一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构制造技术

本发明专利技术公开了一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构。本发明专利技术的电机驱动小齿轮；小齿轮与弧形齿条啮合；弧形齿条与环片一固定；环片一与三片环片二首尾固定形成圆环；圆环与基座上的圆弧槽构成滑动副；环片一或环片二各与一根推杆一端铰接；推杆另一端与对应中翼铰接；翼根的两个翼根接头与中翼在中翼的两个下连接孔处铰接；外翼的外翼接头与中翼在中翼的两个上连接孔铰接；连杆的一端与推杆铰接，另一端与对应外翼在外翼销孔处铰接；翼根与中翼之间设置弹簧锁定机构。本发明专利技术为单一动力源驱动实现四个折叠翼的展开锁定，导弹内部空间占用少。

A synchronous driving two fold folding mechanism for Missile

The invention discloses a synchronous driving two fold folding mechanism for a missile. The motor drives the pinion; the pinion engages with the arc rack; the arc rack is fixed with the ring plate; the ring plate is fixed with two ends of the three ring plates to form a ring; the circular groove on the ring and the base forms a sliding pair; the ring plate or the ring plate is articulated with one end of a push rod; the other end of the push rod is articulated with the corresponding middle wing; The two wing root joints of the wing root and the two lower connecting holes of the middle wing are articulated; the outer wing joints of the outer wing and the two upper connecting holes of the middle wing are articulated; one end of the connecting rod is articulated with the push rod; the other end is articulated with the corresponding outer wing at the pinhole of the outer wing; and a spring locking mechanism is arranged between the wing root and the middle wing. The invention realizes unfolding and locking of four folding wings driven by a single power source, and occupies less space inside the missile.

【技术实现步骤摘要】
一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构
本专利技术属于航空航天
，涉及一种导弹折叠翼展开机构，具体涉及一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构。
技术介绍
折叠翼能够缩小弹体的横向尺寸，减小发射装置体积，增加车辆、舰艇或飞机的运载能力，提高武器系统的战斗力。折叠翼展开机构的功用是使翼面在发射前折叠，发射后在驱动力的作用下自动展开并可靠锁定。目前所采用的翼面折叠展开机构绝大多数为一次折叠，当翼面展长较大时，一次折叠翼已无法满足减小导弹横向尺寸的要求，且展开到位时对弹体冲击较大，影响导弹的飞行稳定性。
技术实现思路
本专利技术提供一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构，相比于一次折叠展开机构能更有效地减小弹体的横向尺寸，从而减小导弹贮运与发射所需体积。本专利技术包括电机、联轴器、传动轴、小齿轮、弧形齿条、环片一、环片二、折叠翼、弹簧锁定机构和基座；电机的输出轴与传动轴一端通过联轴器连接，电机的底座与基座固定；传动轴另一端与小齿轮固定；所述的小齿轮与弧形齿条啮合；弧形齿条与环片一固定；环片一以及三片环片二首尾固定形成圆环，圆环与基座上的圆弧槽构成滑动副；环片一和三片环片二外侧各连接一个折叠翼。所述的折叠翼包括推杆、翼根、中翼、连杆和外翼；翼根的内端与基座固定，外端设有两个翼根接头；翼根侧部位于两个翼根接头之间开设有翼根通槽；其中一个翼根接头开设有锁定槽；所述锁定槽的底部为弧面，且锁定槽的底部开设锁舌安置槽；锁舌安置槽的底部开设弹簧安置孔；两个翼根接头的相背端均开设有翼根连接孔；中翼内端开设有第一槽口，外端开设有第二槽口；第一槽口的两侧槽壁上开设有同轴设置的两个下连接孔，槽底开设有中翼连接槽和中翼盲孔；第二槽口的两侧槽壁上开设有同轴设置的两个上连接孔；中翼连接槽的槽壁开设有中翼销孔；中翼还开设有连通中翼连接槽和第二槽口的中翼通槽；中翼连接槽的槽宽大于中翼通槽的槽宽；翼根的两个翼根连接孔与中翼的两个下连接孔分别通过销轴连接；外翼内端设有外翼接头，外翼接头上开设有外翼销孔；中翼的两个上连接孔与外翼靠近外翼销孔的位置处通过销轴连接。所述的环片一外壁开设有第三槽口，第三槽口的两侧槽壁上开设同轴设置的两个第一销孔；环片二外壁开设有第四槽口，第四槽口的两侧槽壁上开设同轴设置的两个第二销孔；环片一的两个第一销孔与一根推杆的一端铰接，每片环片二的两个第二销孔与一根推杆的一端铰接；每根推杆的另一端与对应一个折叠翼的中翼销孔铰接，且每根推杆在靠近中翼销孔位置处与一根连杆的一端铰接；每根连杆的另一端与对应一个折叠翼的外翼销孔铰接。所述的翼根和中翼之间设有弹簧锁定机构；所述的弹簧锁定机构包括锁定卡扣、锁舌和弹簧；锁定卡扣一端嵌入中翼的中翼盲孔内，中部与中翼的下连接孔内的销轴构成转动副，另一端呈弧面；弹簧一端与翼根的弹簧安置孔底部固定；锁舌与锁舌安置槽构成滑动副；锁舌一端与弹簧另一端固定；锁舌另一端呈弧面。所述的折叠翼完全展开状态下，推杆一部分嵌入翼根通槽内，另一部分嵌入中翼的第一槽口和中翼连接槽内；连杆一部分嵌入中翼连接槽内，另一部分嵌入中翼通槽内。所述锁定卡扣的弧面与锁舌的弧面及锁定槽底部的弧面均相向布置。本专利技术的有益效果：1、实现导弹弹翼的二次折叠，有效减小折叠时弹体的横向尺寸；2、采用平面连杆和齿轮机构组合传动，结构简单紧凑，易于实现展开锁定功能；3、实现单一动力源同步驱动展开4个折叠翼，减少驱动装置数目，进一步减少导弹内部空间占用；4、弹簧锁定机构实现可靠锁定，减小翼面展开到位时对弹体的冲击，保证导弹的飞行稳定性。附图说明图1为本专利技术完全展开锁定状态的立体图；图2为本专利技术单个折叠翼完全展开锁定状态的结构示意图；图3(a)、(b)分别为本专利技术单个折叠翼折叠状态的机构简图和传动部分机构简图；图4为本专利技术单个折叠翼折叠状态的结构示意图；图5为本专利技术去除基座后在展开状态的整体结构示意图；图6为本专利技术展开状态的整体结构侧视图；图7(a)、(b)分别为本专利技术中翼根的结构立体图和锁定槽的结构放大图；图8为本专利技术的中翼结构立体图；图9(a)、(b)分别为本专利技术折叠状态和展开锁定状态弹簧锁定机构的剖视图；图中：1、电机，2、联轴器，3、传动轴，4、小齿轮，5、弧形齿条，6、环片一，6a、第三槽口，6b、第一销孔，7、推杆，8、翼根，8a、翼根接头，8b、翼根连接孔，8c、翼根通槽，8d、锁定槽，8e、锁舌安置槽，8f、弹簧安置孔，9、中翼，9a、上连接孔，9b、下连接孔，9c、中翼销孔，9d、中翼连接槽，9e、中翼通槽，9f、中翼盲孔，10、连杆，11、外翼，11a、外翼接头，11b、外翼销孔，12、弹簧锁定机构，12a、锁定卡扣，12b、锁舌，12c、弹簧，13、环片二，13a、第四槽口，13b、第二销孔，14、基座，14a、圆弧槽。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。如图1、图2、图5和图6所示，一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构，包括电机1、联轴器2、传动轴3、小齿轮4、弧形齿条5、环片一6、环片二13、折叠翼、弹簧锁定机构12和基座14；电机1的输出轴与传动轴3一端通过联轴器2连接，电机1的底座与基座14固定；传动轴3另一端与小齿轮4固定；小齿轮4与弧形齿条5啮合；弧形齿条5与环片一6固定；环片一6以及三片环片二13首尾固定形成圆环，圆环与基座14上的圆弧槽14a构成滑动副；环片一6和三片环片二13外侧各连接一个折叠翼。如图1、图3(a)、图4、图6、图7(a)、图7(b)和图8所示，折叠翼包括推杆7、翼根8、中翼9、连杆10和外翼11；翼根8的内端与基座14固定，外端设有两个翼根接头8a；翼根8侧部位于两个翼根接头8a之间开设有翼根通槽8c；其中一个翼根接头8a开设有锁定槽8d；锁定槽的底部为弧面，且锁定槽的底部开设锁舌安置槽8e；锁舌安置槽的底部开设弹簧安置孔8f；两个翼根接头8a的相背端均开设有翼根连接孔8b；中翼9内端开设有第一槽口，外端开设有第二槽口；第一槽口的两侧槽壁上开设有同轴设置的两个下连接孔9b，槽底开设有中翼连接槽9d和中翼盲孔9f；第二槽口的两侧槽壁上开设有同轴设置的两个上连接孔9a；中翼连接槽9d的槽壁开设有中翼销孔9c；中翼9还开设有连通中翼连接槽9d和第二槽口的中翼通槽9e；中翼连接槽9d的槽宽大于中翼通槽9e的槽宽；翼根8的两个翼根连接孔8b与中翼的两个下连接孔9b分别通过销轴连接；外翼11内端设有外翼接头11a，外翼接头上开设有外翼销孔11b；中翼的两个上连接孔9a与外翼靠近外翼销孔11b的位置处通过销轴连接。如图1、图2、图3(a)、图3(b)、图4、图5和图6所示，折叠翼展开时，环片一6和三片环片二13同步转动。环片一6外壁开设有第三槽口6a，第三槽口6a的两侧槽壁上开设同轴设置的两个第一销孔6b；环片二13外壁开设有第四槽口13a，第四槽口13a的两侧槽壁上开设同轴设置的两个第二销孔13b；环片一6的两个第一销孔6b与一根推杆7的一端铰接，每片环片二13的两个第二销孔13b与一根推杆7的一端铰接；每根推杆7的另一端与对应一个折叠翼的中翼销孔9c铰接，且每根推杆7在靠近中翼销孔9c位置处与一根连杆10的一端铰接；每根连杆10的另一端与对应一个折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构，包括电机、联轴器、传动轴、小齿轮、弧形齿条、环片一、环片二、折叠翼、弹簧锁定机构和基座；电机的输出轴与传动轴一端通过联轴器连接，电机的底座与基座固定；传动轴另一端与小齿轮固定；其特征在于：所述的小齿轮与弧形齿条啮合；弧形齿条与环片一固定；环片一以及三片环片二首尾固定形成圆环，圆环与基座上的圆弧槽构成滑动副；环片一和三片环片二外侧各连接一个折叠翼；所述的折叠翼包括推杆、翼根、中翼、连杆和外翼；翼根的内端与基座固定，外端设有两个翼根接头；翼根侧部位于两个翼根接头之间开设有翼根通槽；其中一个翼根接头开设有锁定槽；所述锁定槽的底部为弧面，且锁定槽的底部开设锁舌安置槽；锁舌安置槽的底部开设弹簧安置孔；两个翼根接头的相背端均开设有翼根连接孔；中翼内端开设有第一槽口，外端开设有第二槽口；第一槽口的两侧槽壁上开设有同轴设置的两个下连接孔，槽底开设有中翼连接槽和中翼盲孔；第二槽口的两侧槽壁上开设有同轴设置的两个上连接孔；中翼连接槽的槽壁开设有中翼销孔；中翼还开设有连通中翼连接槽和第二槽口的中翼通槽；中翼连接槽的槽宽大于中翼通槽的槽宽；翼根的两个翼根连接孔与中翼的两个下连接孔分别通过销轴连接；外翼内端设有外翼接头，外翼接头上开设有外翼销孔；中翼的两个上连接孔与外翼靠近外翼销孔的位置处通过销轴连接；所述的环片一外壁开设有第三槽口，第三槽口的两侧槽壁上开设同轴设置的两个第一销孔；环片二外壁开设有第四槽口，第四槽口的两侧槽壁上开设同轴设置的两个第二销孔；环片一的两个第一销孔与一根推杆的一端铰接，每片环片二的两个第二销孔与一根推杆的一端铰接；每根推杆的另一端与对应一个折叠翼的中翼销孔铰接，且每根推杆在靠近中翼销孔位置处与一根连杆的一端铰接；每根连杆的另一端与对应一个折叠翼的外翼销孔铰接；所述的翼根和中翼之间设有弹簧锁定机构；所述的弹簧锁定机构包括锁定卡扣、锁舌和弹簧；锁定卡扣一端嵌入中翼的中翼盲孔内，中部与中翼的下连接孔内的销轴构成转动副，另一端呈弧面；弹簧一端与翼根的弹簧安置孔底部固定；锁舌与锁舌安置槽构成滑动副；锁舌一端与弹簧另一端固定；锁舌另一端呈弧面。...

【技术特征摘要】
1.一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构，包括电机、联轴器、传动轴、小齿轮、弧形齿条、环片一、环片二、折叠翼、弹簧锁定机构和基座；电机的输出轴与传动轴一端通过联轴器连接，电机的底座与基座固定；传动轴另一端与小齿轮固定；其特征在于：所述的小齿轮与弧形齿条啮合；弧形齿条与环片一固定；环片一以及三片环片二首尾固定形成圆环，圆环与基座上的圆弧槽构成滑动副；环片一和三片环片二外侧各连接一个折叠翼；所述的折叠翼包括推杆、翼根、中翼、连杆和外翼；翼根的内端与基座固定，外端设有两个翼根接头；翼根侧部位于两个翼根接头之间开设有翼根通槽；其中一个翼根接头开设有锁定槽；所述锁定槽的底部为弧面，且锁定槽的底部开设锁舌安置槽；锁舌安置槽的底部开设弹簧安置孔；两个翼根接头的相背端均开设有翼根连接孔；中翼内端开设有第一槽口，外端开设有第二槽口；第一槽口的两侧槽壁上开设有同轴设置的两个下连接孔，槽底开设有中翼连接槽和中翼盲孔；第二槽口的两侧槽壁上开设有同轴设置的两个上连接孔；中翼连接槽的槽壁开设有中翼销孔；中翼还开设有连通中翼连接槽和第二槽口的中翼通槽；中翼连接槽的槽宽大于中翼通槽的槽宽；翼根的两个翼根连接孔与中翼的两个下连接孔分别通过销轴连接；外翼内端设有外翼接头，外翼接头上开设有外翼销孔；中翼的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明，杨泽，赵德明，冯军，马善红，陈文华，高云，柴博，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33