一种用于爬楼机的导向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及爬楼机，公开了一种用于爬楼机的导向机构，爬楼机包括带有齿条的导轨，爬楼机上设有驱动机构和齿轮，驱动机构驱动齿轮转动，齿轮与齿条配合带动爬楼机沿着轨道运动，导向机构包括主轮、马蹄轮和上压轮，主轮的侧面为向内凹陷的弧形面，弧形面与导轨贴合；马蹄轮设置有左右两组，两组马蹄轮均通过侧轮连接架与爬楼机连接；上压轮设置于侧轮连接架上，侧轮连接架上设有自动调节上压轮高度的调节机构。本实用新型专利技术提供了一种通过圆形轨道与导向机构配合的爬楼机，该导向机构通过上压轮、马蹄轮、主轮以及限位盘进行导向与限位，固定稳固，爬楼机不会跟随沿径向转动，在运行时可进行细微调整以保证运行顺畅，大大提高了安全性。

Guiding mechanism for climbing building machine

The utility model relates to a climbing machine, and discloses a guiding mechanism for a climbing machine. The climbing machine comprises a guide rail with racks, a driving mechanism and a gear are arranged on the climbing machine, the driving mechanism drives the gear to rotate, the gear and the rack cooperate to drive the climbing machine to move along the track, and the guiding mechanism comprises a main wheel, a horseshoe wheel and a pressurizing mechanism. The side of the main wheel is an inward-concave arc surface, which is connected with the guide rail; the horseshoe wheel is provided with two groups of horseshoe wheels, both of which are connected with the climber through the side wheel connecting frame; the upper pressure wheel is arranged on the side wheel connecting frame, and the side wheel connecting frame is provided with an adjusting mechanism for automatically adjusting the height of the upper pressure wheel. The utility model provides a climbing machine which cooperates with a circular track and a guiding mechanism. The guiding mechanism guides and limits the position through an upper pressure wheel, a horseshoe wheel, a main wheel and a limiting disk, and is fixed firmly. The climbing machine does not rotate along the radial direction, and can be adjusted slightly during operation to ensure smooth operation and greatly improve the performance. Security.

【技术实现步骤摘要】
一种用于爬楼机的导向机构
本技术涉及爬楼机，尤其涉及了一种用于爬楼机的导向机构。
技术介绍
目前，用于楼层间的运输设备除了广泛应用的电梯外，还有用于楼层间楼道上的爬楼机，爬楼机运输货物灵活性强，一些无电梯设备的楼层或电梯无法到达的楼层或电梯停运维护期间，爬楼机的搬运东西更为方便省力，现有技术中的爬楼机大多通过对其机构设计以实现在台阶上上爬，该种爬楼机实用性差，安全系数低，本技术提供了一种通过圆形轨道与导向机构配合的爬楼机，该导向机构可在弯道进行导向，且其固定稳固，不会跟随沿径向转动，在运行时可进行细微调整以保证运行顺畅，大大提高了安全性能。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的问题，提供了一种用于爬楼机的导向机构。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种用于爬楼机的导向机构，爬楼机包括带有齿条的导轨，爬楼机上设有驱动机构和齿轮，驱动机构驱动齿轮转动，齿轮与齿条配合带动爬楼机主体沿着轨道运动，导向机构包括主轮、马蹄轮和上压轮，主轮的侧面为向内凹陷的弧形面，主轮呈45°角倾斜设置且弧形面与导轨贴合；马蹄轮设置有左右两组，两组马蹄轮均通过侧轮连接架与爬楼机连接；上压轮设置于侧轮连接架上，上压轮与导轨的正上方接触，侧轮连接架上设有自动调节上压轮高度的调节机构。作为优选，侧轮连接架包括沿导轨圆周设置的弧形的第一连接架，第一连接架的两个端部各设有一个马蹄轮，第一连接架的侧面设有第二连接架，第二连接架通过转轴与爬楼机连接。作为优选，第一连接架包括两块连接板，两块连接板间设有两块隔板，两块隔板和两块连接板连接形成一个空腔，上压轮位于空腔内，上压轮上设有横轴，隔板上设有用于横轴穿过的条形孔，两个隔板的外侧面设有U形架，U形架上设有插销，横轴穿过条形孔与插销的底端连接，插销上套设有弹簧，横轴随着受到的压力的大小自动在条形孔内调节高度。作为优选，爬楼机的左右两侧分别设有左支架和右支架，左支架与右支架间设有主轮架，主轮设置于主轮架上，主轮位于导轨的前侧。作为优选，齿轮的底部设有限位盘，限位盘抵靠于齿条上。本技术采用了以上方案具有以下有益效果：本技术提供了一种通过圆形轨道与导向机构配合的爬楼机，该导向机构通过上压轮、马蹄轮、主轮以及限位盘进行导向与限位，固定稳固，不会跟随沿径向转动，在运行时可进行细微调整以保证运行顺畅，大大提高了安全性。附图说明图1为本技术的机构示意图。图2为本技术的后视图。图3为侧轮连接架的机构示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—爬楼机、2—导轨、3—齿条、4—齿轮、5—主轮、6—马蹄轮、7—上压轮、8—侧轮连接架、81—第一连接架、82—第二连接架、9—左支架、10—主轮架、11—转轴、12—隔板、13—U形架、14—横轴、15—插销、16—弹簧、17—限位盘。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例一种用于爬楼机的导向机构，如图1-3所示，爬楼机1包括带有齿条3的导轨2，爬楼机1上设有驱动机构和齿轮4，驱动机构驱动齿轮4转动，齿轮4与齿条3配合带动爬楼机1主体沿着轨道运动，导向机构包括主轮5、马蹄轮6和上压轮7，主轮5的侧面为向内凹陷的弧形面，主轮5呈45°角倾斜设置且弧形面与导轨2贴合；马蹄轮6设置有左右两组，两组马蹄轮6均通过侧轮连接架8与爬楼机1连接；上压轮7设置于侧轮连接架8上，上压轮7与导轨2的正上方接触，侧轮连接架8上设有自动调节上压轮7高度的调节机构。侧轮连接架8包括沿导轨2圆周设置的弧形的第一连接架81，第一连接架81的两个端部各设有一个马蹄轮6，第一连接架81的侧面设有第二连接架82，第二连接架82通过转轴11与爬楼机1连接。第一连接架81包括两块连接板，两块连接板间设有两块隔板12，两块隔板12和两块连接板连接形成一个空腔，上压轮7位于空腔内，上压轮7上设有横轴14，隔板12上设有用于横轴14穿过的条形孔，两个隔板12的外侧面设有U形架13，U形架13上设有插销15，横轴14穿过条形孔与插销15的底端连接，插销15上套设有弹簧16，横轴14随着受到的压力的大小自动在条形孔内调节高度。爬楼机1的左右两侧分别设有左支架9和右支架，左支架9与右支架间设有主轮架10，主轮5设置于主轮架10上，主轮5位于导轨2的前侧。齿轮4的底部设有限位盘17，限位盘17抵靠于齿条3上。总之，以上仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于爬楼机的导向机构，爬楼机(1)包括带有齿条(3)的导轨(2)，爬楼机(1)上设有驱动机构和齿轮(4)，驱动机构驱动齿轮(4)转动，齿轮(4)与齿条(3)配合带动爬楼机(1)主体沿着轨道运动，其特征在于：导向机构包括主轮(5)、马蹄轮(6)和上压轮(7)，主轮(5)的侧面为向内凹陷的弧形面，主轮(5)呈45°角倾斜设置且弧形面与导轨(2)贴合；马蹄轮(6)设置有左右两组，两组马蹄轮(6)均通过侧轮连接架(8)与爬楼机(1)连接；上压轮(7)设置于侧轮连接架(8)上，上压轮(7)与导轨(2)的正上方接触，侧轮连接架(8)上设有自动调节上压轮(7)高度的调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于爬楼机的导向机构，爬楼机(1)包括带有齿条(3)的导轨(2)，爬楼机(1)上设有驱动机构和齿轮(4)，驱动机构驱动齿轮(4)转动，齿轮(4)与齿条(3)配合带动爬楼机(1)主体沿着轨道运动，其特征在于：导向机构包括主轮(5)、马蹄轮(6)和上压轮(7)，主轮(5)的侧面为向内凹陷的弧形面，主轮(5)呈45°角倾斜设置且弧形面与导轨(2)贴合；马蹄轮(6)设置有左右两组，两组马蹄轮(6)均通过侧轮连接架(8)与爬楼机(1)连接；上压轮(7)设置于侧轮连接架(8)上，上压轮(7)与导轨(2)的正上方接触，侧轮连接架(8)上设有自动调节上压轮(7)高度的调节机构。2.根据权利要求1所述的一种用于爬楼机的导向机构，其特征在于：侧轮连接架(8)包括沿导轨(2)圆周设置的弧形的第一连接架(81)，第一连接架(81)的两个端部各设有一个马蹄轮(6)，第一连接架(81)的侧面设有第二连接架(82)，第二连接架(82)通过转轴(11)与爬楼机(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘时伟，
申请(专利权)人：杭州安比达电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33