The utility model relates to an anti-collision unmanned aerial vehicle (UAV), which comprises a rotor platform with a rotor arm evenly distributed at the edge of the rotor platform, a rotor at the end of the rotor arm and a rotor driven by a flying motor. Each rotor arm end is provided with an anti-collision mechanism, and the anti-collision mechanism comprises a connecting arm fixed at the end of the rotor arm. An anti-collision plate is arranged at the end of the connecting arm, and the anti-collision plate is a circular arc structure, and the circle center of the anti-collision plate coincides with the rotation center of the rotor; the UAV of the utility model sets an elastic connection between the anti-collision plate and the rotor arm, so that the buffer can be obtained when the UAV touches the obstacle, and the force of the rotor arm can not be caused, thereby protecting the rotor and the rotor. The wing arm is not damaged.
【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞无人机
本技术属于无人机
,具体涉及一种防碰撞无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机,简称无人机,是一种处在迅速发展中的新概念设备,其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前,无人机已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域,具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、巡逻、反恐排爆等领域应用甚广。由于无人机需要在不同环境中飞行,其损坏的可能性非常大,尤其是旋翼部分,若有一点损坏,就会造成不平衡,导致无人机坠落损坏,所以,为解决该问题,防撞无人机进入了大家的视野。防撞无人机即在无人机旋翼部分增加一圈防护结构,该防护机构大多是在旋翼外围增加防护圈,使旋翼在防护圈内旋转,以避免旋翼与外界发生碰撞,从而达到防碰撞的目的。但是,该防护圈一般为刚性结构,所以,在发生碰撞时,如果没有及时转向,则会使整个旋翼臂都受力,这样会使整个旋翼臂损坏,导致无人机坠落。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在刚性连接的防护结构发生碰撞时,会导致整个旋翼臂都受力的技术问题,本技术提供了以下技术方案:一种防碰撞无人机,包括旋翼平台,所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂,所述旋翼臂末端设置有旋翼,旋翼由飞行电机驱动旋转,其中,每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构;所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂,所述连接臂末端插入一减震组件内,所述减震组件顶面设置有防撞板,所述防撞板为圆弧形结构,其圆心与所述旋翼的旋转中心重合;所述减震组件包括一壳体,所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述连接杆插入的通孔,所述连接杆插入壳体内部的一端两个相对的侧面上对称设置有滑轮;所述壳体内对称设置 ...
【技术保护点】
1.一种防碰撞无人机,包括旋翼平台,所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂,所述旋翼臂末端设置有旋翼,旋翼由飞行电机驱动旋转,其特征在于:每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构;所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂,所述连接臂末端插入一减震组件内,所述减震组件顶面设置有防撞板,所述防撞板为圆弧形结构,其圆心与所述旋翼的旋转中心重合;所述减震组件包括一壳体,所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述连接杆插入的通孔,所述连接杆插入壳体内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有滑轮;所述壳体内对称设置有两个缓冲块,两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面,所述滑轮与所述斜面接触、并沿所述斜面滑动;所述缓冲块上下两端分别与所述壳体内部顶壁、底壁滑动连接;两个所述缓冲块与所述壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧,所述连接臂底端与所述壳体部底壁之间设置有第二弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种防碰撞无人机,包括旋翼平台,所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂,所述旋翼臂末端设置有旋翼,旋翼由飞行电机驱动旋转,其特征在于:每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构;所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂,所述连接臂末端插入一减震组件内,所述减震组件顶面设置有防撞板,所述防撞板为圆弧形结构,其圆心与所述旋翼的旋转中心重合;所述减震组件包括一壳体,所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述连接杆插入的通孔,所述连接杆插入壳体内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有滑轮;所述壳体内对称设置有两个缓冲块...
【专利技术属性】
技术研发人员:盖勇,
申请(专利权)人:西安丁子电子信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。