一种摆臂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆臂结构，它属于单向阀装配检测领域。本实用新型专利技术包括摆臂电机、摆臂减速机、摆臂电机安装板、摆臂驱动安装板、摆臂驱动器、摆臂底板、摆臂组、上料夹爪和下料夹爪，摆臂电机和摆臂减速机连接，摆臂减速机固定在摆臂电机安装板上，摆臂驱动器固定在摆臂底板上，摆臂驱动器与摆臂驱动安装板连接，摆臂驱动器与摆臂减速机相连，摆臂电机安装板与摆臂驱动安装板连接，摆臂组安装在摆臂驱动器上，该摆臂组上设置上料夹爪和下料夹爪。本实用新型专利技术结构简单合理，安全可靠，工作效率高，成本低，满足测试需求。

A swinging arm structure

The utility model relates to a swing arm structure, which belongs to the field of one-way valve assembly detection. The utility model comprises a swing arm motor, a swing arm reducer, a swing arm motor mounting plate, a swing arm drive mounting plate, a swing arm driver, a swing arm bottom plate, a swing arm group, a feeding gripper and a feeding gripper, a swing arm motor connected with a swing arm reducer, a swing arm reducer fixed on a swing arm motor mounting plate, and a swing arm driver fixed on a swing arm motor mounting plate. On the base plate, the swing arm driver is connected with the swing arm drive mounting plate, the swing arm driver is connected with the swing arm reducer, the swing arm motor mounting plate is connected with the swing arm drive mounting plate, the swing arm group is installed on the swing arm driver, and the swing arm group is provided with the feeding claw and the feeding claw. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, safety and reliability, high working efficiency, low cost and satisfying the test requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂结构
本技术涉及一种结构，尤其是涉及一种摆臂结构，它应用于测试机构中，它属于单向阀装配检测领域。
技术介绍
现有的摆臂结构，结构相对比较复杂，且在测试机构中，由于摆臂结构的效率低，使得整个上下料速度减慢，影响了整个测试的进度，满足不了现有的测试要求。因此，提高一种结构设计合理，安全高效，成本低，可靠稳定的摆臂结构，显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，工作效率高，成本低，满足测试需求的摆臂结构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该摆臂结构，包括摆臂电机、摆臂减速机、摆臂电机安装板和摆臂驱动安装板，所述摆臂电机和摆臂减速机连接，摆臂减速机固定在摆臂电机安装板上，其特征在于：还包括摆臂驱动器、摆臂底板、摆臂组、上料夹爪、下料夹爪、摆臂平面调整件和摆臂动调整块，所述摆臂驱动器固定在摆臂底板上，摆臂驱动器与摆臂驱动安装板连接，摆臂驱动器与摆臂减速机相连，摆臂电机安装板与摆臂驱动安装板连接，摆臂组安装在摆臂驱动器上，该摆臂组上设置上料夹爪和下料夹爪；摆臂底板的两侧分别设置摆臂动调整块，摆臂平面调整件与摆臂动调整块连接。作为优选，本技术还包括摆臂支柱，所述摆臂电机安装板与摆臂驱动安装板之间通过摆臂支柱连接。作为优选，本技术还包括摆臂联轴器，所述摆臂驱动器与摆臂减速机之间通过摆臂联轴器相连。作为优选，本技术所述摆臂电机采用摆臂伺服电机；根据实际情况进行选择。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单合理，安全可靠，工作效率高，摆臂结构一秒内完成上料位和下料位的取放，成本低，满足测试需求。附图说明图1是本技术实施例的主视结构示意图。图2是本技术实施例的整体结构示意图。图中：摆臂电机1，摆臂减速机2，摆臂电机安装板3，摆臂驱动安装板4，摆臂驱动器5，摆臂底板6，摆臂组7，上料夹爪8，下料夹爪9，摆臂平面调整件10，摆臂动调整块11，摆臂联轴器12，摆臂支柱13。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1-图2，本实施例摆臂结构包括摆臂电机1、摆臂减速机2、摆臂电机安装板3、摆臂驱动安装板4、摆臂驱动器5、摆臂底板6、摆臂组7、上料夹爪8和下料夹爪9，摆臂电机1和摆臂减速机2连接，摆臂减速机2固定在摆臂电机安装板3上，摆臂驱动器5固定在摆臂底板6上，摆臂驱动器5与摆臂驱动安装板4连接。本实施例的摆臂驱动器5与摆臂减速机2相连，摆臂电机安装板3与摆臂驱动安装板4连接，摆臂组7安装在摆臂驱动器5上，该摆臂组7上设置上料夹爪8和下料夹爪9。本实施例的摆臂驱动器5与摆臂减速机2之间通过摆臂联轴器12相连。本实施例的摆臂电机安装板3与摆臂驱动安装板4之间通过摆臂支柱13连接。本实施例的摆臂底板6的两侧分别设置摆臂动调整块11，摆臂平面调整件10与摆臂动调整块11连接。本实施例的摆臂电机1采用摆臂伺服电机。通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂结构，包括摆臂电机、摆臂减速机、摆臂电机安装板和摆臂驱动安装板，所述摆臂电机和摆臂减速机连接，摆臂减速机固定在摆臂电机安装板上，其特征在于：还包括摆臂驱动器、摆臂底板、摆臂组、上料夹爪、下料夹爪、摆臂平面调整件和摆臂动调整块，所述摆臂驱动器固定在摆臂底板上，摆臂驱动器与摆臂驱动安装板连接，摆臂驱动器与摆臂减速机相连，摆臂电机安装板与摆臂驱动安装板连接，摆臂组安装在摆臂驱动器上，该摆臂组上设置上料夹爪和下料夹爪；摆臂底板的两侧分别设置摆臂动调整块，摆臂平面调整件与摆臂动调整块连接。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂结构，包括摆臂电机、摆臂减速机、摆臂电机安装板和摆臂驱动安装板，所述摆臂电机和摆臂减速机连接，摆臂减速机固定在摆臂电机安装板上，其特征在于：还包括摆臂驱动器、摆臂底板、摆臂组、上料夹爪、下料夹爪、摆臂平面调整件和摆臂动调整块，所述摆臂驱动器固定在摆臂底板上，摆臂驱动器与摆臂驱动安装板连接，摆臂驱动器与摆臂减速机相连，摆臂电机安装板与摆臂驱动安装板连接，摆臂组安装在摆臂驱动器上，该摆臂组上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33