一种新型植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型植保无人机,属于无人机技术领域，包括架体、控制组件、第一旋翼组件和药箱；架体包括控制盒、起落架、管架、支撑臂、连接副板和旋翼臂，起落架设置于控制盒的底部，控制盒的底部还设有药箱支架，多根支撑臂均布设置于控制盒的四周，每根支撑臂的自由端均设有一个连接副板，每个连接副板的两侧均设有一根旋翼臂；每根旋翼臂上均设有一个第一旋翼组件；控制组件设置于控制盒内；药箱固定于药箱支架上；多根支撑臂中的两根支撑臂与新型植保无人机的飞行方向垂直，该两根支撑臂的下侧均设有喷头，喷头与药箱通过管道连通。其结构简单，使用方便，能够携带较大量的农药，满足大面积的田间管理，大大提高了工作效率。

A new plant protection UAV

The utility model discloses a new type of plant protection unmanned aerial vehicle, belonging to the technical field of the unmanned aerial vehicle, which comprises a rack, a control component, a first rotor component and a medicine box; the rack body comprises a control box, a landing gear, a pipe rack, a support arm, a connecting auxiliary plate and a rotor arm; the landing gear is arranged at the bottom of the control box; and a medicine box is arranged at the bottom of the control box. The support arm is arranged around the control box, and the free end of each support arm is provided with a connecting auxiliary plate, and each connecting auxiliary plate is provided with a rotor arm on both sides. The two support arms in the root support arm are perpendicular to the flight direction of the new plant protection UAV. The lower sides of the two support arms are provided with sprinklers, which are connected with the medicine box through pipelines. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, carrying a large number of pesticides, satisfying the field management of a large area, and greatly improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型植保无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种新型植保无人机。
技术介绍
随着无人机行业的发展，无人机的用途越来越广泛，如航拍，电力巡线、遥感测绘，喷洒农药等，这大大推动了社会经济的发展，创造了巨大的经济效益。目前，市面上有各种各样的植保无人机，但是这些植保无人机的携带农药的量较少，不能满足大规模的田间管理，而且现有的植保无人机的旋翼折叠也不方便。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种新型植保无人机，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。本技术的实施方式是这样实现的：本技术的实施方式提供了一种新型植保无人机，包括架体、控制组件、第一旋翼组件和药箱；所述架体包括控制盒、起落架、管架、支撑臂、连接副板和旋翼臂；所述控制盒设置于所述起落架的上端；所述管架包括第一转接头和第二转接头，所述第一转接头的一端具有相对设置的第一铰接部和第一卡接部，所述第二转接头的一端具有相对设置的第二铰接部和第二卡接部；所述第一铰接部与所述第二铰接部铰接，所述第一卡接部设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的一端与所述第一卡接部可转动的连接，所述锁紧螺钉的另一端设有锁紧螺母，所述第二卡接部上设有卡槽，所述管架具有所述第一转接头和所述第二转接头展开且锁紧螺钉卡入卡槽内并通过锁紧螺母锁紧的第一状态，以及所述第二转接头相对于所述第一转接头折叠的第二状态；所述第一转接头的远离所述第二转接头的一端与所述控制盒连接，所述第二转接头的远离所述第一转接头的一端与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端为自由端，所述支撑臂的数量为多根，多根所述支撑臂均布设置于所述控制盒的四周，每根所述支撑臂的自由端均设有一个所述连接副板，每个所述连接副板的两侧分别设有一根所述旋翼臂，每根所述旋翼臂上设有一个所述第一旋翼组件；所述控制组件设置于所述控制盒内；所述控制盒的底部设有药箱支架，所述药箱固定于所述药箱支架上；多根所述支撑臂中的两根支撑臂与所述新型植保无人机的飞行方向垂直，该两根所述支撑臂的下侧均设有喷头，所述喷头与所述药箱通过管道连通。进一步的，所述控制盒的轮廓形状为正六边形，所述支撑臂的数量为六根，所述支撑臂与所述控制盒的六个角一一对应。进一步的，所述第一旋翼组件包括第一电机和第一螺旋桨叶，所述第一电机设置于所述旋翼臂上，所述第一螺旋桨叶设置于所述第一电机的电机轴上，所述控制组件与所述第一电机电连接。进一步的，每根所述支撑臂上还设有一个第二旋翼组件，所述第二旋翼组件位于所述支撑臂的中部位置，所述控制组件与所述第二旋翼组件电连接。进一步的，所述第二旋翼组件包括第二电机和第二螺旋桨叶，所述第二电机设置于所述支撑臂上，所述第二螺旋桨叶设置于所述第二电机的电机轴上，所述控制组件与所述第二电机电连接。进一步的，所述连接副板包括连接板、卡接件和旋翼连接机构，所述连接板为矩形板状结构，所述连接板的数量为两块，两块所述连接板平行间隔设置，所述旋翼连接机构设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述旋翼连接机构位于所述连接板的一端，所述卡接件设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述卡接件位于所述旋翼连接机构的一侧，所述卡接件上设有卡接孔，所述卡接孔的轴线方向与所述连接板的长度方向一致，所述支撑臂的自由端穿入所述卡接孔内，所述旋翼臂的一端与所述旋翼连接机构连接，另一端为自由端，所述第一旋翼组件设置于所述旋翼臂的自由端。进一步的，所述旋翼连接机构包括固定座和第三转接头，所述固定座设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述第三转接头的一端具有相对设置的第三铰接部和第三卡接部，所述第三铰接部与所述固定座可转动的连接，所述第三卡接部与所述固定座通过螺钉连接，所述第三转接头的数量为两个且对称分布于所述固定座的两端，所述旋翼臂的一端与所述第三转接头连接。进一步的，所述卡接件的数量为多个，多个所述卡接件均位于两块所述连接板之间，多个所述卡接件沿所述连接板的长度方向平行间隔设置，相邻两个所述卡接件上的卡接孔的轴线重合。进一步的，所述连接副板还包括封闭板，所述封闭板的数量为两块，两块所述封闭板对称设置于所述连接板的宽度方向上的两侧，两块所述连接板和两块所述封闭板围成矩形框结构。进一步的，所述封闭板上还设有通风孔。本技术的有益效果为：本技术实施方式提供的新型植保无人机，其结构简单，使用方便，制作成本低，架体的重量较轻，每根支撑臂上设有三个旋翼组件，使得该新型植保无人机能够携带较大量的农药，满足大面积的田间管理，大大提高了工作效率；管架折叠方便，在不使用时便将支撑臂折叠起来，减小新型植保无人机的占用空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施方式提供的新型植保无人机的一个视角的结构示意图；图2为本技术实施方式提供的新型植保无人机的另一个视角的结构示意图；图3为架体的结构示意图；图4为管架的一个视角的结构示意图；图5为管架的另一个视角的结构示意图；图6为连接副板的结构示意图；图7为图6的分解示意图。图中：10-架体；11-控制盒；12-起落架；13-支撑臂；14-连接副板；141-连接板；142-卡接件；1421-卡接孔；143-旋翼连接机构；1431-固定座；1432-第三转接头；144-封闭板；1441-通风孔；15-旋翼臂；16-药箱支架；17-管架；171-第一转接头；172-第二转接头；173-锁紧螺钉；174-卡槽；175-锁紧螺母；20-第一旋翼组件；21-第一电机；22-第一螺旋桨叶；30-药箱；40-第二旋翼组件；41-第二电机；42-第二螺旋桨叶；50-喷头。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型植保无人机，其特征在于：包括架体、控制组件、第一旋翼组件和药箱；所述架体包括控制盒、起落架、管架、支撑臂、连接副板和旋翼臂；所述控制盒设置于所述起落架的上端；所述管架包括第一转接头和第二转接头，所述第一转接头的一端具有相对设置的第一铰接部和第一卡接部，所述第二转接头的一端具有相对设置的第二铰接部和第二卡接部；所述第一铰接部与所述第二铰接部铰接，所述第一卡接部设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的一端与所述第一卡接部可转动的连接，所述锁紧螺钉的另一端设有锁紧螺母，所述第二卡接部上设有卡槽，所述管架具有所述第一转接头和所述第二转接头展开且锁紧螺钉卡入卡槽内并通过锁紧螺母锁紧的第一状态，以及所述第二转接头相对于所述第一转接头折叠的第二状态；所述第一转接头的远离所述第二转接头的一端与所述控制盒连接，所述第二转接头的远离所述第一转接头的一端与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端为自由端，所述支撑臂的数量为多根，多根所述支撑臂均布设置于所述控制盒的四周，每根所述支撑臂的自由端均设有一个所述连接副板，每个所述连接副板的两侧分别设有一根所述旋翼臂，每根所述旋翼臂上设有一个所述第一旋翼组件；所述控制组件设置于所述控制盒内；所述控制盒的底部设有药箱支架，所述药箱固定于所述药箱支架上；多根所述支撑臂中的两根支撑臂与所述新型植保无人机的飞行方向垂直，该两根所述支撑臂的下侧均设有喷头，所述喷头与所述药箱通过管道连通。...

【技术特征摘要】
1.一种新型植保无人机，其特征在于：包括架体、控制组件、第一旋翼组件和药箱；所述架体包括控制盒、起落架、管架、支撑臂、连接副板和旋翼臂；所述控制盒设置于所述起落架的上端；所述管架包括第一转接头和第二转接头，所述第一转接头的一端具有相对设置的第一铰接部和第一卡接部，所述第二转接头的一端具有相对设置的第二铰接部和第二卡接部；所述第一铰接部与所述第二铰接部铰接，所述第一卡接部设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的一端与所述第一卡接部可转动的连接，所述锁紧螺钉的另一端设有锁紧螺母，所述第二卡接部上设有卡槽，所述管架具有所述第一转接头和所述第二转接头展开且锁紧螺钉卡入卡槽内并通过锁紧螺母锁紧的第一状态，以及所述第二转接头相对于所述第一转接头折叠的第二状态；所述第一转接头的远离所述第二转接头的一端与所述控制盒连接，所述第二转接头的远离所述第一转接头的一端与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端为自由端，所述支撑臂的数量为多根，多根所述支撑臂均布设置于所述控制盒的四周，每根所述支撑臂的自由端均设有一个所述连接副板，每个所述连接副板的两侧分别设有一根所述旋翼臂，每根所述旋翼臂上设有一个所述第一旋翼组件；所述控制组件设置于所述控制盒内；所述控制盒的底部设有药箱支架，所述药箱固定于所述药箱支架上；多根所述支撑臂中的两根支撑臂与所述新型植保无人机的飞行方向垂直，该两根所述支撑臂的下侧均设有喷头，所述喷头与所述药箱通过管道连通。2.根据权利要求1所述的新型植保无人机，其特征在于：所述控制盒的轮廓形状为正六边形，所述支撑臂的数量为六根，所述支撑臂与所述控制盒的六个角一一对应。3.根据权利要求1所述的新型植保无人机，其特征在于：所述第一旋翼组件包括第一电机和第一螺旋桨叶，所述第一电机设置于所述旋翼臂上，所述第一螺旋桨叶设置于所述第一电机的电机轴上，所述控制组件与所述第一电机电连接。4.根据权利要求1所述的新型植保无人机，其特征在于：每根所述支撑臂上还设有一个第二旋翼组件，所述第二旋翼组件位于所述支撑臂的中部位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文星，
申请(专利权)人：广东莱盛隆电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44