所述下拉杆的活动连接处安装有套接于所述固定旋转轴外部的第一铜衬套。与现有技术比较本技术的有益效果在于：1，通过所述柔性升降装置实现所述上平台的提升下降，节省空间的同时所述柔性升降装置结构的刚性好强度高，保证提升下降过程的稳定性；2，通过所述折叠拉杆组件提高所述升降装置伸展状态下的结构强度，增强所述升降装置的整体稳定性；3，通过所述剪刀撑和所述斜拉杆保证所述上平台与所述下平台之间的连接状态结构稳定。附图说明图1为所述升降装置的结构视图；图2为所述柔性升降装置的结构视图；图3为所述柱节单元的俯视图；图4为所述柱节单元的连接视图；图5为所述折叠拉杆组件的结构视图；图6为所述折叠拉杆组件的主视图；图7为所述折叠拉杆组件的局部视图；图8为所述剪刀撑的结构视图；图9为所述剪刀撑的局部视图。图中数字表示：1-上平台；2-下平台；3-柔性升降装置；4-折叠拉杆组件；5-剪刀撑；6-斜拉杆；31-柱节单元；32-传动箱；33-存储箱；34-连接组件；35-卡紧装置；41-上拉杆；42-下拉杆；43-固定旋转轴；44-上平台支耳；45-下平台支耳；51-第一剪刀臂；52-第二剪刀臂；53-圆筒柱；54-固定轴；311-滚动体；312-U形槽板；313-底板；314-侧板；321-传动齿轮；341-连接耳；342-连接孔；343-铰接孔；351-调节组件；352-插槽；353-卡紧滑片；354-导向板；355-第一限位块；356-第二限位块；461-导向槽；462-限位孔；471-限位腔；472-限位部；473-弹性件；474-第一延伸部；475-第二延伸部；551-弧形槽；552-滚珠部；553-滚珠小球；554-支撑件；555-承接凸台；556-安装腔。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一如图1所述，图1为所述升降装置的结构视图，所述升降装置包括上平台1、下平台2、安装于所述下平台2的驱动电机、安装于所述下平台2并且输出端固定连接于所述上平台1的柔性升降装置3、安装于所述上平台1与所述下平台2之间的折叠拉杆组件4、剪刀撑5、斜拉杆6。所述折叠拉杆组件4分别安装于所述升降装置的四个拐角处并且对称布置，所述剪刀撑5分别安装于所述升降装置的长度方向两端侧并且对称布置，所述斜拉杆6分别安装于所述升降装置的宽度方向两端侧并且对称布置；所述折叠拉杆组件4保证所述升降装置在伸展状态下四个拐角位置稳定，所述剪刀撑5和所述斜拉杆6保证所述上平台1与所述下平台2连接状态结构稳定，所述下平台2固定在地面或工作平台上，所述柔性升降装置3用于实现所述上平台1位置的提升下降，从而实现放置在所述上平台1物体的位置变换。实施例二如图2所示，图2为所述柔性升降装置的结构视图；所述柔性升降装置3包括若干柱节单元31、传动箱32和存储箱33，所述柱节单元31与所述传动箱32连接，所述存储箱33设置在所述传动箱32一侧，部分所述柱节单元31设置在所述存储箱33内。相邻所述柱节单元31通过连接组件34连接一体，所述柱节单元31沿竖直方向或水平方向逐次对接形成直柱状，所述连接组件34包括分别设置在相邻两所述柱节单元31的连接耳341和连接孔342，所述连接耳341通过螺栓与所述柱节单元31的一端固定连接，同时在所述连接耳341上设有铰接孔343；通过所述铰接孔343与设置在相邻所述柱节单元31的连接孔342铰接，从而实现两相邻的所述柱节单元31的相互连接；所述传动箱32对水平方向或竖直方向上的所述柱节单元31施加传动力，保证所述柱节单元31一节接一节沿竖直方向向上移动依次连接成竖直柱；所述存储箱33存储用于形成水平柱的所述柱节单元31，其中所述存储箱33可设置为双层或单层，所述存储箱33优选设置为双层结构，所述存储箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠拉杆装置，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述所述上平台与所述下平台之间；其特征在于，所述折叠拉杆组件包括若干对活动连接的上拉杆、下拉杆，所述上拉杆和所述下拉杆对应设置，所述上拉杆与所述下拉杆的活动连接处安装有固定旋转轴，所述上拉杆、所述下拉杆可绕所述固定旋转轴转动，所述上拉杆与所述下拉杆的连接位置处还设置有与所述固定旋转轴中心轴线处于同一水平面的定位件，所述定位件包括限位组件与限位槽，所述限位组件与所述限位槽配合设置，所述限位组件设置在所述上拉杆上，所述限位槽设置在所述下拉杆上。

【技术特征摘要】
1.一种折叠拉杆装置，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述所述上平台与所述下平台之间；其特征在于，所述折叠拉杆组件包括若干对活动连接的上拉杆、下拉杆，所述上拉杆和所述下拉杆对应设置，所述上拉杆与所述下拉杆的活动连接处安装有固定旋转轴，所述上拉杆、所述下拉杆可绕所述固定旋转轴转动，所述上拉杆与所述下拉杆的连接位置处还设置有与所述固定旋转轴中心轴线处于同一水平面的定位件，所述定位件包括限位组件与限位槽，所述限位组件与所述限位槽配合设置，所述限位组件设置在所述上拉杆上，所述限位槽设置在所述下拉杆上。2.如权利要求1所述的折叠拉杆装置，其特征在于，所述限位槽包括导向槽和限位孔，所述限位孔设置在所述导向槽内；所述上拉杆设置限位腔，所述限位组件设置在所述限位腔内。3.如权利要求2所述的折叠拉杆装置，其特征在于，所述限位组件包括限位部和弹性件，所述弹性件设置在所述限位部和所述限位腔之间，所述弹性件对所述限位部提供弹力保证所述限位部一端面伸出所述下拉杆表面。4.如权利要求2所述的折叠拉杆装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆虎，王长俊，孙军，王守旺，
申请(专利权)人：安徽恒诺机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34