一种手电动一体角度精密调节高速测试转台制造技术

本发明专利技术公开了一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，包括夹具组件、手电动一体角度精密调节组件、旋转电池仓组件、主轴组件、基座组件、弹性联轴器组件、伺服电机，基座组件由基座圆台、基座底盘、电机固定罩、基座法兰和基座上盖组成，电机固定罩与基座上盖用螺栓连接，基座上盖与基座法兰通过螺栓连接，基座法兰和基座底盘都与基座圆台焊接，手电动一体角度精密调节组件的下端与旋转电池仓组件焊接，夹具组件与手电动一体角度精密调节组件通过螺栓连接，采用手电动一体角度精密调节高速测试转台模拟末敏弹实际高转速工作状态下，解决了能模拟测试末敏弹高转速旋转过程中能调节任意角度并能精准打把的空白领域的技术问题。

A high speed test turntable with hand electric integrated angle precision adjustment

The invention discloses a hand-operated high-speed precision angle adjusting test turntable, which comprises a clamp assembly, a hand-operated precision angle adjusting assembly, a rotating battery bin assembly, a spindle assembly, a base assembly, an elastic coupling assembly, and a servo motor. The base assembly consists of a base round table, a base chassis, a motor fixing cover, and a motor fixing cover. The base flange and the base cover are composed of the motor fixed cover and the base cover are bolted together, the base cover and the base flange are bolted together, the base flange and the base chassis are welded with the base round table, the lower end of the hand-operated integrated angle precision adjusting assembly is welded with the rotary battery bin assembly, and the clamp assembly and the hand-operated integration are integrated. The angle precision adjusting module is connected by bolts, and the hand-operated integrated angle precision adjusting high-speed test turntable is used to simulate the actual high-speed working condition of the terminal sensitive projectile. The technical problems in the blank field, which can adjust any angle and handle accurately during the high-speed rotating process of the terminal sensitive projectile, are solved.

【技术实现步骤摘要】
一种手电动一体角度精密调节高速测试转台
本专利技术属于末敏弹试验测试和电子测试
，具体地，本专利技术涉及一种手电动一体角度精密调节高速测试转台。
技术介绍
末敏弹是最近几年反装甲武器装备的热点，是一种利用载体抛撒的、打了不管的智能弹药，其工作特点是利用空气动力原理，边下降边旋转扫描，从而实现搜索、探测与识别、击毁目标的功能。敏感器是末敏弹五大关键技术之一，在检测敏感器性能的地面试验中，如何模拟和实现空中高转速旋转、并与地面垂直30°夹角探测和在旋转中变动角度还能识别目标，是确定和检测末敏弹敏感器性能指标的关键。而且由于末敏弹旋转的非对称性，致使转动惯量增大，难以达到转动平衡，另外在自然界的风阻也是考虑的范围。目前市面上尚没有一款能模拟末敏弹高速扫描过程中可以精密调整角度功能的测试转台，现有技术的转台也由于末敏弹的偏心、转动惯量大，难以实现高速旋转的场合，无法与地面斜置30°夹角高速旋转，无法在旋转的过程中任意调节角度的功能，也无法达到预设的动平衡和转动惯量，更无法使用多种直径的末敏弹炮弹夹具，从而无法满足末敏弹敏感器的高速旋转探测目标的性能和功能测试要求，以及偏心的实际载重要求。申请号为201010503746.6的专利技术专利公开了一种单轴超高速转台，该专利技术专利的试验转台主要由旋转测试机构、监控箱和底盘机构组成。此专利技术有效的解决了智能弹药惯性测量单元地面测试的要求和转速速不高问题，不足之处在于没有解决立式偏心斜置30°旋转带来的转动惯量大的问题和实际末敏弹测试要求问题，更没有考虑到在旋转过程中需要精密调节角度的问题。此外，该专利技术专利也没有更好的考虑多种天气影响电机和转轴的问题和实际末敏弹直径的不同大小切换的夹具。
技术实现思路
本专利技术提供一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，采用高速转台模拟末敏弹实际高转速工作状态，保证手电动一体角度精密调节高速测试转台模拟的环境与末敏弹实际转动状况类似，通过设计合适的夹具组件和转台机构，保证装置在高速状态下稳定工作，解决了能模拟测试末敏弹高转速旋转过程中能调节任意角度并能精准打把的空白领域的技术问题。该手电动一体角度精密调节高速测试转台具有结构简单，功能完善，校准精度高，小巧、便于移动，符合空气动力学，能够千米之外无线遥控指令转台，满足实弹的载重和适用全气候和地理环境的优势。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，包括夹具组件、手电动一体角度精密调节组件、旋转电池仓组件、主轴组件、基座组件、弹性联轴器组件、伺服电机，所述基座组件由基座圆台、基座底盘、电机固定罩、基座法兰和基座上盖组成，所述电机固定罩与基座上盖用螺栓连接，所述基座上盖与基座法兰通过螺栓连接，所述基座法兰和基座底盘都与基座圆台焊接，所述伺服电机与电机固定罩通过螺栓连接，所述弹性联轴器组件里的下齿套下端与伺服电机的输出轴连接，同时主轴组件的主轴外罩下端与基座上盖用螺栓连接，主轴组件与旋转电池仓组件通过螺栓连接，所述手电动一体角度精密调节组件的下端与旋转电池仓组件焊接，所述夹具组件下端设有圆孔，并通过圆孔与手电动一体角度精密调节组件通过螺栓连接。优选的，所述基座圆台以圆周方向上均匀设有四个把手，所述基座圆台侧壁上还设有大航空接头母端和数显电机温度仪表，所述大航空接头母端和数显电机温度仪表与伺服电机通电连接。优选的，所述弹性联轴器组件由下齿套、弹性内齿圈和上齿套组成，所述下齿套与伺服电机的输出轴连接，所述弹性内齿圈一端与下齿套连接，另外一端与上齿套连接，所述上齿套上端与主轴组件通过螺栓连接。优选的，所述主轴组件由主轴外罩、平面轴承、深沟球轴承、内卡环、密封下盖和主轴组成，所述平面轴承和深沟球轴承均安装在主轴上端和下端，平面轴承和深沟球轴承限位在主轴外罩之内，所述平面轴承和深沟球轴承与主轴以及主轴外罩过盈配合，所述内卡环与设于主轴下端的卡槽卡接，所述密封下盖与主轴外罩的下端通过螺栓连接。优选的，所述旋转电池仓组件由旋转圆台、六边挡板、旋转圆台上盖、旋转圆台下盖、旋转圆台法兰、充电宝锂电池、电池固定件、旋转保护外壳、小航空接头母端和开关电源组成，所述六边挡板下端与旋转圆台下盖焊接，所述充电宝锂电池背面紧贴着六边挡板并竖立在旋转圆台下盖上，所述电池固定件限位贴紧充电宝锂电池，且电池固定件与旋转圆台下盖通过螺栓连接，所述旋转圆台下盖以及旋转圆台法兰均与旋转圆台焊接，所述小航空接头母端和开关电源设于旋转圆台上盖上，且旋转圆台上盖与旋转圆台通过旋转圆台法兰和螺栓连接，所述旋转保护外壳包络在旋转圆台外围并用螺丝连接，所述旋转圆台上盖与主轴通过螺栓连接。优选的，所述手电动一体角度精密调节组件由固定立柱、左固定板、右固定板、调节转轴、手电动一体角度精密调节器、集成系统PCB板、滚珠轴承和小航空接头公端组成，所述固定立柱与左固定板和右固定板焊接一体，左固定板和右固定板位于固定立柱的上端，所述右固定板上设有角度指针，所述滚珠轴承安装在设于左固定板上的定位槽中，所述调节转轴一端与滚珠轴承连接，另一端与手电动一体角度精密调节器连接，所述调节转轴安装在左固定板和右固定板之间，调节转轴穿过夹具主体下端的圆孔并通过螺栓连接，所述固定立柱为空心柱体，所述集成系统PCB板设置在固定立柱内的底部，所述手电动一体角度精密调节器上设有小电机、手动调节器、电源VG线、旋转刻度盘，所述旋转刻度盘与调节转轴通过螺栓连接，所述手电动一体角度精密调节器与右固定板通过螺栓连接，所述电源VG线与小航空接头公端和小电机通电连接，所述固定立柱与旋转圆台上盖焊接连接，所述其集成系统PCB板内集成有DSP控制模块、信号接收模块、2.4GNRF无线透传模块、内存模块和电源转换芯片。优选的，所述夹具组件由夹具主体和夹具副片组成，所述夹具主体的调节转轴紧固连接，所述夹具副片与夹具主体通过螺栓连接。采用以上技术方案的有益效果是：该手电动一体角度精密调节高速测试转台，采用高速转台模拟末敏弹实际高转速工作状态，保证手电动一体角度精密调节高速测试转台模拟的环境与末敏弹实际转动状况类似，通过设计合适的夹具组件和转台机构，保证装置在高速状态下稳定工作，解决了能模拟测试末敏弹高转速旋转过程中能调节任意角度并能精准打把的空白领域的技术问题。该手电动一体角度精密调节高速测试转台具有结构简单，功能完善，校准精度高，小巧、便于移动，符合空气动力学，能够千米之外无线遥控指令转台，满足实弹的载重和适用全气候和地理环境的优势。所述手电动一体角度精密调节器里设有小电机、电源VG线，和充电宝锂电池连接使用开关通电致其旋转刻度盘旋转角度，达到电动的效果。所述手电动一体角度精密调节器里设有手动调节器，可以在不通电的情况下手动调节或者校正微调旋转刻度盘旋转角度。所述手电动一体角度精密调节器里设有旋转刻度盘，刻度盘上的刻有360度字符并能精确到每0.5度为一格，只要程序编写和手动微调合理均能实现高精度旋转。所述手电动一体角度精密调节器里面的结构原理为蜗轮蜗杆，其优势在于可以无极调动，还可以自锁抱死功能，即使在转台的高转速离心下都能纹丝不动。所述手电动一体角度精密调节组件里的右固定板上设有角度指针，可以随时查看和校准角度在设计值角度之内。所述手电动一体角度精密调节组件里本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：包括夹具组件(1)、手电动一体角度精密调节组件(2)、旋转电池仓组件(3)、主轴组件(4)、基座组件(5)、弹性联轴器组件(6)、伺服电机(7)，所述基座组件(5)由基座圆台(50)、基座底盘(52)、电机固定罩(55)、基座法兰(56)和基座上盖(57)组成，所述电机固定罩(55)与基座上盖(57)用螺栓连接，所述基座上盖(57)与基座法兰(56)通过螺栓连接，所述基座法兰(56)和基座底盘(52)都与基座圆台(50)焊接，所述伺服电机(7)与电机固定罩(55)通过螺栓连接，所述弹性联轴器组件(6)里的下齿套(63)下端与伺服电机(7)的输出轴连接，同时主轴组件(4)的主轴外罩(40)下端与基座上盖(57)用螺栓连接，主轴组件(4)与旋转电池仓组件(3)通过螺栓连接，所述手电动一体角度精密调节组件(2)的下端与旋转电池仓组件(3)焊接，所述夹具组件(1)下端设有圆孔，并通过圆孔与手电动一体角度精密调节组件(2)通过螺栓连接。

【技术特征摘要】
1.一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：包括夹具组件(1)、手电动一体角度精密调节组件(2)、旋转电池仓组件(3)、主轴组件(4)、基座组件(5)、弹性联轴器组件(6)、伺服电机(7)，所述基座组件(5)由基座圆台(50)、基座底盘(52)、电机固定罩(55)、基座法兰(56)和基座上盖(57)组成，所述电机固定罩(55)与基座上盖(57)用螺栓连接，所述基座上盖(57)与基座法兰(56)通过螺栓连接，所述基座法兰(56)和基座底盘(52)都与基座圆台(50)焊接，所述伺服电机(7)与电机固定罩(55)通过螺栓连接，所述弹性联轴器组件(6)里的下齿套(63)下端与伺服电机(7)的输出轴连接，同时主轴组件(4)的主轴外罩(40)下端与基座上盖(57)用螺栓连接，主轴组件(4)与旋转电池仓组件(3)通过螺栓连接，所述手电动一体角度精密调节组件(2)的下端与旋转电池仓组件(3)焊接，所述夹具组件(1)下端设有圆孔，并通过圆孔与手电动一体角度精密调节组件(2)通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：所述基座圆台(50)以圆周方向上均匀设有四个把手(51)，所述基座圆台(50)侧壁上还设有大航空接头母端(53)和数显电机温度仪表(54)，所述大航空接头母端(53)和数显电机温度仪表(54)与伺服电机(7)通电连接。3.根据权利要求1所述的一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：所述弹性联轴器组件(6)由下齿套(63)、弹性内齿圈(62)和上齿套(61)组成，所述下齿套(63)与伺服电机(7)的输出轴连接，所述弹性内齿圈(62)一端与下齿套(63)连接，另外一端与上齿套(61)连接，所述上齿套(61)上端与主轴组件(4)通过螺栓连接。4.根据权利要求3所述的一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：所述主轴组件(4)由主轴外罩(40)、平面轴承(43)、深沟球轴承(44)、内卡环(41)、密封下盖(42)和主轴(45)组成，所述平面轴承(43)和深沟球轴承(44)均安装在主轴(45)上端和下端，平面轴承(43)和深沟球轴承(44)限位在主轴外罩(40)之内，所述平面轴承(43)和深沟球轴承与主轴(45)以及主轴外罩(40)过盈配合，所述内卡环(41)与设于主轴(45)下端的卡槽卡接，所述密封下盖(42)与主轴外罩(40)的下端通过螺栓连接。5.根据权利要求3所述的一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：所述旋转电池仓组件(3)由旋转圆台(36)、六边挡板(32)、旋转圆台上盖(38)、旋转圆台下盖(35)、旋转圆台法兰(37)、充电宝锂电池(33)、电池固定件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏刚，冯庆，刘同海，金海涛，马军，陶宗虎，刘成虎，
申请(专利权)人：芜湖博高光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34