The utility model discloses a real-time three-dimensional data acquisition and moving device, which comprises a moving base, a moving wheel arranged at the bottom of the moving base, a supporting base arranged on the moving base, a camera fixed base arranged on the supporting base for installing a binocular camera, and a moving base and a supporting base connected by a square shape material through an L-shaped connector. A clip groove is arranged on any side of the square profile, and the screw and L-shaped connector are fixed between the adjacent two square profiles through one end clipped in the clip groove. A mobile platform for placing display devices is arranged on one side of the support seat, and the pictures collected from the fixed seat of the camera can be directly displayed on the mobile platform. Show or display equipment. It effectively solves the problems of complex structure, high assembly difficulty, high production cost and large transportation volume of the existing mobile devices, high mobility stability, few components involved, small packaging volume after disassembly, convenient transportation, simple and convenient assembly, fast assembly, and low production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种实景三维数据采集移动装置
本技术涉及移动设备领域,具体涉及一种实景三维数据采集移动装置。
技术介绍
在三维建模时,目前常用双目相机对待建模物体进行数据的采集,然后将采集的物体进行数据处理后用于三维建模,在拍摄及数据采集的过程中,需要对双目相机高度一致性及稳定性要求较高,而采用人工进行拍摄时无法对数据进行时时观察及处理,且稳定性不高,数据采集时往往会由于人体走动而出现采集图片的相互位置出现偏差,从而影响三维建模时数据精确度,而如果将双目相机安装在手推车上进行采集时,现有的手推车结构比较复杂,涉及的组装部件多,拆装难度高,且生产成本高,当需要运输时,体积较大,且灵活性差。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题,本技术提供一种实景三维数据采集移动装置,能够解决现有移动设备结构复杂、组装难度高、生产成本高且运输体积大的问题,移动稳定性高、涉及组件单少,拆卸后包装体积小,运输方便,在组装时简单方便,组装快速快,且生产成本低。为解决上述现有的技术问题,本技术采用如下方案:一种实景三维数据采集移动装置,包括移动底座、设在所述移动底座底部的移动轮、设在所述移动底座上的支撑座、设在支撑座上用于安装双目相机的相机固定座,所述移动底座和所述支撑座均由方形型材通过L型连接件连接固定而成,所述方形型材的任意侧面均设有一卡接槽,相邻两根所述方形型材之间通过一端卡接在所述卡接槽内的螺杆与所述L型连接件固定,所述支撑座的一侧设有放置显示设备的移动平台,通过所述相机固定座上采集的图片能够直接通过所述移动平台上的显示设备显示或处理。进一步地,所述移动轮包括设在所述移动底座前端 ...
【技术保护点】
1.一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:包括移动底座、设在所述移动底座底部的移动轮、设在所述移动底座上的支撑座、设在支撑座上用于安装双目相机的相机固定座,所述移动底座和所述支撑座均由方形型材通过L型连接件连接固定而成,所述方形型材的任意侧面均设有一卡接槽,相邻两根所述方形型材之间通过一端卡接在所述卡接槽内的螺杆与所述L型连接件固定,所述支撑座的一侧设有放置显示设备的移动平台,通过所述相机固定座上采集的图片能够直接通过所述移动平台上的显示设备显示或处理。
【技术特征摘要】
1.一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:包括移动底座、设在所述移动底座底部的移动轮、设在所述移动底座上的支撑座、设在支撑座上用于安装双目相机的相机固定座,所述移动底座和所述支撑座均由方形型材通过L型连接件连接固定而成,所述方形型材的任意侧面均设有一卡接槽,相邻两根所述方形型材之间通过一端卡接在所述卡接槽内的螺杆与所述L型连接件固定,所述支撑座的一侧设有放置显示设备的移动平台,通过所述相机固定座上采集的图片能够直接通过所述移动平台上的显示设备显示或处理。2.根据权利要求1所述的一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:所述移动轮包括设在所述移动底座前端的万向轮、设在所述移动底座后端的两个主动轮,所述主动轮与所述移动底座之间设有旋转轴,所述移动底座底部设有用于安装所述旋转轴的避震机构,所述主动轮通过避震机构转接在所述移动底座上。3.根据权利要求2所述的一种实景三维数据采...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁烽松,
申请(专利权)人:杭州昊舜视讯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。