基板搬运系统及转向平台技术方案

本公开提供一种基板搬运系统及转向平台。本公开的转向平台包括底座、转轴、支架和旋转驱动装置。转轴具有底端部和顶端部，底端部可转动地连接于底座，顶端部向上延伸。支架设于转轴的顶端部，支架被配置为用于放置载具。旋转驱动装置设于底座并与转轴连接，被配置为用于驱动转轴带动支架转动预设角度。

Substrate handling system and steering platform

The present disclosure provides a substrate handling system and a steering platform. The steering platform disclosed in this disclosure includes a base, a rotating shaft, a bracket and a rotary driving device. The rotating shaft has a bottom end and a top part, and the bottom end can be rotatably connected to the base, and the top part extends upward. The bracket is arranged at the top part of the rotating shaft, and the bracket is arranged for placing the carrier. The rotary drive device is arranged on the base and connected with the rotating shaft, and is configured to drive the rotating shaft to drive the preset angle of the bracket rotation.

【技术实现步骤摘要】
基板搬运系统及转向平台
本公开涉及显示面板生产设备
，具体而言，涉及一种基板搬运系统及转向平台。
技术介绍
在显示面板的生产过程中，对基板进行搬运是十分重要的环节，由于基板通常为易碎的玻璃材质，因此，需要将基板安装于卡夹(CST，Cassette)或其它专门的载具上，以实现批量搬运，防止基板受损。现有载具通常为半封闭结构，具有挡板和供基板进、出的开口，搬运载具的装置可夹持挡板，以便转移载具，装卸基板的装置可从开口装卸基板，但不同装置的位置相对固定，因而经常需要使载具按照特定的方向设置，以便与不同的装置配合。其中，上述的载具设置的“方向”主要是指载具的开口朝向的方向，且在本说明书中，各载具在仓储装置中以相同方向放置，即指各载具的开口朝向相同。以现有的一种基板搬运系统为例，如图1所示，该基板搬运系统包括传送设备2a、置物台4a、滑架5a、仓储装置(图中未示出)和多个回转输送机1a(RTM，RotaryTransferMachine)，传送设备2a可运送载具3a；置物台4a、仓储装置和多个回转输送机1a位于传送设备2a的同侧，且回转输送机1a和置物台4a可位于仓储装置的侧方，滑架5a可罩设于回转输送机1a上；仓储装置主要包括转运工具和仓储位；载具3a由转运工具运至仓储位后需要按照同一方向存放于仓储位，即载具3a的开口方向一致；回转输送机1a具有货叉11a，该货叉11a可平移、升降和转动。可先通过货叉11a将传送设备2a上的载具3a转移到滑架5a上，此时，载具3a的方向已经是所需方向，然后回转输送机1a调整姿态，即货叉11a下降并转动，然后上升顶起载具3a再平移，将滑架5a上的载具3a移动至置物台4a，再由仓储装置的转运工具将置物台4a上的载具3a转移至的仓储装置的仓储位。在此过程中，置物台4a为固定结构，无法调节载具3a的开口方向，回转输送机1a需要反复升降和旋转，使得回转输送机1a的耗损较大，且搬运一个载具的耗时通常在80s，工作效率较低。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种基板搬运系统及转向平台，可调节基板的载具的方向，以提高工作效率，降低搬运装置耗损。根据本公开的一个方面，提供一种转向平台，所述转向平台包括：底座；转轴，具有底端部和顶端部，所述底端部可转动地连接于所述底座，所述顶端部向上延伸；支架，设于所述转轴的顶端部，所述支架被配置为用于放置载具；旋转驱动装置，设于所述底座并与所述转轴连接，被配置为用于驱动所述转轴带动所述支架转动预设角度。在本公开的一种示例性实施例中，所述支架包括：底架，设于所述转轴的顶端部，且具有多个支撑端；承载部，具有多个位于同一平面的载物板，各所述载物板一一对应的设于各所述支撑端上。在本公开的一种示例性实施例中，各所述载物板上均设有沿第一方向延伸的第一止挡件，所述载具能夹持于相互平行的所述第一止挡件之间。在本公开的一种示例性实施例中，各所述载物板上均设有沿第二方向延伸的第二止挡件，所述载具能夹持于相互平行的所述第二止挡件之间，且所述第二方向与所述第一方向相交。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一止挡件和/或所述第二止挡件为辊筒。在本公开的一种示例性实施例中，所述转向平台还包括：多个滚轮，设于所述底座的底部；平移驱动装置，设于所述底座并与各所述滚轮连接，被配置为用于驱动各所述滚轮转动。在本公开的一种示例性实施例中，所述转向平台还包括导轨，各所述滚轮配合设于所述导轨上并能沿所述导轨滚动。在本公开的一种示例性实施例中，所述预设角度为0°-180°。在本公开的一种示例性实施例中，所述旋转驱动装置和/所述平移驱动装置均包括电机。根据本公开的一个方面，提供一种基板搬运系统，包括：传送设备，用于搬运装载有基板的载具；仓储装置，设于所述传送设备一侧；回转输送机，与所述仓储装置位于所述传送设备的同侧；上述任一项所述的转向平台，设于所述回转输送机远离所述传送设备的一侧；所述回转输送机被配置为将所述载具转运至所述转向平台，所述转向平台被配置为使所述载具转动所述预设角度，所述仓储装置被配置为将转动所述预设角度后的所述载具从所述转向平台搬离。本公开的基板搬运系统及转向平台，可通过该转向平台替代现有的置物台，通过回转输送机将装有基板的载具从传送设备搬运至转向平台的支架上，通过旋转驱动装置驱动支架转动，从而调节载具的方向，即调节载具开口的方向，以便使进入仓储装置的载具的开口方向一致。避免现有方案中通过回转输送机反复升降和转动来确保载具的开口方向一致，从而减少回转输送机的耗损，省去回转输送机调整姿态所花费的时间，使工作效率得以提高。同时，通过合理设定转向平台的预设角度，可使载具与多种设备配合。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有基板搬运系统的示意图。图2为本公开实施方式转向平台的示意图。图3为本公开实施方式搬运设备的俯视图。图4为本公开实施方式搬运设备的回转输送机的示意图。图5为图4中回转输送机的剪刀叉机构的示意图。图1中：1a、回转输送机、11a、货叉；2a、传送设备；3a、载具；4a、置物台；5a滑台。图2-图5中：1、底座；101、箱体；102、盖板；2、转轴；3、支架；31、底架；311、支撑端；3111、支撑柱；32、载物板；321、第一止挡件；322、第二止挡件；4、导轨；5、滚轮；6、传送设备；7、回转输送机；71、外壳；711、壳体；712、升降板；72、剪刀叉机构；721、剪刀臂；73、驱动电机；74、丝杠；75、驱动件；76、底盘；77、旋转臂；78、连接臂；79、货叉；8、仓储装置；9、载具；10、转运装置；S1、转向平台；S2、置物台。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向平台，其特征在于，所述转向平台包括：底座；转轴，具有底端部和顶端部，所述底端部可转动地连接于所述底座，所述顶端部向上延伸；支架，设于所述转轴的顶端部，所述支架被配置为用于放置载具；旋转驱动装置，设于所述底座并与所述转轴连接，被配置为用于驱动所述转轴带动所述支架转动预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种转向平台，其特征在于，所述转向平台包括：底座；转轴，具有底端部和顶端部，所述底端部可转动地连接于所述底座，所述顶端部向上延伸；支架，设于所述转轴的顶端部，所述支架被配置为用于放置载具；旋转驱动装置，设于所述底座并与所述转轴连接，被配置为用于驱动所述转轴带动所述支架转动预设角度。2.根据权利要求1所述转向平台，其特征在于，所述支架包括：底架，设于所述转轴的顶端部，且具有多个支撑端；承载部，具有多个位于同一平面的载物板，各所述载物板一一对应的设于各所述支撑端上。3.根据权利要求2所述转向平台，其特征在于，各所述载物板上均设有沿第一方向延伸的第一止挡件，所述载具能夹持于相互平行的所述第一止挡件之间。4.根据权利要求3所述转向平台，其特征在于，各所述载物板上均设有沿第二方向延伸的第二止挡件，所述载具能夹持于相互平行的所述第二止挡件之间，且所述第二方向与所述第一方向相交。5.根据权利要求4所述转向平台，其特征在于，所述第一止挡件和/或所述第二止挡件为辊筒。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹春阳，张锋，徐尚义，
申请(专利权)人：合肥鑫晟光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34