The invention relates to a mobile in-car panoramic X-ray backscatter scanning security inspection device, which comprises a flying-point scanning module, an electronically controlled mechanical arm, a numerical control chassis and a remote terminal. The electronically controlled mechanical arm is used to make the flying-point scanning module extend into the car interior, adjust its spatial attitude, and control the scanning speed, angle and range; and a flying-point scanning mode. Blocks are used to generate one-dimensional light beams scanned in the XY plane; CNC chassis is used to control the light, machine and electricity of a complete set of security devices; remote terminals are used to control the space position of the control manipulator, the scanning speed of the flying-point scanning module, the sampling rate of the detector array, and display the scanning results in real time. Compared with the prior art, the device of the invention can solve the problem that it is difficult to detect and seize the prohibited substances such as drugs and explosives hidden in the inner interlayer of small vehicles at present, and the application of the device can overcome the predicament that the detection quantity of the front line of the anti-drug is large, the detection time is long, and the detection process is tedious.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置
本专利技术涉及X射线背散射成像安检领域,尤其是涉及一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置。
技术介绍
目前,针对汽车内部,如在皮质座椅夹层内、塑料内饰夹层内藏匿毒品、爆炸物等违禁品,缺乏直接有效的安检技术。通常采用人工检查的方式,通过打开内饰夹层或者皮质座椅进行检查,很大程度上依赖安检人员的经验,具有很大的不确定性,因此查缉的准确率极低。X射线具有很强的穿透性,能够检测隐藏于轿车内部的毒品或爆炸物。通常X射线安检技术包括透视成像和背散射成像。透视成像利用物质对X射线吸收系数的不同来区分物质种类,结合物品的形状来判断是否为危险品。透视成像对于金属物品,例如枪支、刀具具有很好的查缉效果,但是由于毒品、爆炸物等违禁品主要由低原子序数物质构成且密度较低,对高能X射线的吸收很弱,几乎是“透明的”,所以透视成像对其检测效果很差,特别是对于隐藏于金属物质夹层的毒品或爆炸物。X射线背散射安检技术,区别于透视技术,其基于探测康普顿背散射信号实现对物质的检测。多数违禁品,例如毒品和爆炸物等低原子序数、低密度物质的散射信号明显强于金属类物质,因此,X射线背散射技术特别适合于探测毒品、爆炸物等违禁品。另外,背散射安检装置的射线源和探测器位于同一侧,这有助于背散射设备的小型化、轻便化。目前常见的针对车辆的X射线背散射安检装置,多数为龙门架结构和车载式背散射车,这两种安检装置通过对车辆整体的扫描来实现对车辆的检查,适合于检测大体量的非金属违禁品(毒品、塑胶炸药等)。但是,上述装置的射线源和探测器均距离车辆内部的待测物品较远,一般约2~3 ...
【技术保护点】
1.一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置,其特征在于,包括飞点扫描模块、电控机械臂、数控机箱、远程终端,所述飞点扫描模块连接在电控机械臂上,所述飞点扫描模块可沿X轴伸缩,沿Y轴升降,且可绕X轴与Y轴旋转,所述电控机械臂用于使飞点扫描模块伸入轿车内部,并调整其空间姿态,控制扫描速度、角度及范围;所述飞点扫描模块包含X射线源、狭缝模块组、探测器阵列,所述狭缝模块组设置在X射线源与探测器阵列之间,所述飞点扫描模块用于产生在XY平面内扫描的一维细光束;所述数控机箱与电控机械臂、X射线源、探测器阵列连接,所述数控机箱用于整套安检装置光、机、电的集中控制;所述远程终端与数控机箱连接,用于对电控机械臂的空间位置控制、飞点扫描模块扫描速度控制、探测器阵列采样率控制,并实时显示扫描结果;其中,X、Y、Z表示空间直角坐标系。
【技术特征摘要】
1.一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置,其特征在于,包括飞点扫描模块、电控机械臂、数控机箱、远程终端,所述飞点扫描模块连接在电控机械臂上,所述飞点扫描模块可沿X轴伸缩,沿Y轴升降,且可绕X轴与Y轴旋转,所述电控机械臂用于使飞点扫描模块伸入轿车内部,并调整其空间姿态,控制扫描速度、角度及范围;所述飞点扫描模块包含X射线源、狭缝模块组、探测器阵列,所述狭缝模块组设置在X射线源与探测器阵列之间,所述飞点扫描模块用于产生在XY平面内扫描的一维细光束;所述数控机箱与电控机械臂、X射线源、探测器阵列连接,所述数控机箱用于整套安检装置光、机、电的集中控制;所述远程终端与数控机箱连接,用于对电控机械臂的空间位置控制、飞点扫描模块扫描速度控制、探测器阵列采样率控制,并实时显示扫描结果;其中,X、Y、Z表示空间直角坐标系。2.根据权利要求1所述的一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置,其特征在于,所述电控机械臂包括沿Y轴设置的电控机械臂主体及沿X轴设置的分段式伸缩机械臂,所述分段式伸缩机械臂一端通过升降结构连接在电控机械臂主体上,且可沿电控机械臂主体上下移动,所述分段式伸缩机械臂另一端连接飞点扫描模块。3.根据权利要求2所述的一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置,其特征在于,所述飞点扫描模块通过绕Y轴的电动转轴关节设置在安装框架上,所述安装框架通过绕X轴的电动转轴关节连接在分段式伸缩机械臂的末端,所述飞点扫描模块通过绕Y轴的电动转轴关节实现绕Y轴转动,所述飞点扫描模块通过绕X轴的电动转轴关节实现绕X轴转动。4.根据权利要求1所述的一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置,其特征在于,所述狭缝模块组包括一级狭缝、二级径向狭缝圆盘及电机,所述X射线源、一级狭缝、二级径向狭缝圆盘、探测器阵列依次排列设置,所述电机与二级径向狭缝圆盘连接,带动二级径向狭缝圆盘转动,所述二级径向狭缝圆...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。