无人驾驶汽车及其拦截装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人驾驶汽车及其拦截装置、系统和方法，拦截装置包括：处理模块，配置为当触发到拦截信号时，生成通过第一预设加密方式进行加密后的拦截无线电信号；信号发射模块，与处理模块通信连接，并且配置为将拦截无线电信号发射至与拦截装置相距第一预设距离范围内的至少一辆行驶中的无人驾驶汽车，无人驾驶汽车上设有通过与第一预设加密方式相匹配的第一预设解密方式对接收到的拦截无线电信号进行解密的自动驾驶控制模块，拦截无线电信号触发自动驾驶控制模块以停止无人驾驶汽车。本发明专利技术可以协助执法人员对公共道路上的无人驾驶汽车方便地进行拦截，而且解锁打开所拦截的无人驾驶汽车的车门，以方便对其进行检查。

Driverless vehicle and its intercepting device, system and method

The invention provides an unmanned vehicle and its intercepting device, system and method. The intercepting device comprises a processing module configured to generate an intercepting radio signal encrypted by a first preset encryption method when the intercepting signal is triggered; a signal transmitting module communicates with the processing module and is configured. In order to transmit the intercepting radio signal to at least one in-flight unmanned vehicle within the first preset distance from the intercepting device, the unmanned vehicle is provided with an automatic driving control that decrypts the received intercepting radio signal by a first preset decryption method matching the first preset encryption method. Module, intercepting radio signals, triggering automatic driving control module to stop driverless cars. The invention can assist law enforcement personnel to intercept driverless vehicles on public roads conveniently, and unlock the door of the intercepted driverless vehicles to facilitate their inspection.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车及其拦截装置、系统和方法
本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种无人驾驶汽车及其拦截装置、系统和方法。
技术介绍
随着社会科技的进步，无人驾驶汽车逐渐成为了各大汽车厂的追逐方向，各大汽车厂都在积极布局无人驾驶汽车的发展，不久的未来道路上必定会出现许多无人驾驶汽车，但随之会衍生出一些问题。无人驾驶汽车可以远距离无人驾驶至目的地，但是，当执法人员设卡拦截车辆并进行安检时，无法较好地拦截无人驾驶汽车，也无法开锁检查无人驾驶汽车上的携带物品，犯罪分子可能利用这一点来进行非法犯罪活动，携带枪支、刀具、毒品、国家文物、国家保护动物、危险化学品等危险禁带物品。目前，只有车主本人通过车钥匙或者移动终端上的应用程序才能对无人驾驶汽车进行解锁，由于车主不在车内，公安部门设卡检查的执法人员无法对无人驾驶汽车进行拦截并开锁检查。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中执法人员无法较好地拦截行驶中的无人驾驶汽车，也无法开锁检查车辆的缺陷，提供一种无人驾驶汽车及其拦截装置、系统和方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种无人驾驶汽车的拦截装置，其特点在于，包括：处理模块，配置为当触发到拦截信号时，生成通过第一预设加密方式进行加密后的拦截无线电信号；信号发射模块，与所述处理模块通信连接，并且配置为将所述拦截无线电信号发射至与所述拦截装置相距第一预设距离范围内的至少一辆行驶中的无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车上设有通过与所述第一预设加密方式相匹配的第一预设解密方式对接收到的拦截无线电信号进行解密的自动驾驶控制模块，所述拦截无线电信号用于触发所述自动驾驶控制模块以停止所述无人驾驶汽车。可选地，所述处理模块还配置为当触发到车门解锁信号时，生成通过第二预设加密方式进行加密后的车门解锁无线电信号；所述信号发射模块还配置为将所述车门解锁无线电信号发射至与所述拦截装置相距第二预设距离范围内的至少一辆已停止的无人驾驶汽车，所述自动驾驶控制模块还用于通过与所述第二预设加密方式相匹配的第二预设解密方式对接收到的车门解锁无线电信号进行解密，所述车门解锁无线电信号用于触发所述自动驾驶控制模块以开启所述无人驾驶汽车的车门。可选地，所述处理模块还配置为当触发到复位信号时，生成通过第三预设加密方式进行加密后的复位无线电信号；所述信号发射模块还配置为将所述复位无线电信号发射至与所述拦截装置相距第三预设距离范围内的至少一辆已停止的无人驾驶汽车，所述自动驾驶控制模块还用于通过与所述第三预设加密方式相匹配的第三预设解密方式对接收到的复位无线电信号进行解密，所述复位无线电信号用于触发所述自动驾驶控制模块以复位所述无人驾驶汽车并控制所述无人驾驶汽车继续行驶。可选地，所述拦截装置还包括存储模块；所述存储模块与所述处理模块通信连接；所述存储模块配置为：预先存储所述拦截装置的执法人员信息，所述执法人员信息用于表征配备所述拦截装置的执法人员的合法身份。可选地，所述存储模块还配置为：分别存储每一辆拦截的无人驾驶汽车的拦截信息，所述拦截信息包括车辆停止时间、车辆停止地点、车门开启时间、车辆复位时间及违章信息中的至少一种。可选地，所述拦截装置还包括摄像头模块；所述摄像头模块分别与所述处理模块及所述存储模块通信连接；所述摄像头模块配置为拍摄拦截的无人驾驶汽车的车牌信息；所述存储模块还配置为分别存储每一辆拦截的无人驾驶汽车的车牌信息。可选地，所述拦截装置还包括无线通信模块；所述无线通信模块分别与所述处理模块及所述存储模块通信连接；所述无线通信模块配置为：将从所述存储模块接收到的所述执法人员信息、所述拦截信息及所述车牌信息分别上传至后台服务器，所述后台服务器用于分别与每一辆拦截的无人驾驶汽车的车主的移动终端进行通信。可选地，所述无线通信模块包括2G(第二代移动通信技术)模块、3G(第三代移动通信技术)模块、4G(第四代移动通信技术)模块、5G(第五代移动通信技术)模块、蓝牙模块及Wi-Fi(WIreless-Fidelity，无线保真)模块中的至少一种。可选地，所述拦截装置还包括电源模块；所述电源模块分别与所述处理模块、所述信号发射模块、所述存储模块、所述摄像头模块及所述无线通信模块电连接；所述电源模块用于向所述拦截装置提供电能。可选地，所述拦截装置还包括开关组件，所述开关组件包括拦截开关、车门解锁开关及复位开关；所述开关组件与所述处理模块电连接；所述拦截开关用于触发所述拦截信号；所述车门解锁开关用于触发所述车门解锁信号；所述复位开关用于触发所述复位信号。可选地，所述第一预设距离范围设定为10m～80m。可选地，所述第二预设距离范围设定为0～10m；和/或，所述第三预设距离范围设定为0～10m。一种无人驾驶汽车，其特点在于，包括：信号接收模块，配置为接收如上述的拦截装置发射的拦截无线电信号；自动驾驶控制模块，与所述信号接收模块通信连接，所述自动驾驶控制模块配置为当通过所述信号接收模块从所述拦截装置接收到所述拦截无线电信号时，通过与第一预设加密方式相匹配的第一预设解密方式对所述拦截无线电信号进行解密，并且响应解密后的拦截无线电信号以停止所述无人驾驶汽车。可选地，所述无人驾驶汽车还包括车辆行驶控制机构，所述车辆行驶控制机构包括转向执行机构、制动执行机构、油门执行机构、档位执行机构及EPB(ElectricalParkBrake，电子驻车制动系统)；所述自动驾驶控制模块与所述车辆行驶控制机构通信连接；所述自动驾驶控制模块配置为控制所述车辆行驶控制机构，以自动驾驶所述无人驾驶汽车。可选地，所述无人驾驶汽车还包括车身控制器及车门锁；所述车身控制器分别与所述自动驾驶模块及所述车门锁通信连接；所述车身控制器配置为控制所述车门锁，以开启或关闭所述无人驾驶汽车的车门；所述自动驾驶模块配置为当从所述拦截装置接收到车门解锁无线电信号时，控制所述车身控制器以开启所述车门。一种无人驾驶汽车的拦截系统，其特点在于，所述拦截系统包括如上述的拦截装置及如上述的无人驾驶汽车。一种无人驾驶汽车的拦截方法，其特点在于，包括以下步骤：无人驾驶汽车的拦截装置触发到拦截信号；所述拦截装置生成通过第一预设加密方式进行加密后的拦截无线电信号，并且将所述拦截无线电信号发射至与所述拦截装置相距第一预设距离范围内的至少一辆行驶中的无人驾驶汽车；接收到所述拦截无线电信号的无人驾驶汽车通过与第一预设加密方式相匹配的第一预设解密方式对所述拦截无线电信号进行解密，并且响应于解密后的拦截无线电信号以停止行驶。可选地，所述拦截方法还包括以下步骤：所述拦截装置触发到车门解锁信号；所述拦截装置生成通过第二预设加密方式进行加密后的车门解锁无线电信号，并且将所述车门解锁无线电信号发射至与所述拦截装置相距第二预设距离范围内的至少一辆已停止的无人驾驶汽车；接收到所述车门解锁无线电信号的无人驾驶汽车通过与第二预设加密方式相匹配的第二预设解密方式对所述车门解锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车的拦截装置，其特征在于，包括：处理模块，配置为当触发到拦截信号时，生成通过第一预设加密方式进行加密后的拦截无线电信号；信号发射模块，与所述处理模块通信连接，并且配置为将所述拦截无线电信号发射至与所述拦截装置相距第一预设距离范围内的至少一辆行驶中的无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车上设有通过与所述第一预设加密方式相匹配的第一预设解密方式对接收到的拦截无线电信号进行解密的自动驾驶控制模块，所述拦截无线电信号用于触发所述自动驾驶控制模块以停止所述无人驾驶汽车。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的拦截装置，其特征在于，包括：处理模块，配置为当触发到拦截信号时，生成通过第一预设加密方式进行加密后的拦截无线电信号；信号发射模块，与所述处理模块通信连接，并且配置为将所述拦截无线电信号发射至与所述拦截装置相距第一预设距离范围内的至少一辆行驶中的无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车上设有通过与所述第一预设加密方式相匹配的第一预设解密方式对接收到的拦截无线电信号进行解密的自动驾驶控制模块，所述拦截无线电信号用于触发所述自动驾驶控制模块以停止所述无人驾驶汽车。2.如权利要求1所述的拦截装置，其特征在于，所述处理模块还配置为当触发到车门解锁信号时，生成通过第二预设加密方式进行加密后的车门解锁无线电信号；所述信号发射模块还配置为将所述车门解锁无线电信号发射至与所述拦截装置相距第二预设距离范围内的至少一辆已停止的无人驾驶汽车，所述自动驾驶控制模块还用于通过与所述第二预设加密方式相匹配的第二预设解密方式对接收到的车门解锁无线电信号进行解密，所述车门解锁无线电信号用于触发所述自动驾驶控制模块以开启所述无人驾驶汽车的车门。3.如权利要求2所述的拦截装置，其特征在于，所述处理模块还配置为当触发到复位信号时，生成通过第三预设加密方式进行加密后的复位无线电信号；所述信号发射模块还配置为将所述复位无线电信号发射至与所述拦截装置相距第三预设距离范围内的至少一辆已停止的无人驾驶汽车，所述自动驾驶控制模块还用于通过与所述第三预设加密方式相匹配的第三预设解密方式对接收到的复位无线电信号进行解密，所述复位无线电信号用于触发所述自动驾驶控制模块以复位所述无人驾驶汽车并控制所述无人驾驶汽车继续行驶。4.如权利要求3所述的拦截装置，其特征在于，所述拦截装置还包括存储模块；所述存储模块与所述处理模块通信连接；所述存储模块配置为：预先存储所述拦截装置的执法人员信息，所述执法人员信息用于表征配备所述拦截装置的执法人员的合法身份。5.如权利要求4所述的拦截装置，其特征在于，所述存储模块还配置为：分别存储每一辆拦截的无人驾驶汽车的拦截信息，所述拦截信息包括车辆停止时间、车辆停止地点、车门开启时间、车辆复位时间及违章信息中的至少一种。6.如权利要求5所述的拦截装置，其特征在于，所述拦截装置还包括摄像头模块；所述摄像头模块分别与所述处理模块及所述存储模块通信连接；所述摄像头模块配置为拍摄拦截的无人驾驶汽车的车牌信息；所述存储模块还配置为分别存储每一辆拦截的无人驾驶汽车的车牌信息。7.如权利要求6所述的拦截装置，其特征在于，所述拦截装置还包括无线通信模块；所述无线通信模块分别与所述处理模块及所述存储模块通信连接；所述无线通信模块配置为：将从所述存储模块接收到的所述执法人员信息、所述拦截信息及所述车牌信息分别上传至后台服务器，所述后台服务器用于分别与每一辆拦截的无人驾驶汽车的车主的移动终端进行通信。8.如权利要求7所述的拦截装置，其特征在于，所述无线通信模块包括2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、蓝牙模块及Wi-Fi模块中的至少一种。9.如权利要求7所述的拦截装置，其特征在于，所述拦截装置还包括电源模块；所述电源模块分别与所述处理模块、所述信号发射模块、所述存储模块、所述摄像头模块及所述无线通信模块电连接；所述电源模块用于向所述拦截装置提供电能。10.如权利要求3所述的拦截装置，其特征在于，所述拦截装置还包括开关组件，所述开关组件包括拦截开关、车门解锁开关及复位开关；所述开关组件与所述处理模块电连接；所述拦截开关用于触发所述拦截信号；所述车门解锁开关用于触发所述车门解锁信号；所述复位开关用于触发所述复位信号。11.如权利要求1～10中任意一项所述的拦截装置，其特征在于，所述第一预设距离范围设定为10m～80m。12.如权利要求3～10中任意一项所述的拦截装置，其特征在于，所述第二预设距离范围设定为0～10m；和/或，所述第三预设距离范围设定为0～10m。13.一种无人驾驶汽车，其特征在于，包括：信号接收模块，配置为接收如权利要求1～12中任意一项所述的拦截装置发射的拦截无线电信号；自动驾驶控制模块，与所述信号接收模块通信连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国梁，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31