一种自动清扫的太阳能电池板装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种自动清扫的太阳能电池板装置，包括太阳追踪机构，太阳追踪机构上设置有电池板组件，电池板组件上设置有清扫机构，清扫机构包括支撑架、行走组件、导向组件和清扫组件，行走组件设置于支撑架的一端，且位于电池板组件的边缘，导向组件设置于支撑架上，且与行走组件相配合，以实现行走组件行走方向的调整，清扫组件设置于支撑架和电池板组件之间。本发明专利技术的清扫组件可沿太阳能电池板四边自动清扫，避免太阳电池板四角出现“热斑效应”，而且适用于太阳能电池板倾斜角度的实时变化，不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清扫的太阳能电池板装置
本专利技术涉及太阳能电池板
，特别是指一种自动清扫的太阳能电池板装置。
技术介绍
太阳能电池板通常安装在光照充足、无遮挡的开阔地带，为了使太阳能电池板以更好地角度接受阳光照射，通常会设置太阳追踪组件，以变换太阳能电池板的倾斜角度。由于受沙尘暴、雾霾等影响，太阳能电池板上容易积累沙土等污染物，需要及时清理，否则会影响太阳能电池板的发电效率，若是形成局部“热斑效应”，则会缩短太阳能电池板的使用寿命。目前，针对太阳能电池板的除尘，主要分为采取人工、高压水枪等，人工效率低，容易对组件玻璃造成磨损，高压水枪需要大量的水源；已有的太阳能电池板清扫装置，通常需要在电池板两侧加设固定导轨，主要针对的是固定角度的太阳能电池板，而且只能从一个方向对电池板进行清扫，容易造成太阳能电池板的四角清扫不干净，出现“热斑效应”；现有的清扫装置通常是按照一定时间间隔或者感应天气状况(如雨、雪等)进行清扫，并未真正实时根据太阳能电池板是否需要清扫的需求。专利文献(CN105149253B)公开了一种太阳能电池板清扫装置及系统，包括设置于太阳能电池板上的移动导轨、控制系统，以及设置于移动导轨上的行走机构、清扫机构、供电装置和收揽机构；行走机构设置于移动导轨的两端，用于托举移动导轨，行走机构包括行走电机、行走轮以及支撑轮，支撑轮包括支撑侧轮和防倾覆支撑轮。该装置无需在太阳能电池板两侧设置固定导轨，放置于电池板表面即可进行清洗，太阳能电池板倾斜时同样可进行清扫，但是该装置适用于电池板固定倾斜角度的清扫，而且只能从一个方向进扫，若是太阳能电池板东西方向倾斜角度每日虽光照调整，或者太阳能电池板东西、南北两个方向倾斜角度随着光照调整时，该清洗装置容易从太阳能电池板上面脱落。
技术实现思路
本专利技术提出一种自动清扫的太阳能电池板装置，清扫组件可沿太阳能电池板四边自动清扫，避免太阳电池板四角出现“热斑效应”，而且适用于太阳能电池板倾斜角度的实时变化，不易脱落；对太阳能电池板的发电状态实时监测，根据监测结果，及时有效的清扫电池板。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自动清扫的太阳能电池板装置，包括太阳追踪机构，太阳追踪机构上设置有电池板组件，电池板组件上设置有清扫机构，清扫机构包括支撑架、行走组件、导向组件和清扫组件，行走组件设置于支撑架的一端，且位于电池板组件的边缘，导向组件设置于支撑架上，且与行走组件相配合，以实现行走组件行走方向的调整，清扫组件设置于支撑架和电池板组件之间。进一步地，行走组件包括竖板和设置于竖板上端的横板，横板的上端设置有轴杆，轴杆侧壁均布有四个旋转板，轴杆上端与支撑架通过轴承座连接，竖板上设置有滑槽，滑槽内设置有气弹簧，气弹簧的下端设置有滑块，滑块上设置有行走机电和由行走电机驱动的主行走轮，滑槽下方的竖板上设置有与主动轮相配合的从行走轮，竖板上设置有边缘感应器。进一步地，导向组件包括设置于支撑架上的旋转电机，旋转电机的输出端设置有竖向的连杆，连杆下端穿过支撑架设置有旋转杆，旋转杆与旋转板相配合。进一步地，连杆上设置有固定座，固定座上端设置有棘轮，支撑架与固定座之间设置有竖杆，竖杆靠近固定座的位置转动连接有止回爪，止回爪与棘轮相配合，止回爪的一侧设置有拉簧，拉簧的一端与止回爪相连，另一端与固定座相连。进一步地，电池板组件包括太阳能电池板，太阳能电池板包括电池片和设置于电池片下方的边框，边框上设置有温度传感器和电流传感器，温度传感器和电流传感器分别与信号调理模块相连。进一步地，行走组件包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件分别设置于支撑架一端的两侧。进一步地，太阳追踪机构包括倾斜设置的转轴，转轴上设置有电池板组件，转轴两端分别通过轴承座连接有第一支架和第二支架，转轴通过链传动件实现转动，链传动件与追踪控制器相连。进一步地，清扫组件包括设置于支撑架下方的清扫刷，清扫刷通过电驱动旋转，支撑架内设置有输送管，输送管朝向电池组件的一侧设置有多个出口。本专利技术的有益效果：本专利技术一种自动清扫的太阳能电池板装置，电池板组件可通过太阳追踪组件进行倾斜角度的调整，以更好地接受阳光照射；清扫机构通过行走组件和导向组件的配合，实现沿太阳电池板四个边缘的自动行走，并带动清扫组件进行清扫，对太阳电池板四角进行双向清扫，避免了太阳电池板四角出现“热斑效应”。本专利技术行走组件通过设置气弹簧，将主行走轮和从行走轮压在太阳能电池板边缘的上下两侧，一方面适用于太阳能电池板倾斜角度的实时变化，不易脱落，另一方面当从行走轮遇到太阳能电池板下方的支撑杆时，可自动越过障碍物。本专利技术导向组件的旋转电机驱动连杆转动，从而带动旋转杆转动，旋转杆通过旋转板带动整个行走组件的旋转，旋转杆转动一周，整个行走组件旋转90度，通过棘轮和止回爪的配合，使旋转杆只能朝一个方向旋转，确保行走组件的旋转方向，使主行走轮和从行走轮始终朝向太阳能电池板。本专利技术通过设置温度传感器和电流传感器，用于实时监测单个电池片的温度和转化电流情况，以此反应电池片的清洁度，并将相关信息传送至PC端，以提醒人们及时有效的清扫太阳能电池板。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种自动清扫的太阳能电池板装置的俯视结构示意图；图2为太阳追踪机构结构示意图；图3为链传动件结构示意图；图4为电池片结构示意图；图5为行走机构的右视图；图6为第一行走组件的立体结构示意图；图7为导向组件的结构示意图；图8为清扫组件的结构示意图。转轴1，轴承座2，第一支架3，第二支架4，追踪电机5，蜗杆减速机6，小链轮7，大链轮8，链条9，太阳能电池板10，电池片11，边框12，温度传感器13，电流传感器14，竖板16，横板17，轴杆18，旋转板19，支撑架20，限位板21，滑槽22，气弹簧23，滑块24，行走机电25，主行走轮26，从行走轮27，边缘感应器28，旋转电机29，连杆30，旋转杆31，固定座32，棘轮33，竖杆34，止回爪35，拉簧36，清扫刷37，清扫电机38，输送管39，出口40，清扫控制器41，蓄电池42，第一行走组件43，第二行走组件44。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-7所示，一种自动清扫的太阳能电池板装置，包括太阳追踪机构，太阳追踪机构上设置有电池板组件，电池板组件上设置有清扫机构，清扫机构包括支撑架20、行走组件、导向组件和清扫组件，行走组件设置于支撑架20的一端，且位于电池板组件的边缘，导向组件设置于支撑架20上，且与行走组件相配合，以实现行走组件行走方向的调整，清扫组件设置于支撑架20和电池板组件之间。如图2-3所示，太阳追踪机构包括倾斜设置的转轴1，转轴1上固定有电池板组件，转轴1两端分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清扫的太阳能电池板装置，其特征在于：包括太阳追踪机构，太阳追踪机构上设置有电池板组件，电池板组件上设置有清扫机构，清扫机构包括支撑架、行走组件、导向组件和清扫组件，行走组件设置于支撑架的一端，且位于电池板组件的边缘，导向组件设置于支撑架上，且与行走组件相配合，以实现行走组件行走方向的调整，清扫组件设置于支撑架和电池板组件之间。

【技术特征摘要】
1.一种自动清扫的太阳能电池板装置，其特征在于：包括太阳追踪机构，太阳追踪机构上设置有电池板组件，电池板组件上设置有清扫机构，清扫机构包括支撑架、行走组件、导向组件和清扫组件，行走组件设置于支撑架的一端，且位于电池板组件的边缘，导向组件设置于支撑架上，且与行走组件相配合，以实现行走组件行走方向的调整，清扫组件设置于支撑架和电池板组件之间。2.根据权利要求1所述的一种自动清扫的太阳能电池板装置，其特征在于：行走组件包括竖板和设置于竖板上端的横板，横板的上端设置有轴杆，轴杆侧壁均布有四个旋转板，轴杆上端与支撑架通过轴承座连接，竖板上设置有滑槽，滑槽内设置有气弹簧，气弹簧的下端设置有滑块，滑块上设置有行走机电和由行走电机驱动的主行走轮，滑槽下方的竖板上设置有与主动轮相配合的从行走轮，竖板上设置有边缘感应器。3.根据权利要求2所述的一种自动清扫的太阳能电池板装置，其特征在于：导向组件包括设置于支撑架上的旋转电机，旋转电机的输出端设置有竖向的连杆，连杆下端穿过支撑架设置有旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：董琬北，冯山珊，杨元媛，王军涛，冯久航，逯久鑫，潘柯如，
申请(专利权)人：河南瑞恒电力电气有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41