The invention belongs to the technical field of mobile communication and relates to a charging node positioning method based on directional charging time. The steps are as follows: according to the gain characteristics of directional antenna and omnidirectional antenna of charger antenna, the chargeable nodes and chargers are put into the global rectangular coordinate system, and the ideal charging model is obtained by combining the Fries transmission formula and the capacitance charging formula; according to the actual environment, it is modified to get the suitable environment. The relationship between charging time and charging distance in different directions can be obtained by using the environment-adapted charging model, and the accurate positioning equation can be established. The invention does not need additional precision equipment, and has high positioning accuracy, which can meet the requirements of users to use high-precision positioning system at low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种基于定向充电时间的可充电节点定位方法
本专利技术属于移动无线通信
,涉及一种基于定向充电时间的可充电节点定位方法。
技术介绍
随着无线传感器网络的快速发展与广泛应用,社会对传感器网络的使用时间与稳定性的需求也越来越高。无线充电技术引起了人们的广泛关注,研究人员开始通过无线能量传输方式向传感器网络提供能量供应,这种新兴的传感器网络被称为无线可充电传感器网络(WirelessRechargeSensorNetworks,WRSN)。在WRSN中的许多应用一般都需要知道传感器节点自身的位置信息,在此基础上才能向用户提供想要的监测信息和服务。如果网络仅仅提供节点监测数据而没有节点位置信息,在很多的应用场合下是毫无意义的。此外,在无线可充电传感器网络中节点的位置还决定充电网络规划和效率。因此,节点的位置信息至关重要。现有类似于全球定位系统等高精度定位设备一般不适合集成在数量多、体积小、功耗低的传感器网络节点上。并且,基于现有测距的定位方法需要直接获得未知节点和锚节点间的距离或角度,虽然这类方法具有较高的定位精度,但节点一般都需要装有额外的测量装置或者准确的信号传输模型。相反,基于非测距的定位方法通过未知节点和锚节点间的相互连接关系或相对位置实现定位,这类方法实现起来更容易,但一般定位精度较低。因此,设计成本低、效率高、误差小的定位方法成为了国内外研究的热点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于定向充电时间的可充电节点定位方法。本专利技术通过构建基于充电器选用定向天线和可充电节点选用全向天线的定向充电场景,结合弗里斯传输公式和电容充电公式得到理想充电模 ...
【技术保护点】
1.一种基于定向充电时间的可充电节点定位方法,其具体步骤如下:步骤1:以充电器天线选用定向天线和可充电节点天线选用全向天线为建模条件,建立定向充电场景;选取局部直角坐标系XTYTZT,建立充电器天线的辐射增益模型,令充电器的位置就是充电器天线的位置,为局部直角坐标系XTYTZT的原点OT,充电器天线的辐射特性在局部直角坐标系XTYTZT的XTOTYT平面上表现为定向性;选取局部直角坐标系XRYRZR,建立可充电节点天线的辐射增益模型,令可充电节点的位置就是可充电节点天线的位置,为局部直角坐标系XRYRZR的原点OR,可充电节点天线的辐射特性在局部直角坐标系XRYRZR的XRORYR平面上表现为全向性;令充电器天线的局部直角坐标系中XTOTYT平面和可充电节点天线的局部直角坐标系中XRORYR平面都处在全局直角坐标系XYZ的XOY平面;步骤2:根据电磁波传输理论中的弗里斯传输公式得到理想条件下信号功率的传输特性;弗里斯传输公式为PR=PTGT(θT,φT)GR(θR,φR)L(d),式中,PR是可充电节点天线的接收功率,PT是充电器的发射功率,GT(θT,φT)是充电器天线的增益,θT是 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于定向充电时间的可充电节点定位方法,其具体步骤如下:步骤1:以充电器天线选用定向天线和可充电节点天线选用全向天线为建模条件,建立定向充电场景;选取局部直角坐标系XTYTZT,建立充电器天线的辐射增益模型,令充电器的位置就是充电器天线的位置,为局部直角坐标系XTYTZT的原点OT,充电器天线的辐射特性在局部直角坐标系XTYTZT的XTOTYT平面上表现为定向性;选取局部直角坐标系XRYRZR,建立可充电节点天线的辐射增益模型,令可充电节点的位置就是可充电节点天线的位置,为局部直角坐标系XRYRZR的原点OR,可充电节点天线的辐射特性在局部直角坐标系XRYRZR的XRORYR平面上表现为全向性;令充电器天线的局部直角坐标系中XTOTYT平面和可充电节点天线的局部直角坐标系中XRORYR平面都处在全局直角坐标系XYZ的XOY平面;步骤2:根据电磁波传输理论中的弗里斯传输公式得到理想条件下信号功率的传输特性;弗里斯传输公式为PR=PTGT(θT,φT)GR(θR,φR)L(d),式中,PR是可充电节点天线的接收功率,PT是充电器的发射功率,GT(θT,φT)是充电器天线的增益,θT是ZT轴与辐射方向OTT组成的夹角,φT是XT轴与辐射方向OTT在XTOTYT平面的投影OTT′组成的夹角,GR(θR,φR)是可充电节点天线的增益,θR是ZR轴与辐射方向ORR组成的夹角,φT是XR轴与辐射方向ORR在XRORYR平面的投影ORR′组成的夹角,L(d)是信道损耗因子,L(d)=λ2(4πd)-2,λ是工作波长,d是充电器天线和可充电节点天线之间的距离;可充电点节点采用超级电容作为储能器件,其平均充电功率公式为式中,C为超级电容的容量,V为充电过程中的结束电压,Δt表示充电时间,即,充电过程中电容电压从零电压充电到结束电压的时间;步骤3:将步骤2中的弗里斯传输公式和平均充电功率公式联立得到理想充电模型:式中,η表示整流效率,是在范围[0,1]内的一个常数,Δta表示在理想条件下的充电时间;步骤4:由于应用环境中地形、气候等环境因素导致信号传输功率产生波动,并且可充电节点受硬件条件限制使整流效率随接收信号强度的降低而减小;因此,在理想充电模型的基础上,需要根据实际环境对步骤3中的理想充电模型进行修正,修正后的公式为式中,α表示整流损失,β表示修正效率,Δtm表示在拟合条件下的充电时间;整理公式,得到经验充电模型:步骤5:根据定向充电场景,将步骤1中的可充电节点天线和充电器天线的辐射增益模型代入经验充电模型;然后进行实验测试并拟合得到经验参数α和β,得到拟合后的经验充电模型;步骤6:通过实验拟合后的经验充电模型存在一定不足,当可充电节点应用在新的环境时,为了保证拟合后的经...
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