一种餐厅送餐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种餐厅送餐装置，包括托盘和架设在餐厅内的两根相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨上架设有第一桁架装置，所述托盘设置在所述第一桁架装置上；所述第一桁架装置包括两个平行设置的第一支撑板，所述第一支撑板上转动连接有两个相互平行的架设在所述第一滑轨上的第一转轴，所述第一转轴的两端安装有第一转轮；所述第一支撑板之间设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有用于驱动所述第一转轴转动的第一电机；所述第一支撑板之间设有两个相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨上架设有第二桁架装置；该送餐装置不仅能够实现自动化，而且可以解决机器人送餐所存在的低效率、高风险的弊端，实现无人、精准送餐，避免服务人员所带来的社交尴尬。

A dining room feeding device

The utility model discloses a dining room delivery device, which comprises a tray and two mutually parallel first sliding rails arranged in the dining room. A first truss device is mounted on the first sliding rail, and the tray is arranged on the first truss device. The first truss device comprises two parallel first supporting plates. The first supporting plate is rotated and connected with two first rotating shafts arranged in parallel with each other on the first slide rail, and the two ends of the first rotating shaft are provided with a first rotating wheel; the first supporting plate is provided with a second supporting plate between the first supporting plate and the second supporting plate is provided with a first motor for driving the first rotating shaft; The first supporting plate is provided with two parallel second sliding rails, and the second sliding rail is provided with a second truss device; the feeding device can not only realize automation, but also solve the shortcomings of low efficiency and high risk existing in robot feeding, realize unmanned and accurate feeding, and avoid the service personnel bringing about. Social embarrassment.

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅送餐装置
本技术涉及送餐设备
，具体为一种餐厅送餐装置。
技术介绍
餐厅一直是吃饭和社会交往的重要场所，目前，市场上的餐厅类型各异，但是除了在菜系、装修风格的不同之外，鲜有其他特点。餐厅作为相亲交友的最主要的场所，除了在整体风格方面，还应考虑如何避免服务人员在场、以及送餐打断客人交流等所带来的社交尴尬。服务人员在工作的过程中难免会对用餐以及社交产生干扰，现有的自动送餐大多数以机器人为主，然而在餐厅内部，客人难免会进行走动，可能会影响机器人的正常行走，甚至可能会发生碰撞。因此，现有的送餐系统还有待改进。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供一种餐厅送餐装置，该送餐装置不仅能够实现自动化，而且可以解决机器人送餐所存在的低效率、高风险的弊端，实现无人、精准送餐，避免服务人员所带来的社交尴尬。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种餐厅送餐装置，包括托盘和架设在餐厅内的两根相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨上架设有沿所述第一滑轨的长度方向滑动的第一桁架装置，所述托盘设置在所述第一桁架装置上；所述第一桁架装置包括两个平行设置的第一支撑板，所述第一支撑板上转动连接有两个相互平行的架设在所述第一滑轨上的第一转轴，所述第一转轴的两端安装有沿所述第一滑轨运动的第一转轮；所述第一支撑板之间设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有用于驱动所述第一转轴转动的第一电机；所述第一支撑板之间在所述第二支撑板的下方设有两个相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨上架设有沿所述第二滑轨的长度方向滑动的第二桁架装置；该送餐装置工作时服务人员将食物放置到托盘中，第一桁架装置将托盘升起一定高度，然后沿着所述第一滑轨滑动到客人所在餐桌上托盘降下来，方便客人将食物从托盘中取出。进一步的技术方案中，所述第二桁架装置包括架设在所述第二滑轨上沿所述第二滑轨的长度方向滑动的支撑盒，所述支撑盒内转动连接有一个架设在所述第二滑轨上的第二转轴，所述第二转轴的两端安装有沿所述第二滑轨运动的第二转轮；所述支撑盒内设有用于驱动所述第二转轴转动的第二电机；所述支撑盒内设有用于驱动所述托盘上下运动的驱动装置；该第二桁架装置工作时，设置在支撑盒内的第二电机驱动第二转轴转动，第二转轴带动第二转轮沿所述第二滑轨左右移动，从而带动所述支撑盒左右移动，进而实现托盘沿所述第二滑轨移动。进一步的技术方案中，所述驱动装置包括卷筒、绳索、第三电机，所述卷筒转动连接在所述支撑盒内，所述支撑盒的底部在所述卷筒的下方设有通孔；所述绳索一端连接在所述卷筒上，另一端穿过所述通孔与所述托盘连接；所述第三电机设置在所述支撑盒内用于驱动所述卷筒转动；该驱动装置工作时，第三电机驱动所述卷筒转动，卷筒卷收或防松绳索从而带动连接在绳索上的托盘升起或者下降。进一步的技术方案中，所述第一滑轨上沿所述第一滑轨的长度方向设有第一轨道槽；设置第一轨道槽能够起到对第一转轮运动的限制作用，防止第一转轮脱离第一滑轨而发生掉落。进一步的技术方案中，所述第二滑轨上沿所述第二滑轨的长度方向设有第二轨道槽，所述支撑盒的侧壁上设有与所述第二滑轨相互配合的凹字形槽孔；设置第二轨道槽能够起到对第二转轮运动的限制，防止第二转轮脱离第二滑轨；通过设置的凹字形槽孔与第二滑轨的配合能够防止支撑盒发生转动而影响使用。进一步的技术方案中，所述托盘为方形，其四个角处设有长度相同的拉绳，所述拉绳的自由端连接在一起与所述绳索相连。进一步的技术方案中，所述绳索上在其与所述拉绳连接处设有配重；设置配重能够使得托盘在没有食物的作用下也能随着卷筒的转动而向下移动。(三)有益效果与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：该送餐装置不仅能够实现自动化，而且可以解决机器人送餐所存在的低效率、高风险的弊端，实现无人、精准送餐，避免服务人员所带来的社交尴尬。附图说明图1为本实施例中一种餐厅送餐装置的爆炸结构示意图；图2为本实施例中第一桁架装置的爆炸结构示意图；图3为本实施例中第二桁架装置和驱动装置的爆炸结构示意图；图4为本实施例中一种餐厅送餐装置的装配结构示意图。附图标记对应的部件名称是：1.托盘；2.墙壁；3.第一滑轨；4.第一支撑板；5.第一转轴；6.第一转轮；7.第二支撑板；8.第一电机；9.第一齿轮；10.第二齿轮；11.第二滑轨；12.支撑盒；13.第二转轴；14.第二转轮；15.第二电机；16.第三齿轮；17.第四齿轮；18.卷筒；19.绳索；20.第三电机；21.通孔；22.第五齿轮；23.第六齿轮；24.第一轨道槽；25.第二轨道槽；26.凹字形槽孔；27.拉绳；28.配重；29.罩壳。具体实施方式请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种餐厅送餐装置，包括托盘1和架设在餐厅墙壁2上的两根相互平行的第一滑轨3，所述第一滑轨3上架设有沿所述第一滑轨3的长度方向滑动的第一桁架装置，所述托盘1设置在所述第一桁架装置上；所述第一桁架装置包括两个平行设置的第一支撑板4，所述第一支撑板4上转动连接有两个相互平行的架设在所述第一滑轨3上的第一转轴5，所述第一转轴5的两端安装有沿所述第一滑轨3运动的第一转轮6；所述第一支撑板4之间设有第二支撑板7，所述第二支撑板7上设有用于驱动所述第一转轴5转动的第一电机8，所述第一转轴5上安装有第一齿轮9，所述第一电机8的输出轴上安装有与所述第一齿轮9啮合的第二齿轮10；所述第一支撑板4之间在所述第二支撑板7的下方设有两个相互平行的第二滑轨11，所述第二滑轨11上架设有沿所述第二滑轨11的长度方向滑动的第二桁架装置。所述第二桁架装置包括架设在所述第二滑轨11上沿所述第二滑轨11的长度方向滑动的支撑盒12，所述支撑盒12内转动连接有一个架设在所述第二滑轨11上的第二转轴13，所述第二转轴13的两端安装有沿所述第二滑轨11运动的第二转轮14；所述支撑盒12内设有用于驱动所述第二转轴13转动的第二电机15，所述第二转轴13上安装有第三齿轮16，所述第二电机15的输出轴上安装有与所述第三齿轮16啮合的第四齿轮17；所述支撑盒12内设有用于驱动所述托盘1上下运动的驱动装置。所述驱动装置包括卷筒18、绳索19、第三电机20，所述卷筒18转动连接在所述支撑盒12内，所述支撑盒12的底部在所述卷筒18的下方设有通孔21；所述绳索19一端连接在所述卷筒18上，另一端穿过所述通孔21与所述托盘1连接；所述第三电机20设置在所述支撑盒12内用于驱动所述卷筒18转动，所述卷筒18的一端安装有第五齿轮22，所述第三电机20的输出端上安装有与所述第五齿轮22啮合的第六齿轮23。该送餐装置工作时，服务人员将食物放置在托盘中，第三电机20通过第六齿轮23驱动第五齿轮22转动，进而带动卷筒18卷收绳索19将托盘1向上升起，接着第一电机8通过第二齿轮10驱动第一齿轮9转动，进而驱动第一转轴5带动第一转轮6沿着第一滑轨3移动，从而带动托盘1沿第一滑轨3的长度方向移动；然后根据实际需要所述第二电机15通过第四齿轮17驱动第三齿轮16转动，进而驱动第二转轴13带动第二转轮14沿着所述第二滑轨11移动，从而带着托盘1沿第二滑轨11的长度方向移动。当托盘1移动到客人所在餐桌旁边时，第三电机20通过第六齿轮23驱动第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅送餐装置，其特征在于，包括托盘(1)和架设在餐厅内的两根相互平行的第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)上架设有沿所述第一滑轨(3)的长度方向滑动的第一桁架装置，所述托盘(1)设置在所述第一桁架装置上；所述第一桁架装置包括两个平行设置的第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)上转动连接有两个相互平行的架设在所述第一滑轨(3)上的第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的两端安装有沿所述第一滑轨(3)运动的第一转轮(6)；所述第一支撑板(4)之间设有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)上设有用于驱动所述第一转轴(5)转动的第一电机(8)；所述第一支撑板(4)之间在所述第二支撑板(7)的下方设有两个相互平行的第二滑轨(11)，所述第二滑轨(11)上架设有沿所述第二滑轨(11)的长度方向滑动的第二桁架装置。

【技术特征摘要】
1.一种餐厅送餐装置，其特征在于，包括托盘(1)和架设在餐厅内的两根相互平行的第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)上架设有沿所述第一滑轨(3)的长度方向滑动的第一桁架装置，所述托盘(1)设置在所述第一桁架装置上；所述第一桁架装置包括两个平行设置的第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)上转动连接有两个相互平行的架设在所述第一滑轨(3)上的第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的两端安装有沿所述第一滑轨(3)运动的第一转轮(6)；所述第一支撑板(4)之间设有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)上设有用于驱动所述第一转轴(5)转动的第一电机(8)；所述第一支撑板(4)之间在所述第二支撑板(7)的下方设有两个相互平行的第二滑轨(11)，所述第二滑轨(11)上架设有沿所述第二滑轨(11)的长度方向滑动的第二桁架装置。2.根据权利要求1所述餐厅送餐装置，其特征在于，所述第二桁架装置包括架设在所述第二滑轨(11)上沿所述第二滑轨(11)的长度方向滑动的支撑盒(12)，所述支撑盒(12)内转动连接有一个架设在所述第二滑轨(11)上的第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的两端安装有沿所述第二滑轨(11)运动的第二转轮(14)；所述支撑盒(12)内设有用于驱动所述第二转轴(13)转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坚，张梦雅，武子云，黄家登，张兴晔，王佳佳，
申请(专利权)人：徐坚，
类型：新型
国别省市：安徽,34