一种防碰撞无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本实用新型专利技术的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。

An anti collision UAV

The utility model relates to an anti-collision unmanned aerial vehicle (UAV), which comprises a rotor platform with a rotor arm evenly distributed at the edge of the rotor platform, a rotor at the end of the rotor arm and a rotor driven by a flying motor. Each rotor arm end is provided with an anti-collision mechanism, and the anti-collision mechanism comprises a connecting arm fixed at the end of the rotor arm. An anti-collision plate is arranged at the end of the connecting arm, and the anti-collision plate is a circular arc structure, and the circle center of the anti-collision plate coincides with the rotation center of the rotor; the UAV of the utility model sets an elastic connection between the anti-collision plate and the rotor arm, so that the buffer can be obtained when the UAV touches the obstacle, and the force of the rotor arm can not be caused, thereby protecting the rotor and the rotor. The wing arm is not damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种防碰撞无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、巡逻、反恐排爆等领域应用甚广。由于无人机需要在不同环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，导致无人机坠落损坏，所以，为解决该问题，防撞无人机进入了大家的视野。防撞无人机即在无人机旋翼部分增加一圈防护结构，该防护机构大多是在旋翼外围增加防护圈，使旋翼在防护圈内旋转，以避免旋翼与外界发生碰撞，从而达到防碰撞的目的。但是，该防护圈一般为刚性结构，所以，在发生碰撞时，如果没有及时转向，则会使整个旋翼臂都受力，这样会使整个旋翼臂损坏，导致无人机坠落。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在刚性连接的防护结构发生碰撞时，会导致整个旋翼臂都受力的技术问题，本技术提供了以下技术方案：一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；所述连接臂包括第一弹簧、第二弹簧、套筒、活塞杆、第一固定部和第二固定部，所述活塞杆一端伸入所述套筒内，所述活塞杆另一端与所述第一固定部固定连接，所述套筒底端与所述第二固定部固定连接，所述第一弹簧套设于所述活塞杆和套筒上、且两端分别抵触在所述第一固定部和第二固定部端面上，所述第二弹簧设置于所述套筒内，且一端与所述套筒底面接触，另一端与所述活塞杆接触；所述防撞板与所述第一固定部固定连接，所述旋翼臂与所述第二固定部固定连接。作为本技术的进一步说明，还包括停机平台，所述停机平台包括由底板、侧板和顶板构成的箱体；所述底板上均匀分布用多个第三弹簧，所述第三弹簧顶端固定有支撑板，所述支撑板侧壁上铰接有多个支撑杆，所述支撑杆自由端与所述底板滑动连接，所述支撑板顶面用于停放无人机。作为本技术的进一步说明，所述支撑板顶面对称设置有两个支撑架，所述支撑架与所述支撑板之间通过支撑腿连接；所述支撑架呈圆弧状，且两个所述支撑架的圆心重合；所述支撑架顶面同心设置有弧形槽；所述旋翼臂下方固定连接一环形支杆。作为本技术的进一步说明，所述侧板上垂直固定设置有上板和下板，所述上板和下板均与所述底板平行设置；所述上板底面和下板顶面上沿垂直于所述侧板板面的方向上、设置有位置上下对应的轨道，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块之间固定有一与所述侧板板面平行设置的壁板，所述壁板与所述侧板之间固定连接有多个第四弹簧。作为本技术的进一步说明，所述支撑杆自由端固定连接一支撑块，所述底板顶面上与所述支撑块对应的位置分别设置有滑轨，所述支撑块与所述滑轨滑动连接。作为本技术的进一步说明，每个防撞机构中均设置有三个所述防撞板和连接臂，三个所述连接臂与所述旋翼臂呈十字形分布设置；所述第二固定部上设置有螺纹通孔，且三个所述连接臂通过螺钉依次穿过所述螺纹通孔与所述旋翼臂固定连接。作为本技术的进一步说明，所述防撞板的圆心角为60°-90°。作为本技术的进一步说明，所述旋翼平台底面还设置有喷淋机构；所述喷淋机构包括所述旋翼平台底面设置的水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管底端设置有喷雾组件；所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管底端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。作为本技术的进一步说明，所述喷头的倾斜方向为顺时针方向或逆时针方向。与现有技术相比，本技术取得的有益效果为：本技术的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是无人机主视图。图2是无人机俯视图。图3是无人机连接臂结构示意图。图4是无人机连接臂局部剖视图。图5是无人机停机平台俯视图。图6是无人机停机平台组合为运输箱的结构示意图。图7是无人机装入运输箱整体结构示意图。图8是无人机喷淋机构剖视图。图9是无人机喷淋机构俯视图。图中：1、旋翼平台；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飞行电机；5、连接臂；6、防撞板；7、第一弹簧；8、第二弹簧；9、套筒；10、活塞杆；11、第一固定部；12、第二固定部；13、底板；14、侧板；15、顶板；16、第三弹簧；17、支撑板；18、支撑杆；19、支撑架；20、支撑腿；21、弧形槽；22、环形支杆；23、上板；24、下板；25、滑块；26、壁板；27、第四弹簧；28、支撑块；29、滑轨；30、水箱；31、潜水泵；32、水管；33、转盘；34、喷头；35、深沟球轴承；36、锁紧螺母；37、O型密封圈；38、螺纹通孔。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。实施例1：为了解决现有技术中存在刚性连接的防护结构发生碰撞时，会导致整个旋翼臂都受力，因此容易造成无人机坠落损坏的的技术问题，本实施例提供一种防碰撞无人机，如图1、图2所示，包括旋翼平台1，旋翼平台1边缘均匀分布有旋翼臂2，旋翼臂2末端设置有旋翼3，旋翼3由飞行电机4驱动旋转，其中，每个旋翼臂2末端均设置有防撞机构；防撞机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；所述连接臂包括第一弹簧、第二弹簧、套筒、活塞杆、第一固定部和第二固定部，所述活塞杆一端伸入所述套筒内，所述活塞杆另一端与所述第一固定部固定连接， 所述套筒底端与所述第二固定部固定连接，所述第一弹簧套设于所述活塞杆和套筒上、且两端分别抵触在所述第一固定部和第二固定部端面上，所述第二弹簧设置于所述套筒内，且一端与所述套筒底面接触，另一端与所述活塞杆接触；所述防撞板与所述第一固定部固定连接，所述旋翼臂与所述第二固定部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；所述连接臂包括第一弹簧、第二弹簧、套筒、活塞杆、第一固定部和第二固定部，所述活塞杆一端伸入所述套筒内，所述活塞杆另一端与所述第一固定部固定连接，所述套筒底端与所述第二固定部固定连接，所述第一弹簧套设于所述活塞杆和套筒上、且两端分别抵触在所述第一固定部和第二固定部端面上，所述第二弹簧设置于所述套筒内，且一端与所述套筒底面接触，另一端与所述活塞杆接触；所述防撞板与所述第一固定部固定连接，所述旋翼臂与所述第二固定部固定连接。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括停机平台，所述停机平台包括由底板、侧板和顶板构成的箱体；所述底板上均匀分布用多个第三弹簧，所述第三弹簧顶端固定有支撑板，所述支撑板侧壁上铰接有多个支撑杆，所述支撑杆自由端与所述底板滑动连接，所述支撑板顶面用于停放无人机。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述支撑板顶面对称设置有两个支撑架，所述支撑架与所述支撑板之间通过支撑腿连接；所述支撑架呈圆弧状，且两个所述支撑架的圆心重合；所述支撑架顶面同心设置有弧形槽；所述旋翼臂下方固定连接一环形支杆。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述侧板上垂直固定设置有上板和下板，所述上板和下板均与所述底板平行设置；所述上板底面和下板顶面上沿垂直于所述侧板板面的方向上、...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐涛，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61