一种交互式投影灯的控制方法、装置及交互式投影灯制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交互式投影灯的控制方法，涉及投影显示技术领域，用于解决现有投影灯的投影面积单一、不能满足不同用户的使用需求的问题。该方法包括：通过确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离；调用预设的距离与投影面积的映射关系，将与距离对应的投影面积作为目标投影面积；按照该目标投影面积进行投影。本申请提供的投影灯的投影面积可以根据投射面参照物与投影灯之间的距离进行调节，能够满足不同的用户对投影面积的需求，提升了用户的使用体验。此外，本申请还提供了一种具有上述技术效果的交互式投影灯的控制装置以及交互式投影灯。

Interactive projection lamp control method, device and interactive projection lamp

The invention discloses a control method of an interactive projection lamp, which relates to the technical field of projection display, and is used to solve the problem that the projection area of the existing projection lamp is single and can not meet the needs of different users. The method includes: determining the distance between the projection surface reference object and the interactive projection lamp; invoking the mapping relationship between the preset distance and the projection area, taking the projection area corresponding to the distance as the projection area of the target; projecting according to the projection area of the target. The projection area of the projection lamp provided in the application can be adjusted according to the distance between the projection surface reference object and the projection lamp, which can meet the requirements of different users for the projection area and improve the user's use experience. In addition, an interactive projector control device and an interactive projector lamp with the above technical effect are provided.

【技术实现步骤摘要】
一种交互式投影灯的控制方法、装置及交互式投影灯
本专利技术涉及投影显示
，特别是涉及一种交互式投影灯的控制方法、装置以及交互式投影灯。
技术介绍
投影灯，又称成像灯，是一种集投影仪和照明LED灯为一体、可以将图像或文字投射到地面或墙上的新型投影设备。投影灯是专为各种类型的商业场所所设计的灯光系统，如：广泛应用在特色娱乐活动场所、展览馆、品牌专卖店、宾馆、酒店、酒吧、咖啡屋、茶馆、商场等。由于投影灯在安装时已被固定，限制了其投影面积。而在实际使用过程中，由于环境、个人喜好等多种原因，往往会存在对投影灯投影面积要求不一的情况。现有的投影灯投影面积单一且固定，不能够满足不同用户对投影面积的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种交互式投影灯的控制方法、装置以及交互式投影灯，以解决现有投影灯的投影面积单一、不能满足不同用户的使用需求的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种交互式投影灯的控制方法，包括：确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离；调用预设的距离与投影面积的映射关系，将与所述距离对应的投影面积作为目标投影面积；按照所述目标投影面积进行投影。可选地，在确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离之前还包括：获取交互式投影灯的投射面图像；从所述投射面图像中识别出投射面参照物。可选地，所述投射面参照物为手势，所述从所述投射面图像中识别出投射面参照物包括：判断所述投射面图像中是否有手势介入；如果有，则将获取到的手势图像与预设手势库中的标准图像相匹配；若匹配通过，则将手势作为识别出的投射面参照物。可选地，在所述确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离之前还包括：判断所述手势图像中手势的停留时间是否超过预设阈值，如果是，则执行后续确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离的操作。可选地，所述确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离包括：利用测距传感器，确定所述投射面参照物与所述交互式投影灯之间的距离。可选地，所述测距传感器为TOF相机；其中，TOF相机出射光线，经所述投射面参照物反射之后由传感器接收，通过计算出射光线和反射光线之间的时间差或者相位差，确定所述投射面参照物与所述交互式投影灯之间的距离。可选地，所述确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离包括：利用双目摄像机测量所述投射面参照物与所述交互式投影灯之间的距离。本专利技术还提供了一种交互式投影灯的控制装置，包括：距离确定模块，用于确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离；投影面积确定模块，用于调用预设的距离与投影面积的映射关系，将与所述距离对应的投影面积作为目标投影面积；调节模块，用于按照所述目标投影面积进行投影。本专利技术还提供了一种交互式投影灯，包括：投影光机以及处理器；其中，所述处理器用于确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离；调用预设的距离与投影面积的映射关系，将与所述距离对应的投影面积作为目标投影面积；生成对所述投影光机进行控制的驱动指令，以使所述投影光机调节至所述目标投影面积。可选地，还包括：RGB相机以及TOF相机；其中，所述RGB相机用于获取视角范围内的图像，以便所述处理器从获取到的图像中识别出投射面参照物；所述TOF相机用于在所述RGB相机识别出投射面参照物之后，确定所述投射面参照物与交互式投影灯之间的距离，并将距离发送至所述处理器。本专利技术所提供的交互式投影灯的控制方法，通过确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离；调用预设的距离与投影面积的映射关系，将与距离对应的投影面积作为目标投影面积；按照该目标投影面积进行投影。本申请提供的投影灯的投影面积可以根据投射面参照物与投影灯之间的距离进行调节，能够满足不同的用户对投影面积的需求，提升了用户的使用体验。此外，在得到投射面参照物与交互式投影灯之间的距离数据之后，可以直接调用预设的映射关系，快速确定需要调节到的目标投影面积，有效解决了人工手动机械调整投影装置速度慢的问题，极大地提高了使用的效率，节约了人力成本。此外，本申请还提供了一种具有上述技术效果的交互式投影灯的控制装置以及交互式投影灯。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的交互式投影灯的控制方法的一种具体实施方式的流程图；图2为距离与投影面积的映射关系示意图；图3为本申请所提供的交互式投影灯的控制方法的另一种具体实施方式的流程图；图4为本申请所提供的交互式投影灯的控制方法的又一种具体实施方式的流程图；图5为本申请所提供的TOF测距原理图；图6为本专利技术实施例提供的交互式投影灯的控制装置的结构框图；图7为本专利技术实施例提供的交互式投影灯的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请所提供的交互式投影灯的控制方法的一种具体实施方式的流程图如图1所示，该方法应用于交互式投影设备，具体包括：步骤S11：确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离；需要指出的是，投射面为投影灯投影形成图像的区域，可以墙壁、投影屏幕等。本申请中投射面参照物为对投射面起到标识作用的物体，具体可以为实际的投射面，例如墙臂、桌子、幕布等物体，也可以为用户，例如用户的手势、形体等。只要能够起到参照作用的物体均可，在此不做限定。在确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离之前，需要先识别出投射面参照物。识别的方式可以有多种，在本实施例中可以采用图像识别的方式。该过程可以具体包括：获取交互式投影灯的投射面图像；从所述投射面图像中识别出投射面参照物。可以采用RGB相机对交互式投影灯的投射面进行图像采集，从采集到的图像中识别出是否存在投射面参照物。以投射面参照物为手势为例，识别的过程为判断投射面图像中是否有手势介入；如果有，则将获取到的手势图像与预设手势库中的标准图像相匹配；若匹配通过，则将手势作为识别出的投射面参照物。进一步地，为防止误触发，在匹配通过之后，还可以包括：判断所述手势图像中手势的停留时间是否超过预设阈值，如果是，则执行后续确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离的操作。预设阈值可以由用户自行设定，这均不影响本专利技术的实现。确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离可以采用多种方式来确定。具体地，可以为采用测距传感器直接测量出投射面参照物与交互式投影灯之间的距离，测距传感器可以具体采用超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、24GHZ雷达传感器等。本申请实施例可以具体为超声波测距传感器，其采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，具有测量准确、无接触、防水、防腐蚀、低成本等优点。当然，还可以采用双目摄像机测量投射面参照物与交互式投影灯之间的距离。采用双目摄像机测量距离的具体过程为现有技术，在此不做赘述。作为一种具体实施方式，本申请采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交互式投影灯的控制方法，其特征在于，包括：确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离；调用预设的距离与投影面积的映射关系，将与所述距离对应的投影面积作为目标投影面积；按照所述目标投影面积进行投影。

【技术特征摘要】
1.一种交互式投影灯的控制方法，其特征在于，包括：确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离；调用预设的距离与投影面积的映射关系，将与所述距离对应的投影面积作为目标投影面积；按照所述目标投影面积进行投影。2.如权利要求1所述的交互式投影灯的控制方法，其特征在于，在确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离之前还包括：获取交互式投影灯的投射面图像；从所述投射面图像中识别出投射面参照物。3.如权利要求2所述的交互式投影灯的控制方法，其特征在于，所述投射面参照物为手势，所述从所述投射面图像中识别出投射面参照物包括：判断所述投射面图像中是否有手势介入；如果有，则将获取到的手势图像与预设手势库中的标准图像相匹配；若匹配通过，则将手势作为识别出的投射面参照物。4.如权利要求3所述的交互式投影灯的控制方法，其特征在于，在所述确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离之前还包括：判断所述手势图像中手势的停留时间是否超过预设阈值，如果是，则执行后续确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离的操作。5.如权利要求1至4任一项所述的交互式投影灯的控制方法，其特征在于，所述确定投射面参照物与交互式投影灯之间的距离包括：利用测距传感器，确定所述投射面参照物与所述交互式投影灯之间的距离。6.如权利要求5所述的交互式投影灯的控制方法，其特征在于，所述测距传感器为TOF相机；其中，TOF相机出射...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥艳，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37