一种公交客流采集装置及客流统计方法制造方法及图纸

为了解决现有采集客流数据方法获取数据种类偏少、精度不高的问题，本发明专利技术提供一种公交客流采集装置及客流统计方法，属于公交客流统计技术领域。所述采集装置包括：MAC地址扫描模块，用于扫描设定范围内的移动终端，获取移动终端的MAC地址和信号强度；GNSS定位模块，用于获取公交车所在经纬度及定位时间戳；微处理器，用于控制MAC地址扫描模块和GNSS定位模块工作。本发明专利技术将采集装置安装于公交车上；所述客流统计方法：基于时间戳先后顺序获取具有相同MAC地址的移动终端的上线及离线地点经纬度；再对公交沿线点进行位置匹配，取直线距离最短者为相应移动终端上下车站点，进而统计出客流。

【技术实现步骤摘要】
一种公交客流采集装置及客流统计方法
本专利技术涉及一种信息采集装置，特别涉及一种公交客流采集装置及客流统计方法，属于公交客流统计

技术介绍
客流是公交调度运营和规划的重要依据。公交线路客流的基本特征在于它的空间和时间分布的不均匀性，客流特征不仅影响到城市和城市间公共汽车客运的行车组织，而且还影响到其长远的客运规划。及时、准确的获取公交客流数据，掌握客流分布规律，可为公交线网规划、评估线路运营、实现区域动态调度、居民公交出行服务等应用提供基础支撑。目前，国内外主要的公交客流采集方法有以下几种：公交客流人工调查、利用公交IC卡进行公交客流统计、基于视频的公交客流统计系统、自动乘客计数系统。公交客流人工调查是使用最普遍的公交数据采集方法，具有灵活、易操作的优点。但人工调查是一项非常繁琐以及耗费人力、财力的工作，在实际的操作过程中，想要做到经常性、重复性，同时保证准确性比较难，调查客观因素影响大。此外，人工调查即不能为调度中心提供实时的数据，也不能提供长期数据。在调查准备阶段及后期整理资料阶段，需对调查人员进行大量的组织工作。调查结果的准确性、时效性、及时性远不能满足公交调度、规划等相关工作利用公交IC卡进行公交客流调查：IC卡信息量大且全面，技术简单成熟，通过对IC卡的数据接口进行系统设计，可以获取乘客上下车的时间、上下车站点等数据，也可以通过对数据进行分析得到公交乘客出行相关信息，包括平均出行次数、起讫点分布、平均换乘次数、出行耗时、出行距离等。根据IC卡信息分析所获取的乘客出行信息进行推测，这种公交客流调查方法的突出特点是技术简单可靠，成本较低，并且根据IC卡信息可以跟踪了解乘客乘车线路等丰富的信息。其缺点在于对不使用IC卡的乘客不能进行统计，且国内大部分城市都是采用的一次刷卡方式(上车刷卡、下车不刷卡)，这样就无法获得下车站点、下车人数等信息，还需针对居民出行特征分析获得。基于图像识别调查公交客流调查方法的工作原理是：在上下车门口处安装摄像机以获取视频图像，通过软件对图像进行分析处理，识别乘客及其运动，从而自动对上下车人数及方向进行计数。但是这种技术的统计精度很大程度上取决于图像分析软件的设计水平，系统还容易受振动、光线以及温度的干扰。由于图像质量的好坏会很大程度影响软件分析结果的精度，所以需要高质量的摄像器件和强大的图像处理能力，导致系统成本较高，应用范围受限自动乘客计数(APC)是能过红外、压力等探测方式自动收集乘客上下车时间和地点的有效方法。其采用的检测技术主要包括压力板、光电检测、气胎重量检测等。与人工调查相比可以更经济、更准确地获取大量的客流数据，而且还能够与其它信息系统相结合生成一些有用的报表文件。但由于该系统涉及到多个系统的对接使用，其运营环境与成本要求势必更高，此外系统采集的数据信息较为单一，如乘客出行起讫点分布、出行时间、出行距离、乘客属性、换乘时间及地点等，则无法提供相应数据参考。公交调度、公交线网规划乃至城市交通规划工作都需要公交客流数据做决策支持。通常公交客流数据是采用上面所分析的客流采集方式获得，但这些方法所采集的客流数据并不能及时传递到调度控制中心，而且在客流高峰时段有些采集方法所采集客流数据的精度并不高，其应用受到很大的限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有采集客流数据方法获取数据种类偏少、精度不高的问题，本专利技术提供一种公交客流采集装置及客流统计方法。本专利技术的一种公交客流采集装置，所述采集装置安装在公交车上，所述采集装置包括MAC地址扫描模块、GNSS定位模块和微处理器；MAC地址扫描模块，用于扫描设定范围内的移动终端，获取在公交车上的移动终端的MAC地址和信号强度；GNSS定位模块，用于获取公交车所在经纬度及定位时间；微处理器，用于控制MAC地址扫描模块和GNSS定位模块工作，将MAC地址扫描模块和GNSS定位模块获取的数据发送至上位机。优选的是，所述采集装置还包括离线存储模块；离线存储模块，用于存储MAC地址扫描模块和GNSS定位模块获取的数据。优选的是，所述采集装置还包括：在公交线路的始点和终点设置固定路由器，离线存储模块自动接入所述固定路由器，通过所述固定路由器将存储的数据上传至上位机。优选的是，所述装置还包括远程数据传输模块；远程数据传输模块，用于将MAC地址扫描模块和GNSS定位模块获取的数据周期性的上传至上位机。所述的公交客流采集装置及客流统计方法，所述方法包括如下步骤：步骤s11：根据MAC地址扫描模块获取的数据，将具有相同MAC地址的移动终端按照时间戳进行排序；步骤s12：根据GNSS定位模块获取的数据，获取每个移动终端的最初上线时间Ton、上线地点经度LONon、上线地点纬度LATon、最终离线时间Toff、下线地点经度LONoff和下线地点纬度LAToff；步骤s13：根据最初上线时间Ton和最终离线时间Toff，获取每个移动终端的在线时长Tbus；Tbus＝Toff-Ton步骤s14：根据上线地点经度LONon、上线地点纬度LATon、下线地点经度LONoff和下线地点纬度LAToff获得每个移动终端的在线直线距离Dbus；步骤s15：用于将Tbus与在线时长阈值Tbus对比、Dbus与在线直线距离阈值Donline对比，判断每个移动终端是否属于在车的移动终端；步骤s16：对在车的移动终端进行分析，获取公交客流OD信息，进行客流统计。所述步骤s14包括：将上线地点经度LONon、上线地点纬度LATon、下线地点经度LONoff和下线地点纬度LAToff通过高斯-克吕格投影转换为上线地点和下线地点的直角坐标；通过上线地点和下线地点的直角坐标求取欧式距离，获得在线直线距离Dbus。本专利技术还给出一种求取在线直线距离Dbus的方法，所述在线直线距离Dbus：其中，Dlat0.00001为公交车所在城市中心纬度变化0.00001度时，相隔的直线距离；Dlon0.00001为公交车所在城市中心经度变化0.00001度时，相隔的直线距离；Dlat0.00001和Dlon0.00001为常量。本专利技术还给出一种所述的公交客流采集装置及客流统计方法，包括如下步骤：步骤s21：获取公交车所在公交线路、站点和位置信息；步骤s22：以站点的经纬度为中心，划定有效地址区域，获取各站点的触发区域；步骤s23：当根据GNSS定位模块获取的数据确定公交车进入触发区域时，启动MAC地址扫描模块进行扫描，获得扫描到的移动终端；步骤s24：将相邻两个站点触发区域内扫描的移动终端相对比，求取交集，该交集为在车移动终端；步骤s25：对在车的移动终端进行分析，获取公交客流OD信息，进行客流统计。所述公交线路、站点和位置信息包括：线路号、各站点IDi、各站点名称、各站点经度和各站点纬度；触发区域的信息包括各站点IDi、触发相应站点的经度范围(LONi-Δloni，LONi+Δloni)、触发相应站点的纬度范围(LATi-Δlati，LATi+Δlati)，LONi表示第i个站点的经度；Δloni表示第i个站点经度的有效阈值，Δlati表示第i个站点经度的有效阈值，LATi第i个站点的纬度，IDi表示第i个站点的编码。本专利技术还给出一种所述的公交客流采集装置及客流统计方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公交客流采集装置，所述采集装置安装在公交车上，其特征在于，所述采集装置包括MAC地址扫描模块、GNSS定位模块和微处理器；MAC地址扫描模块，用于扫描设定范围内的移动终端，获取在公交车上的移动终端的MAC地址和信号强度；GNSS定位模块，用于获取公交车所在经纬度及定位时间；微处理器，用于控制MAC地址扫描模块和GNSS定位模块工作，将MAC地址扫描模块和GNSS定位模块获取的数据发送至上位机。

【技术特征摘要】
1.一种公交客流采集装置，所述采集装置安装在公交车上，其特征在于，所述采集装置包括MAC地址扫描模块、GNSS定位模块和微处理器；MAC地址扫描模块，用于扫描设定范围内的移动终端，获取在公交车上的移动终端的MAC地址和信号强度；GNSS定位模块，用于获取公交车所在经纬度及定位时间；微处理器，用于控制MAC地址扫描模块和GNSS定位模块工作，将MAC地址扫描模块和GNSS定位模块获取的数据发送至上位机。2.根据权利要求1所述的公交客流采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括离线存储模块；离线存储模块，用于存储MAC地址扫描模块和GNSS定位模块获取的数据。3.根据权利要求2所述的公交客流采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括：在公交线路的始点和终点设置固定路由器，离线存储模块自动接入所述固定路由器，通过所述固定路由器将存储的数据上传至上位机。4.根据权利要求1所述的公交客流采集装置，其特征在于，所述装置还包括远程数据传输模块；远程数据传输模块，用于将MAC地址扫描模块和GNSS定位模块获取的数据周期性的上传至上位机。5.权利要求1所述的公交客流采集装置的客流统计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤s11：根据MAC地址扫描模块获取的数据，将具有相同MAC地址的移动终端按照时间戳进行排序；步骤s12：根据GNSS定位模块获取的数据，获取每个移动终端的最初上线时间Ton、上线地点经度LONon、上线地点纬度LATon、最终离线时间Toff、下线地点经度LONoff和下线地点纬度LAToff；步骤s13：根据最初上线时间Ton和最终离线时间Toff，获取每个移动终端的在线时长Tbus；Tbus＝Toff-Ton步骤s14：根据上线地点经度LONon、上线地点纬度LATon、下线地点经度LONoff和下线地点纬度LAToff获得每个移动终端的在线直线距离Dbus；步骤s15：用于将Tbus与在线时长阈值Tbus对比、Dbus与在线直线距离阈值Donline对比，判断每个移动终端是否属于在车的移动终端；步骤s16：对在车的移动终端进行分析，获取公交客流OD信息，进行客流统计。6.根据权利要求5所述的客流统计方法，其特征在于，所述步骤s14包括：将上线地点经度LONon、上线地点纬度LATon、下线地点经度LONoff和下线地点纬度LAToff通过高斯-克吕格投影转换为上线地点和下线地点的直角坐标；通过上线地点和下线地点的直角坐标求取欧式距离，获得在线直线距离Dbus。7.根据权利要求5所述的客流统计方法，其特征在于，所述在线直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：全威，王华，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23