旋翼飞行机器人人体感知及定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，属于旋翼飞行机器人控制设备领域，它包含锂电池、GPS定位仪、飞控芯片、超声波测距模块、测距反馈器、信息处理器、红外感应器、陀螺仪、信号放大线圈、无线收发器、快速充电插口、电芯、可动电极、外框、固定装配架，锂电池侧边安装有飞控芯片，飞控芯片与GPS定位仪相连接，飞控芯片底部设置有信息处理器，信息处理器设置在测距反馈器和红外感应器之间，测距反馈器另一侧设置有超声波测距模块，信息处理器与陀螺仪相连接。本实用新型专利技术可以对人体进行红外成像感知，同时具备自身定位、超声测距、飞行姿态稳定控制功能，方便工作人员通过无线信号进行操控，使用简单、操作方便。

Human body perception and positioning device for rotor flying robot

The utility model discloses a human body perception and positioning device for a rotary wing flying robot, belonging to the field of control equipment for a rotary wing flying robot. The device comprises a lithium battery, a GPS positioner, a flight control chip, an ultrasonic ranging module, a ranging feedback device, an information processor, an infrared sensor, a gyroscope, a signal amplification coil, a wireless transceiver and receiver. The lithium battery side is equipped with a flight control chip. The flight control chip is connected with the GPS positioner. An information processor is arranged at the bottom of the flight control chip. The information processor is arranged between the ranging feedback device and the infrared sensor, and the ranging feedback device is arranged at the other side. There is an ultrasonic ranging module, and the information processor is connected with the gyroscope. The utility model can be used for infrared imaging perception of human body, and has the functions of self-positioning, ultrasonic ranging and flight attitude stabilization control, which is convenient for workers to control through wireless signals, and is easy to use and operate.

【技术实现步骤摘要】
旋翼飞行机器人人体感知及定位装置
：本技术涉及旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，属于旋翼飞行机器人控制设备领域。
技术介绍
：随着科技的不断升级迭代，无人机逐渐走进人们的视野，四旋翼飞行器凭借其结构简单、可控性强、可垂直升降、稳定性好等特点，被广泛用于民用及军事领域，目前也有很多家庭购买了旋翼飞行机器人作为儿童玩具、辅助拍摄设备来使用，因此旋翼飞行机器人的市场前景及其广大。目前的旋翼飞行机器人在人体感知、测距、定位方便还存在着诸多不足，因此提出一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置。
技术实现思路
：针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供旋翼飞行机器人人体感知及定位装置。本技术的旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，它包含锂电池、GPS定位仪、飞控芯片、超声波测距模块、测距反馈器、信息处理器、红外感应器、陀螺仪、信号放大线圈、无线收发器、快速充电插口、电芯、可动电极、外框、固定装配架，锂电池侧边安装有飞控芯片，飞控芯片与GPS定位仪相连接，飞控芯片底部设置有信息处理器，信息处理器设置在测距反馈器和红外感应器之间，测距反馈器另一侧设置有超声波测距模块，信息处理器与陀螺仪相连接，陀螺仪通过信号放大线圈与无线收发器相连接，锂电池顶部设置有快速充电插口，陀螺仪由电芯、可动电极、外框和固定装配架组成，电芯设置在可动电极的正中心，外框设置在可动电极外部，固定装配架安装在外框外部。作为优选，所述的锂电池与飞控芯片电连接，所述的锂电池与快速充电插口电连接，所述的飞控芯片与GPS定位仪电连接，这样设置可以通过快速充电插口为锂电池充电，由锂电池为本技术提供电力。作为优选，所述的飞控芯片与信息处理器电连接，所述的信息处理器与红外感应器电连接，这样设置可以通过红外感应器对人体进行感知，并将检测信息通过信息处理器进行处理。作为优选，所述的信息处理器与测距反馈器电连接，所述的测距反馈器与超声波测距模块电连接，这样设置方便超声波测距模块可以通过超声波测距并由测距反馈器将测距结果信息反馈至信息处理器进行处理。作为优选，所述的信息处理器与陀螺仪电连接，所述的陀螺仪与信号放大线圈电连接，所述的信号放大线圈与无线收发器电连接，这样设置方便信号放大线圈与无线收发器将工作信号通过无线信号发送出去，方便工作人员远程遥控。作为优选，所述的可动电极与外框嵌套连接，所述的外框与固定装配架固定装配连接，这样设置方便本技术通过检测电容变化检测方向变化。本技术的有益效果：它可以对人体进行红外成像感知，同时具备自身定位、超声测距、飞行姿态稳定控制功能，方便工作人员通过无线信号进行操控，使用简单、操作方便。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构主视图；图2为本技术的结构俯视图；图3为本技术的结构局部放大视图。1-锂电池；2-GPS定位仪；3-飞控芯片；4-超声波测距模块；5-测距反馈器；6-信息处理器；7-红外感应器；8-陀螺仪；9-信号放大线圈；10-无线收发器；11-快速充电插口；801-电芯；802-可动电极；803-外框；804-固定装配架。具体实施方式：如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含锂电池1、GPS定位仪2、飞控芯片3、超声波测距模块4、测距反馈器5、信息处理器6、红外感应器7、陀螺仪8、信号放大线圈9、无线收发器10、快速充电插口11、电芯801、可动电极802、外框803、固定装配架804，锂电池1侧边安装有飞控芯片3，飞控芯片3与GPS定位仪2相连接，飞控芯片3底部设置有信息处理器6，信息处理器6设置在测距反馈器5和红外感应器7之间，测距反馈器5另一侧设置有超声波测距模块4，信息处理器6与陀螺仪8相连接，陀螺仪8通过信号放大线圈9与无线收发器10相连接，锂电池1顶部设置有快速充电插口11，陀螺仪8由电芯801、可动电极802、外框803和固定装配架804组成，电芯801设置在可动电极802的正中心，外框803设置在可动电极802外部，固定装配架804安装在外框803外部。其中，所述的锂电池1与飞控芯片3电连接，所述的锂电池1与快速充电插口11电连接，所述的飞控芯片3与GPS定位仪2电连接，这样设置可以通过快速充电插口11为锂电池1充电，由锂电池1为本技术提供电力；所述的飞控芯片3与信息处理器6电连接，所述的信息处理器6与红外感应器7电连接，这样设置可以通过红外感应器7对人体进行感知，并将检测信息通过信息处理器6进行处理；所述的信息处理器6与测距反馈器5电连接，所述的测距反馈器5与超声波测距模块4电连接，这样设置方便超声波测距模块4可以通过超声波测距并由测距反馈器5将测距结果信息反馈至信息处理器6进行处理；所述的信息处理器6与陀螺仪8电连接，所述的陀螺仪8与信号放大线圈9电连接，所述的信号放大线圈9与无线收发器10电连接，这样设置方便信号放大线圈9与无线收发器10将工作信号通过无线信号发送出去，方便工作人员远程遥控；所述的可动电极802与外框803嵌套连接，所述的外框803与固定装配架804固定装配连接，这样设置方便本技术通过检测电容变化检测方向变化。本具体实施方式的工作原理：将本技术安装到旋翼飞行机器人内部，并将旋翼飞行机器人的电路系统接入飞控芯片3和信息处理器6中，本技术可以通过GPS定位仪2实时进行自身定位，并由红外感应器7对人体进行红外成像，通过超声波测距模块4对障碍物进行测距定位，并将这些信息反馈至信息处理器6进行处理后输入飞控芯片3中，调控旋翼飞行机器人的飞行姿态，同时本技术可以通过信号放大线圈9将自身位置信息放大后输入无线收发器10，转换为无线信号发送出去，方便人们进行远程遥控。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，其特征在于：包括锂电池(1)和陀螺仪(8)，锂电池(1)侧边安装有飞控芯片(3)，飞控芯片(3)与GPS定位仪(2)相连接，飞控芯片(3)底部设置有信息处理器(6)，信息处理器(6)设置在测距反馈器(5)和红外感应器(7)之间，测距反馈器(5)另一侧设置有超声波测距模块(4)，信息处理器(6)与陀螺仪(8)相连接，陀螺仪(8)通过信号放大线圈(9)与无线收发器(10)相连接，锂电池(1)顶部设置有快速充电插口(11)，陀螺仪(8)由电芯(801)、可动电极(802)、外框(803)和固定装配架(804)组成，电芯(801)设置在可动电极(802)的正中心，外框(803)设置在可动电极(802)外部，固定装配架(804)安装在外框(803)外部。

【技术特征摘要】
1.旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，其特征在于：包括锂电池(1)和陀螺仪(8)，锂电池(1)侧边安装有飞控芯片(3)，飞控芯片(3)与GPS定位仪(2)相连接，飞控芯片(3)底部设置有信息处理器(6)，信息处理器(6)设置在测距反馈器(5)和红外感应器(7)之间，测距反馈器(5)另一侧设置有超声波测距模块(4)，信息处理器(6)与陀螺仪(8)相连接，陀螺仪(8)通过信号放大线圈(9)与无线收发器(10)相连接，锂电池(1)顶部设置有快速充电插口(11)，陀螺仪(8)由电芯(801)、可动电极(802)、外框(803)和固定装配架(804)组成，电芯(801)设置在可动电极(802)的正中心，外框(803)设置在可动电极(802)外部，固定装配架(804)安装在外框(803)外部。2.根据权利要求1所述的旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，其特征在于：所述的锂电池(1)与飞控芯片(3)电连接，所述的锂...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥斌，郭琪，田卫华，胡剑英，包妍，李川，孙振东，肖楠，安晓东，安悄悄，
申请(专利权)人：沈阳工程学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21