一种转接组件及无人直升机制造技术

本实用新型专利技术属于无人直升机技术领域，公开了一种转接组件及无人直升机。转接组件包括与旋翼的旋桨一一对应设置的多组转接连杆，每组转接连杆分别连接倾斜盘动环上的支脚以及旋桨。每组转接连杆包括主动杆、转接杆和从动杆。主动杆的一端球铰接于动环上的支脚，另一端球铰接于转接杆，转接杆转动连接于支撑旋翼的主轴，从动杆的一端转动连接于转接杆，另一端连接于旋桨。在转接杆上，从动杆与转接杆的连接点，相比于主动杆与转接杆的连接点，靠近转接杆与主轴的连接点。无人直升机，包括上述转接组件。本实用新型专利技术中，通过转接连杆的设置，在倾斜盘的输出动作一定时，相比于现有结构，本申请经转接连杆转换后旋翼的动作幅度更小。

A transfer module and an unmanned helicopter

The utility model belongs to the technical field of an unmanned helicopter, and discloses a connecting module and an unmanned helicopter. The switching assembly comprises a plurality of switching connecting rods corresponding to the rotor blade one by one. Each switching connecting rod is connected with the supporting feet on the inclined disc ring and the propeller respectively. Each connecting rod includes an active rod, a connecting rod and a driven rod. The ball at one end of the driving rod is hinged on the supporting foot of the moving ring, and the ball at the other end is hinged on the connecting rod. The connecting rod is rotated and connected to the main shaft supporting the rotor. One end of the driven rod is rotated and connected to the connecting rod, and the other end is connected to the propeller. On the connecting rod, the connecting point between the driven rod and the connecting rod is closer to the connecting point between the connecting rod and the main shaft than the connecting point between the active rod and the connecting rod. Unmanned helicopters, including the above transfer components. In the utility model, when the output action of the tilting plate is fixed by setting the connecting rod, the action amplitude of the rotor after the connecting rod conversion is smaller than that of the existing structure.

【技术实现步骤摘要】
一种转接组件及无人直升机
本技术涉及无人直升机
，尤其涉及一种转接组件及无人直升机。
技术介绍
对于无人直升机，倾斜盘是操纵无人直升机的重要机构。倾斜盘包括静环(不随主轴进行旋转)和动环(随主轴进行旋转),其中静环和动环上分别设置有支脚，支脚上设置有安装关节轴承的孔位，动环支脚上的孔位通过关节轴承和连杆连接旋翼，静环支脚上的孔位通过关节轴承和连杆连接舵机。在舵机控制倾斜盘的静环边缘位移量一定的情况下，动环孔位距主轴轴心的距离越大/静环孔位距主轴轴心的距离越小，则动环孔位在主轴轴向上的位移量也就越大，从而使得控制无人直升机俯仰或横滚时其反应更加灵敏。现有无人直升机的结构设计中，为了保证飞行安全，需要降低动作控制时旋翼反应的灵敏性。但是由于倾斜盘及相关部件的结构限制，动环支脚的长度不能太短，静环支脚的长度不能太长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转接组件及无人直升机，在保证动环和静环上的支脚的长度不变的情况下，其能够有效降低动作控制时旋翼反应的灵敏性。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种转接组件，用于将无人直升机上倾斜盘的动作传递给旋翼，包括与所述旋翼的旋桨一一对应设置的多组转接连杆，每组所述转接连杆分别连接所述倾斜盘动环上的支脚以及所述旋桨；每组所述转接连杆包括主动杆、转接杆和从动杆，所述主动杆的一端球铰接于所述动环上的支脚，另一端球铰接于所述转接杆，所述转接杆转动连接于支撑所述旋翼的主轴，所述从动杆的一端转动连接于所述转接杆，另一端连接于所述旋桨；所述主动杆与所述转接杆的连接点为主动点，所述转接杆与所述主轴的连接点为支撑点，所述从动杆与所述转接杆的连接点为从动点，所述主动点到所述支撑点的距离大于所述从动点到所述支撑点的距离。作为优选，从动杆包括第一杆和第二杆；所述第一杆的一端球铰接于所述转接杆，另一端球铰接于所述第二杆一端，所述第二杆的另一端连接于所述旋桨。上述设置，使得从动杆对旋桨的相位调节更加流畅，并且扩大了旋桨相位调节的幅度。作为优选，在所述转接杆上，所述主动点和所述从动点位于所述支撑点的同一侧。上述设置，使得倾斜盘的动作和旋翼的动作一致，使得旋桨的相位控制更加简单方便。本技术还提供了一种无人直升机，包括上述的转接组件。作为优选，所述无人直升机包括旋翼，所述旋翼包括翼头以及旋桨，所述旋桨设置有多个，多个所述旋桨在所述翼头周向均布设置；所述旋桨包括桨夹以及桨叶，所述桨夹与所述翼头转动连接，所述桨叶固定于所述桨夹上；所述第二杆的一端连接于所述桨夹。上述第二杆与桨夹的配合设置，使得转接组件对旋桨的驱动更加可靠。作为优选，所述桨夹上设置有第一固定座；所述第二杆的一端连接于所述第一固定座。上述设置，使得第二杆与桨夹的连接更加可靠。作为优选，所述桨夹上还设置有与所述第二杆相连的第二固定座；所述第二固定座与所述第一固定座间隔设置。第二固定座与第一固定座相互配合，分别固定第二杆的中部和一端，使得第一杆在对第二杆的另一端驱动时，第二杆的受力更加均匀，传力更加可靠。作为优选，所述旋桨设置有三个，所述转接连杆设置有三组，三组所述转接连杆分别与三个所述旋桨一一对应设置。作为优选，所述无人直升机包括倾斜盘，所述倾斜盘的动环边缘上的支脚分为主内支脚和辅内支脚；所述主内支脚设置有三个，所述辅内支脚设置有一个，三个所述主内支脚在所述动环周向上均布设置，分别与三组所述转接连杆一一对应连接，所述辅内支脚设置于相邻的两个所述主内支脚中间。作为优选，所述倾斜盘的静环边缘上的支脚分为主外支脚和辅外支脚；所述主外支脚设置有四个，所述辅外支脚设置有一个，四个所述主外支脚在所述静环周向上均布设置，分别与四个舵机一一对应连接，所述辅外支脚设置于相邻的两个所述主外支脚中间。本技术的有益效果：通过转接连杆的设置，使得在保证倾斜盘的动环和静环上的支脚的长度不变的情况下，利用杠杆作用，主动点到支撑点之间为输入力臂，从动点到支撑点之间为输出力臂，输入力臂大于输出力臂，则在倾斜盘的输出动作一定时，相比于现有结构，本申请经转接连杆转换后旋翼的动作幅度更小，有效降低了旋翼反应的灵敏性，并且由于杠杆作用，使得舵机对倾斜盘的驱动更加省力，此外，由于多组同规格的转接连杆的设置，使得旋翼的各旋桨的相位差为零，省去了电子相位控制，使控制更为方便快捷。附图说明图1是本技术实施例所述的带有转接组件的无人直升机的部分零件的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术实施例所述的倾斜盘的结构示意图。图中：1、转接连杆；11、主动杆；12、转接杆；13、从动杆；131、第一杆；132、第二杆；2、旋翼；21、翼头；22、旋桨；221、桨夹；2211、第一固定座；2212、第二固定座；3、倾斜盘；31、动环；311、主内支脚；312、辅内支脚；32、静环；321、主外支脚；322、辅外支脚；4、舵机；5、主轴。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1-图3所示，本技术提供了一种转接组件，用于将无人直升机上倾斜盘3的动作传递给旋翼2，该转接组件包括与旋翼2的旋桨22一一对应设置的多组转接连杆1，每组转接连杆1分别连接倾斜盘3的动环31上的支脚以及旋桨22。具体的，每组转接连杆1包括主动杆11、转接杆12和从动杆13。其中，主动杆11的一端球铰接于动环31上的支脚，另一端球铰接于转接杆12，转接杆12转动连接于支撑旋翼2的主轴5，从动杆13的一端转动连接于转接杆12，另一端连接于旋桨22。并且，主动杆11与转接杆12的连接点为主动点，转接杆12与主轴5的连接点为支撑点，从动杆13与转接杆12的连接点为从动点，主动点到支撑点的距离大于从动点到支撑点的距离。本技术中，通过转接连杆1的设置，使得在保证倾斜盘3的动环31和静环32上的支脚的长度不变的情况下，利用杠杆作用，主动点到支撑点之间为输入力臂，从动点到支撑点之间为输出力臂，输入力臂大于输出力臂，则在倾斜盘3的输出动作一定时，相比于现有结构，本申请经转接连杆1转换后旋翼2的动作幅度更小，有效降低了旋翼2反应的灵敏性，并且由于杠杆作用，使得舵机4对倾斜盘3的驱动更加省力，此外，由于多组同规格的转接连杆1的设置，使得旋翼2的各旋桨22的相位差为零，省去了电子相位控制，使控制更为方便快捷。从动杆13具体包括第一杆131和第二杆132。其中，第一杆131的一端球铰接于转接杆12，另一端球铰接于第二杆132一端，第二杆132的另一端连接于旋桨22。除上述设置外，从动杆13还可以是其它任意连杆的组成，只要保证从动杆13能够准确可靠无干涉地传递转接杆12的力，能够灵活驱动旋桨22即可。上述设置，使得从动杆13对旋桨22的相位调节更加流畅，并且扩大了旋桨22相位调节的幅度。本实施例中，在转接杆12上，主动点和从动点位于支撑点的同一侧。除此之外，主动点和从动点还可以位于支撑点的两侧。上述设置，使得倾斜盘3的动作和旋翼2的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转接组件，用于将无人直升机上倾斜盘的动作传递给旋翼，其特征在于，包括与所述旋翼的旋桨一一对应设置的多组转接连杆(1)，每组所述转接连杆(1)分别连接所述倾斜盘的动环上的支脚以及所述旋桨；每组所述转接连杆(1)包括主动杆(11)、转接杆(12)和从动杆(13)，所述主动杆(11)的一端球铰接于所述动环上的支脚，另一端球铰接于所述转接杆(12)，所述转接杆(12)转动连接于支撑所述旋翼的主轴，所述从动杆(13)的一端转动连接于所述转接杆(12)，另一端连接于所述旋桨；所述主动杆(11)与所述转接杆(12)的连接点为主动点，所述转接杆(12)与所述主轴的连接点为支撑点，所述从动杆(13)与所述转接杆(12)的连接点为从动点，所述主动点到所述支撑点的距离大于所述从动点到所述支撑点的距离。

【技术特征摘要】
1.一种转接组件，用于将无人直升机上倾斜盘的动作传递给旋翼，其特征在于，包括与所述旋翼的旋桨一一对应设置的多组转接连杆(1)，每组所述转接连杆(1)分别连接所述倾斜盘的动环上的支脚以及所述旋桨；每组所述转接连杆(1)包括主动杆(11)、转接杆(12)和从动杆(13)，所述主动杆(11)的一端球铰接于所述动环上的支脚，另一端球铰接于所述转接杆(12)，所述转接杆(12)转动连接于支撑所述旋翼的主轴，所述从动杆(13)的一端转动连接于所述转接杆(12)，另一端连接于所述旋桨；所述主动杆(11)与所述转接杆(12)的连接点为主动点，所述转接杆(12)与所述主轴的连接点为支撑点，所述从动杆(13)与所述转接杆(12)的连接点为从动点，所述主动点到所述支撑点的距离大于所述从动点到所述支撑点的距离。2.根据权利要求1所述的转接组件，其特征在于，所述从动杆(13)包括第一杆(131)和第二杆(132)；所述第一杆(131)的一端球铰接于所述转接杆(12)，另一端球铰接于所述第二杆(132)一端，所述第二杆(132)的另一端连接于所述旋桨。3.根据权利要求2所述的转接组件，其特征在于，在所述转接杆(12)上，所述主动点和所述从动点位于所述支撑点的同一侧。4.一种无人直升机，其特征在于，包括权利要求2或3所述的转接组件。5.根据权利要求4所述的无人直升机，其特征在于，所述无人直升机包括旋翼(2)，所述旋翼(2)包括翼头(21)以及旋桨(22)，所述旋桨(22)设置有多个，多个所述旋桨(22)在所述翼头(21)周向均布设置；所述旋桨(22)包括桨夹(221)以及桨叶，所述桨夹(221)与所述翼头(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光天成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12