The utility model discloses a climbing cable robot utilizing a self-locking device, which comprises an upper bottom plate, one side of which is fixed and connected with a cylinder by bolts. The cylinder is installed with two cylinders, and one end of the two cylinders is connected with a lower bottom plate by bolts. The upper bottom plate and the outer side of the lower bottom plate are clamped. One side of the clamping device is provided with an upper thrust gear, and one side of the other is provided with a lower thrust gear. One side of the upper thrust gear is fixed with an upper L-shaped plate, one side of the L-shaped plate is clamped and connected with an upper bottom plate, and one side of the lower thrust gear is fixed with a lower L-shaped plate. One side of the mold plate is fixedly connected with the bottom plate. The utility model has a clamping device. The clamping device uses pure mechanical device completely, and the cost is lower than that of the similar products. Moreover, the modular design is adopted, so that the parts can be easily disassembled and the maintenance cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人
本技术属于攀爬钢缆机器人
,具体涉及一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人。
技术介绍
攀爬机器人是一种能够携带相关设备攀爬缆索,并对其进行高空长距离检测维护特种机器人。这种自动化装备不但可以应用在斜拉桥缆索的检测、清洗、喷涂、彩装等领域,而且可以完成高压供电电缆和石化行业架空管道的探伤和表面处理,还可以应用于高空气象和环境检测、高架路路灯杆以及风景区索道、体育馆等其它建筑的缆素维护,所以研究一种新型攀爬钢缆机器人具有重要意义。但是目前市场上的攀爬钢缆机器人在使用的过程中存在一些缺陷,夹持方式运动速度低,运动稳定性差,越障能力差,由于其运动方式的限制,在一定程度上限制了攀爬机器人的攀爬性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人,以解决上述
技术介绍
中提出夹持方式运动速度低,运动稳定性差,越障能力差,由于其运动方式的限制,在一定程度上限制了攀爬机器人的攀爬性能的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人,包括上底板,所述上底板的一侧通过螺栓固定连接有气缸,所述气缸共安装有两个,且两个气缸的一端通过螺栓连接有下底板,所述上底板与下底板的外侧均安装有夹持装置,其中一个所述夹持装置的一侧安装有上止推齿轮,且另一个夹持装置的一侧安装有下止推齿轮,所述上止推齿轮的一侧固定有上L型板,所述L型板的一侧与上底板卡合连接,所述下止推齿轮的一侧固定有下L型板,所述下L型板的一侧与下底板固定连接,所述上止推齿轮的一端通过扭簧连接有上外挡板,所述下止推齿轮的一端通过扭簧连接有下外挡板,所述 ...
【技术保护点】
1.一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人,包括上底板(5),其特征在于:所述上底板(5)的一侧通过螺栓固定连接有气缸(6),所述气缸(6)共安装有两个,且两个气缸(6)的一端通过螺栓连接有下底板(10),所述上底板(5)与下底板(10)的外侧均安装有夹持装置(11),其中一个所述夹持装置(11)的一侧安装有上止推齿轮(2),且另一个夹持装置(11)的一侧安装有下止推齿轮(8),所述上止推齿轮(2)的一侧固定有上L型板(1),所述L型板(1)的一侧与上底板(5)卡合连接,所述下止推齿轮(8)的一侧固定有下L型板(7),所述下L型板(7)的一侧与下底板(10)固定连接,所述上止推齿轮(2)的一端通过扭簧(4)连接有上外挡板(3),所述下止推齿轮(8)的一端通过扭簧(4)连接有下外挡板(9),所述上止推齿轮(2)与下止推齿轮(8)的内部均安装有防滑套(12),所述气缸(6)与外部控制器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人,包括上底板(5),其特征在于:所述上底板(5)的一侧通过螺栓固定连接有气缸(6),所述气缸(6)共安装有两个,且两个气缸(6)的一端通过螺栓连接有下底板(10),所述上底板(5)与下底板(10)的外侧均安装有夹持装置(11),其中一个所述夹持装置(11)的一侧安装有上止推齿轮(2),且另一个夹持装置(11)的一侧安装有下止推齿轮(8),所述上止推齿轮(2)的一侧固定有上L型板(1),所述L型板(1)的一侧与上底板(5)卡合连接,所述下止推齿轮(8)的一侧固定有下L型板(7),所述下L型板(7)的一侧与下底板(10)固定连接,所述上止推齿轮(2)的一端通过扭簧(4)连接...
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