一种实景三维数据采集移动装置制造方法及图纸

技术编号:18976005 阅读:19 留言:0更新日期:2018-09-19 05:19
本实用新型专利技术公开了一种实景三维数据采集移动装置,包括移动底座、设在移动底座底部的移动轮、设在移动底座上的支撑座、设在支撑座上用于安装双目相机的相机固定座,移动底座和支撑座均由方形型材通过L型连接件连接固定而成,方形型材的任意侧面均设有一卡接槽,相邻两根方形型材之间通过一端卡接在卡接槽内的螺杆与L型连接件固定,支撑座的一侧设有放置显示设备的移动平台,通过相机固定座上采集的图片能够直接通过移动平台上的显示设备显示或处理。有效的解决了现有移动设备结构复杂、组装难度高、生产成本高且运输体积大的问题,移动稳定性高、涉及组件单少,拆卸后包装体积小,运输方便,在组装时简单方便,组装快速快,且生产成本低。

A real 3D data acquisition mobile device

The utility model discloses a real-time three-dimensional data acquisition and moving device, which comprises a moving base, a moving wheel arranged at the bottom of the moving base, a supporting base arranged on the moving base, a camera fixed base arranged on the supporting base for installing a binocular camera, and a moving base and a supporting base connected by a square shape material through an L-shaped connector. A clip groove is arranged on any side of the square profile, and the screw and L-shaped connector are fixed between the adjacent two square profiles through one end clipped in the clip groove. A mobile platform for placing display devices is arranged on one side of the support seat, and the pictures collected from the fixed seat of the camera can be directly displayed on the mobile platform. Show or display equipment. It effectively solves the problems of complex structure, high assembly difficulty, high production cost and large transportation volume of the existing mobile devices, high mobility stability, few components involved, small packaging volume after disassembly, convenient transportation, simple and convenient assembly, fast assembly, and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种实景三维数据采集移动装置
本技术涉及移动设备领域,具体涉及一种实景三维数据采集移动装置。
技术介绍
在三维建模时,目前常用双目相机对待建模物体进行数据的采集,然后将采集的物体进行数据处理后用于三维建模,在拍摄及数据采集的过程中,需要对双目相机高度一致性及稳定性要求较高,而采用人工进行拍摄时无法对数据进行时时观察及处理,且稳定性不高,数据采集时往往会由于人体走动而出现采集图片的相互位置出现偏差,从而影响三维建模时数据精确度,而如果将双目相机安装在手推车上进行采集时,现有的手推车结构比较复杂,涉及的组装部件多,拆装难度高,且生产成本高,当需要运输时,体积较大,且灵活性差。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题,本技术提供一种实景三维数据采集移动装置,能够解决现有移动设备结构复杂、组装难度高、生产成本高且运输体积大的问题,移动稳定性高、涉及组件单少,拆卸后包装体积小,运输方便,在组装时简单方便,组装快速快,且生产成本低。为解决上述现有的技术问题,本技术采用如下方案:一种实景三维数据采集移动装置,包括移动底座、设在所述移动底座底部的移动轮、设在所述移动底座上的支撑座、设在支撑座上用于安装双目相机的相机固定座,所述移动底座和所述支撑座均由方形型材通过L型连接件连接固定而成,所述方形型材的任意侧面均设有一卡接槽,相邻两根所述方形型材之间通过一端卡接在所述卡接槽内的螺杆与所述L型连接件固定,所述支撑座的一侧设有放置显示设备的移动平台,通过所述相机固定座上采集的图片能够直接通过所述移动平台上的显示设备显示或处理。进一步地,所述移动轮包括设在所述移动底座前端的万向轮、设在所述移动底座后端的两个主动轮,所述主动轮与所述移动底座之间设有旋转轴,所述移动底座底部设有用于安装所述旋转轴的避震机构,所述主动轮通过避震机构转接在所述移动底座上。进一步地,两个所述主动轮与所述万向轮之间形成等腰三角形结构,所述主动轮的直径至少为所述万向轮的两倍。进一步地,所述避震机构包括设在卡接槽内的连接座、设在连接座内的避震器,所述旋转轴设在避震器上,所述旋转轴与所述连接座之间采用两个避震器连接。进一步地,所述支撑座由两根平行设置的方形型材组成,组成所述支撑座的两根方形型材上均设有一个电动伸缩杆。进一步地,所述连接件为L型结构,所述连接件的两侧均设有一个腰孔,所述相机固定座由一根横向设置在所述支撑座顶端的方形型材组成。进一步地,所述移动平台上设有若干散热孔,所述散热孔上设有若干可拆卸的橡胶吸盘。相比现有技术,本技术的有益效果在于:移动装置的整体骨架由方形型材和L型连接件通过螺杆连接固定而成,涉及组件单少,拆卸后包装体积小,运输方便,在组装时简单方便,组装快速更快,且生产成本更低,螺杆的一端通过卡接槽可以进行滑动,对于L型连接件的位置调节灵活简便,结构简单,当组装完成后,移动底座的支撑强度更高,且在移动拍摄时,通过移动轮更加灵活省力,同时,安装在相机固定座上的双目相机还能够与放置在移动平台上的显示设备连接,通过显示设备进行直接对采集图片进行时时观察和处理,有效的解决了现有移动设备结构复杂、组装难度高、生产成本高且运输体积大的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术方形型材与L型连接件之间的连接结构示意图;图3为本技术避震机构与主动轮的连接结构示意图。图中:方形型材1、L型连接件2、万向轮3、移动底座4、旋转轴5、移动轮6、主动轮7、电动伸缩杆8、移动平台9、支撑座10、相机固定座11、橡胶吸盘12、散热孔13、卡接槽14、螺杆15、腰孔16、避震机构17、连接座18、避震器19。具体实施方式下面,结合附图以及具体实施方式,对本技术做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示,一种实景三维数据采集移动装置,包括移动底座4、设在所述移动底座4底部的移动轮6、设在所述移动底座4上的支撑座10、设在支撑座10上用于安装双目相机的相机固定座11,所述移动底座4和所述支撑座10均由方形型材1通过L型连接件2连接固定而成,所述方形型材1的任意侧面均设有一卡接槽14,相邻两根所述方形型材1之间通过一端卡接在所述卡接槽14内的螺杆15与所述L型连接件2固定,所述支撑座10的一侧设有放置显示设备的移动平台9,通过所述相机固定座11上采集的图片能够直接通过所述移动平台9上的显示设备显示或处理;所述移动轮6包括设在所述移动底座4前端的万向轮3、设在所述移动底座4后端的两个主动轮7,所述主动轮7与所述移动底座4之间设有旋转轴5,所述移动底座4底部设有用于安装所述旋转轴5的避震机构17,所述主动轮7通过避震机构17转接在所述移动底座4上;两个所述主动轮7与所述万向轮3之间形成等腰三角形结构,所述主动轮7的直径至少为所述万向轮3的两倍;所述避震机构17包括设在卡接槽14内的连接座18、设在连接座18内的避震器19,所述旋转轴5设在避震器19上,所述旋转轴5与所述连接座18之间采用两个避震器19连接;所述连接件为L型结构,所述连接件的两侧均设有一个腰孔16,所述相机固定座11由一根横向设置在所述支撑座10顶端的方形型材1组成;所述支撑座10由两根平行设置的方形型材1组成,组成所述支撑座10的两根方形型材1上均设有一个电动伸缩杆8;所述移动平台9上设有若干散热孔13,所述散热孔13上设有若干可拆卸的橡胶吸盘12。在实际使用过程中,双目相机安装在相机固定座11上,处理器、蓄电池等可以放置在移动底座4上,显示器可以放置在移动平台9上,人们推着移动底座4沿着一个待建模的物体进行移动并采集图像等数据时,通过移动轮6的滚动能够使每个图像的采集高度更加均匀,平稳性更好,采集到的图片处理后数据精确度更高,且当双目相机与笔记本连接时,可以直接将笔记本放置到移动平台9上进行直接处理,移动底座4和支撑座10均由方形型材1和L型连接件2通过螺杆15连接固定而成,L型连接件2和螺杆15可以采用标准件,只是方形型材1的长短有变化,整个框架涉及的组件单少,拆卸后包装体积小,运输方便,在组装时简单方便,组装快速更快,且生产成本更低,螺杆15的一端通过卡接槽14可以进行滑动,对于L型连接件2的位置调节灵活简便,结构简单,当组装完成后,移动底座4的支撑强度更高,且在移动拍摄时,通过移动轮6更加灵活省力,同时,安装在相机固定座11上的双目相机还能够与放置在移动平台9上的显示设备连接,通过显示设备进行直接对采集图片进行时时观察和处理,有效的解决了现有移动设备结构复杂、组装难度高、生产成本高且运输体积大的问题。进一步的,当移动平台9上放置显示器或笔记本时,可以通过散热孔13对显示器或笔记本进行散热处理,使移动平台9的散热效果更好,尤其是当需要将车往上坡或者下坡推动时,为了防止显示器或者笔记本出现滑落现象,可以将橡胶吸盘12安装到散热孔13内,通过橡胶吸盘12对显示器或者笔记本的底部进行吸附,从而使单人推动时稳定性更好,不用担心显示器或者笔记本滑落的问题发生,且橡胶吸盘12采用可拆卸结构,使用更加灵活,成本更低。作为优选,在通过移动轮6进行移动时,前面的采用万向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:包括移动底座、设在所述移动底座底部的移动轮、设在所述移动底座上的支撑座、设在支撑座上用于安装双目相机的相机固定座,所述移动底座和所述支撑座均由方形型材通过L型连接件连接固定而成,所述方形型材的任意侧面均设有一卡接槽,相邻两根所述方形型材之间通过一端卡接在所述卡接槽内的螺杆与所述L型连接件固定,所述支撑座的一侧设有放置显示设备的移动平台,通过所述相机固定座上采集的图片能够直接通过所述移动平台上的显示设备显示或处理。

【技术特征摘要】
1.一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:包括移动底座、设在所述移动底座底部的移动轮、设在所述移动底座上的支撑座、设在支撑座上用于安装双目相机的相机固定座,所述移动底座和所述支撑座均由方形型材通过L型连接件连接固定而成,所述方形型材的任意侧面均设有一卡接槽,相邻两根所述方形型材之间通过一端卡接在所述卡接槽内的螺杆与所述L型连接件固定,所述支撑座的一侧设有放置显示设备的移动平台,通过所述相机固定座上采集的图片能够直接通过所述移动平台上的显示设备显示或处理。2.根据权利要求1所述的一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:所述移动轮包括设在所述移动底座前端的万向轮、设在所述移动底座后端的两个主动轮,所述主动轮与所述移动底座之间设有旋转轴,所述移动底座底部设有用于安装所述旋转轴的避震机构,所述主动轮通过避震机构转接在所述移动底座上。3.根据权利要求2所述的一种实景三维数据采...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁烽松
申请(专利权)人:杭州昊舜视讯科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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