激光扫描投影仪的位相调整方法技术

本发明专利技术提供一种激光扫描投影仪的位相调整方法，包括：扫描振镜快轴做简谐振动扫描图像，设置在扫描振镜快轴上的反馈系统实时采集待扫描图像的信息，并且将扫描振镜快轴运动的2Nπ～(2N+1)π之间的一点作为反馈位置；当扫描振镜快轴扫描到反馈位置时，反馈位置向反馈系统反馈电信号；反馈系统根据接收到的电信号识别出反馈位置；反馈系统将识别出的反馈位置的信息传输至控制系统，控制系统控制激光光源入射反馈位置从而进行扫描。利用本发明专利技术，能够解决现有的激光扫描投影仪中的MEMS mirror的来回振动导致的位相错位问题。

Phase adjustment method for laser scanning projector

The invention provides a phase adjustment method for a laser scanning projector, which comprises: a scanning galvanometer fast axis makes a simple resonance scanning image, a feedback system arranged on the scanning galvanometer fast axis collects the information of the image to be scanned in real time, and a point between 2Npi and (2N+1) Pi of the scanning galvanometer fast axis motion is used as the feedback position; When the fast axis of the scanning galvanometer is scanned to the feedback position, the feedback position feeds back the electrical signal to the feedback system; the feedback system identifies the feedback position according to the received electrical signal; the feedback system transmits the information of the identified feedback position to the control system, which controls the input feedback position of the laser source for scanning. The invention can solve the phase dislocation problem caused by the reciprocating vibration of the MEMS mirror in the existing laser scanning projector.

【技术实现步骤摘要】
激光扫描投影仪的位相调整方法
本专利技术涉及激光扫描投影仪
，更为具体地，涉及一种激光扫描投影仪的位相调整方法。
技术介绍
激光扫描投影仪中的核心器件时扫描振镜，扫描振镜分为快轴扫描和慢轴扫描。快轴方向是利用MEMSmirror的快速共振实现扫描，现在使用激光光源入射到MEMSmirror上，经过MEMSmirror的来回的一个周期扫描会投影出两行图像，但是因为是来回两行图像，需要解决来回扫描的两行之间的激光光源的时间序列问题。也就是，说当准直后的激光光源入射到MEMSmirror上时，从左往右扫描时该行的第一个激光点，在下一行的第一个点应该为从右往左扫描的最后一个激光点，这两个点之间需要很好的匹配，才能扫描出一条竖线(一般快轴扫描用于水平投影，慢轴方向作为竖直投影)。否则当来回扫描的两条线的位相错乱，则会投影出曲折的竖线，造成投影的错乱。其中，每款产品的MEMSmirror的共振频率会存在细微差别，由于不同产品间因共振频率不同，以及起始振动位置不同，从而导致激光投影时位相不匹配，为了解决上述问题，本专利技术提出了一种激光扫描投影仪的位相调整方法。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种激光扫描投影仪的位相调整方法，以解决现有的激光扫描投影仪中的MEMSmirror的来回振动导致的位相错位问题。本专利技术提供一种激光扫描投影仪的位相调整方法，包括：扫描振镜快轴做简谐振动扫描图像，设置在扫描振镜快轴上的反馈系统实时采集待扫描图像的信息，并且将扫描振镜快轴运动的2Nπ～(2N+1)π之间的一点作为反馈位置，其中，N为整数；当扫描振镜快轴扫描到反馈位置时，反馈位置向反馈系统反馈电信号；反馈系统根据接收到的电信号识别出反馈位置；反馈系统将识别出的反馈位置的信息传输至控制系统，控制系统控制激光光源入射反馈位置从而进行扫描。此外，优选的方案是，当反馈位置的位相为2Nπ的位置时，其中，N为整数，测出待扫描图像的共振频率为f，并且简谐振动一个周期的时间为1/f，则2Nπ的位相对应的时间为1/f。此外，优选的方案是，扫描振镜快轴扫描到2Nπ的位置时，此时2Nπ的位置时向反馈系统反馈电信号；反馈系统根据接收到的电信号识别出2Nπ的位置；反馈系统将识别出的2Nπ的位置的信息传输至控制系统，控制系统控制激光光源入射反馈位置，从而扫描出简谐振动来回部分的之间的位相差。此外，优选的方案是，扫描振镜快轴包括主体支撑部分和MEMS振镜，其中，主体支撑部分与MEMS振镜通过悬臂连接，反馈系统设置在MEMS振镜上。此外，优选的方案是，扫描振镜快轴在共振的作用下带动MEMS振镜做简谐振动。此外，优选的方案是，当MEMS振镜在初始端时，MEMS振镜的位相为2Nπ，当MEMS振镜运动到另一端时，MEMS振镜的位相为(2N+1)π，其中，N为整数；则当MEMS振镜的位相在2Nπ～(2N+1)π时，MEMS振镜运动方向为从初始端运动到另一端，MEMS振镜从初始端运动到另一端扫描出一行信息；当MEMS振镜的位相在(2N+1)π～(2N+2)π时，MEMS振镜从另一端到初始端扫描出一行。从上面的技术方案可知，本专利技术提供的激光扫描投影仪的位相调整方法，通过在扫描振镜快轴上设置反馈系统，解决激光扫描投影仪中的MEMSmirror的来回振动导致的位相错位问题。为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本专利技术实施例的激光扫描投影仪的位相调整方法流程示意图；图2为根据本专利技术实施例的扫描振镜快轴结构剖面示意图；图3为根据本专利技术实施例的扫描振镜快轴的位相示意图；图4为根据本专利技术实施例的扫描振镜快轴扫描线条结构示意图。其中的附图标记包括：101、主体支撑部分，102、MEMS振镜，1031、悬臂，1032、悬臂。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。以下将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细描述。为了说明本专利技术提供的激光扫描投影仪的位相调整方法，图1示出了根据本专利技术实施例的激光扫描投影仪的位相调整方法。如图1所示，本专利技术提供的激光扫描投影仪的位相调整方法，包括：扫描振镜快轴做简谐振动扫描图像，设置在扫描振镜快轴上的反馈系统实时采集待扫描图像的信息，并且将扫描振镜快轴运动的2Nπ～(2N+1)π之间的一点作为反馈位置，其中，N为整数；其中，具体步骤如下：S110：当扫描振镜快轴扫描到反馈位置时，反馈位置向反馈系统反馈电信号；S120：反馈系统根据接收到的电信号识别出反馈位置；S130：反馈系统将识别出的反馈位置的信息传输至控制系统，控制系统控制激光光源入射反馈位置从而进行扫描。其中，反馈位置为扫描振镜快轴运动的2Nπ～(2N+1)π中的任意一点，不是预设的点，根据需要可以选2Nπ的位置、也可以选(2N+1/2)π的位置等，需要说明的是，选择扫描振镜快轴运动速度快的时候，即：(2N+1/2)π的位置，扫描得出的误差比较小，在实际应用中，根据需求，可选在2Nπ～(2N+1)π中的任意一点作为反馈位置，只要扫描后相位差在误差允许的范围内即可。其中，控制系统为驱动电路，驱动激光光源入射反馈位置，从而进行图像扫描。其中，当反馈位置的位相为2Nπ的位置时，其中，N为整数，测出待扫描图像的共振频率为f，并且简谐振动一个周期的时间为1/f，则2Nπ的位相对应的时间为1/f。举例说明：当扫描振镜快轴扫描到2Nπ的位置时，此时2Nπ的位置时向反馈系统反馈电信号；反馈系统根据接收到的电信号识别出2Nπ的位置；反馈系统将识别出的2Nπ的位置的信息传输至控制系统，控制系统控制激光光源入射反馈位置，从而扫描出简谐振动来回部分的之间的位相差。下面将详细介绍激光扫描投影仪的相关结构。图2示出了根据本专利技术实施例的扫描振镜快轴剖面结构。如图2所示，扫描振镜快轴包括主体支撑部分101和MEMS振镜102，其中，主体支撑部分101与MEMS振镜102通过悬臂1031和悬臂1032连接，反馈系统设置在MEMS振镜102上。其中，扫描振镜快轴由于共振使得MEMS振镜102运动，其运动近似简谐振动。当MEMS振镜102运动到如图2的最左侧时，MEMS振镜102的速度为0，接着MEMS振镜102会往右侧运动，速度一直增加，当MEMS振镜102运动到中间位置时，MEMS振镜102的速度达到最大，然后MEMS振镜102往右侧运动，速度变慢，当运动到最右侧时，速度为0，如此往复形成简谐振动。其中，在本专利技术的实施例中，当MEMS振镜运动在初始端时，位相为2Nπ，MEMS振镜运动到另一端时，位相为(2N+1)π，其中，N为整数；则当位相在2Nπ～(2N+1)π时，MEMS振镜运动方向为从初始端运动到另一端，ME本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光扫描投影仪的位相调整方法，包括：扫描振镜快轴做简谐振动扫描图像，设置在所述扫描振镜快轴上的反馈系统实时采集待扫描图像的信息，并且将所述扫描振镜快轴运动的2Nπ～(2N+1)π之间的一点作为反馈位置，其中，N为整数；当所述扫描振镜快轴扫描到所述反馈位置时，所述反馈位置向所述反馈系统反馈电信号；所述反馈系统根据接收到的电信号识别出所述反馈位置；所述反馈系统将识别出的反馈位置的信息传输至控制系统，所述控制系统控制激光光源入射所述反馈位置从而进行扫描。

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描投影仪的位相调整方法，包括：扫描振镜快轴做简谐振动扫描图像，设置在所述扫描振镜快轴上的反馈系统实时采集待扫描图像的信息，并且将所述扫描振镜快轴运动的2Nπ～(2N+1)π之间的一点作为反馈位置，其中，N为整数；当所述扫描振镜快轴扫描到所述反馈位置时，所述反馈位置向所述反馈系统反馈电信号；所述反馈系统根据接收到的电信号识别出所述反馈位置；所述反馈系统将识别出的反馈位置的信息传输至控制系统，所述控制系统控制激光光源入射所述反馈位置从而进行扫描。2.如权利要求1所述的激光扫描投影仪的位相调整方法，其中，当所述反馈位置的位相为2Nπ的位置时，其中，N为整数，测出所述待扫描图像的共振频率为f，并且简谐振动一个周期的时间为1/f，则2Nπ的位相对应的时间为1/f。3.如权利要求2所述的激光扫描投影仪的位相调整方法，其中，所述扫描振镜快轴扫描到2Nπ的位置时，此时2Nπ的位置时向所述反馈系统反馈电信号；所述反馈系统根据接收到的电信号识别出2Nπ的位置；所述反馈系统将识别出的2Nπ的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐宝，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37