一种食品速冻方法及全自动食品速冻机技术

技术编号:18970299 阅读:19 留言:0更新日期:2018-09-19 02:46
本发明专利技术公开了一种食品速冻方法及全自动食品速冻机,旨在提供一种能够根据食品种类不同自动调节冻结时间,节约能源的食品速冻方法及速冻机。该速冻方法包括下述步骤:判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;判断待冻食品是否放到指定位置,当待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类启动相应冻结时间计时装置;判断是否到达冻结时间,如果达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;同时,关闭送风装置的出风口。本发明专利技术通过机器人代替了输送轨道,实现了速冻过程的全自动控制,生产效率高,节约能源。

A quick freezing method for food and automatic food freezer

The invention discloses a food quick-freezing method and an automatic food quick-freezing machine, aiming at providing a food quick-freezing method and a quick-freezing machine which can automatically adjust the freezing time according to different food types and save energy. The quick-frozen method comprises the following steps: judging whether the food is to be frozen at the inlet; reading the food type if the food is to be frozen at the inlet, and starting the robot operation, the robot places the frozen food in the designated position; judging whether the frozen food is to be placed in the designated position, and when the frozen food is placed in the designated position, Open the air outlet of the air supply device to start the air supply, and start the corresponding freezing time timing device according to the type of food to be frozen; judge whether the freezing time is reached, if the freezing time is reached, start the robot to send the corresponding frozen food to the outlet; at the same time, close the air outlet of the air supply device. The invention replaces the conveying track by a robot, realizes automatic control of quick freezing process, has high production efficiency and saves energy.

【技术实现步骤摘要】
一种食品速冻方法及全自动食品速冻机
本专利技术涉及食品加工
,更具体的说,是涉及一种食品速冻方法及全自动食品速冻机。
技术介绍
速冻食品要求在短时间内将食品的中心温度降到-20℃至-18℃,食品种类的不同,速冻降温的时间不同。随着社会对速冻食品需求量的剧增,食品速冻机也得到了快速发展。目前的速冻机根据食品速冻降温的时间设计,食品在速冻机内停留一定的时间,完成食品的速冻过程,由于将不同的食品温度降到规定温度所需的时间不同,在同一时间内只能进行单一食品的速冻。当需要更换品种时,通过人为调整速冻时间,造成了生产上的不便。同时,由于速冻空间一定,特别是对于小量的食品速冻,往往造成能源的浪费。另外,除了回转式冻结装置、螺旋式冻结装置和平板冻结装置之外,其余的速冻装置均有传输食品的轨道,轨道一般是用金属制成。轨道式传输主要具有下述缺点:(1)由于传输轨道的质量远大于食品的质量,在机器运行时,存在相对质量很大的系统拖动相对质量很小的货物的情况,造成了能源的浪费。(2)由于和食品的长时间接触,在设备后期运行时易被食品中的酸、无机盐、油脂等成分腐蚀,对输送系统的性能造成影响,从而增加了冻结设备后期维护的费用。(3)由于传输轨道的结构特点,在设备的两端设计食品的进出口,由于食品进出口为敞开式,出现跑冷现象,也造成了冷量的浪费。(4)设备的占地面积大。回转式冻结装置、螺旋式冻结装置和平板冻结装置虽然解决了占地面积的问题,但是,也存在上述问题(2),而且,设备结构复杂。速冻设备结构的复杂性不仅造成了制造难度大、成本高,各个角落也是微生物滋生的场所,而且不容易清洗,这就会在食品冻结过程中造成食品的交叉感染,微生物对食品造成的影响比对温度危害更大。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种能够根据食品种类不同自动调节冻结时间,节约能源的食品速冻方法。本专利技术的另一个目的是提供一种能够节约能源,使用灵活方便的全自动食品速冻机。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是:一种食品速冻方法,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;(2)判断待冻食品是否放到指定位置,当待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否到达冻结时间,如果达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;同时,关闭送风装置的出风口。一种食品速冻方法,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;重复此步骤,直到机器人将全部待冻食品放到指定位置;(2)判断全部待冻食品是否放到指定位置,当全部待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类分别启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否有待冻食品到达冻结时间,如果有待冻食品达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;(4)判断是否有未冻结食品,当没有未冻结食品时,关闭送风装置的出风口。一种食品速冻方法,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;(2)判断是否有待冻食品放到指定位置,当有待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类分别启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否有待冻食品到达冻结时间,如果有待冻食品达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;(4)重复此步骤(1)、(2)、(3);重复过程中优先执行步骤(3);(5)判断是否有未冻结食品,当没有未冻结食品时,关闭送风装置的出风口。一种全自动食品速冻机,包括封闭的箱体、用于运输食品的机器人、风冷制冷系统、计时装置、进料感知器、食品识别器和速冻控制器,所述风冷制冷系统的冷风机安装于所述箱体的顶部,所述箱体上设置有进料口和出料口,所述箱体的两侧分别设置有送风静压箱,所述箱体的中部形成回风通道,所述冷风机的出风口分别与所述送风静压箱连通;每个所述送风静压箱的出风口处安装有出风板,所述出风板上分别安装有多个电动启闭的通风口;在每个食品放置位置上分别设置有食品到位感知器,所述速冻控制器分别与所述进料感知器、食品识别器、风冷制冷系统的控制器、计时装置、食品到位感知器及机器人的控制器交换信息,所述速冻控制器读取所述进料感知器、食品识别器、风冷制冷系统、计时装置、食品到位感知器和机器人的信息,控制所述机器人的运行轨迹及电动启闭通风口的启闭。所述进料感知器为安装于进料口处的压力传感器。所述食品识别器为装在所述机器人抓手上的扫描器;所述到位感知器为压力传感器。所述机器人的控制器控制机器人的各种动作,并通过控制器的自学板自动生成机器人的动作程序。还包括多个底托,每个所述底托上设置有插钩,所述出风板上分别设置有与所述插钩相对应的插孔,每个所述插孔对应一个电动启闭的通风口。所述机器人为关节型机器人、圆柱坐标型机器人、XYZ三轴的直角坐标机器人以及用XY双轴的直角坐标机器人组成的机器人组的任一种。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、本专利技术的食品速冻方法能够根据待冻食品种类的不同自动调整冻结时间,避免了由于冻结时间不足或过度冷却对速冻食品的影响,提高了速冻食品的品质。而且,使用更灵活方便。2、本专利技术的食品速冻方法通过采用机器人代替了机械传输轨道,实现了速冻过程的全自动控制,生产效率高,控制精度高,可以大大节约能源。3、本专利技术的全自动速冻机工作时只需将货物放在进、出料口,机器人自动工作,具有工作平稳,噪音小,效率高的优点。4、本专利技术的速冻机使用了机器人作为输送装置,由于用机器人的质量较轻,因此与传统的速冻机中传输轨道相比可以节约能源。另外,速冻过程中根据速冻状态自动开启或关闭送风装置的出风口,也可以节约能源。5、本专利技术的速冻机中,由于机器人代替了轨道传输装置,避免在物料进出口造成气体流动产生压差,减少跑冷量,节约了能源。6、本专利技术的速冻机采用机器人代替了传统的轨道,降低了设备重量,减小了占地面积,便于移动和运输。同时,有利于清洗,避免微生物的滋生。附图说明图1所示为本专利技术全自动食品速冻机的原理图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本专利技术的食品速冻方法中采用机器人代替传统轨道运输速冻食品。可以根据速冻机内放置食品的方式不同进行不同的控制。实施例1:相同种类的食品同时进货该食品速冻方法包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;(2)判断待冻食品是否放到指定位置,当待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否到达冻结时间,如果达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;同时,关闭送风装置的出风口。实施例2:不同种类的食品同时进货该食品速冻方法,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种食品速冻方法,其特征在于,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;(2)判断待冻食品是否放到指定位置,当待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否到达冻结时间,如果达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;同时,关闭送风装置的出风口。

【技术特征摘要】
1.一种食品速冻方法,其特征在于,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;(2)判断待冻食品是否放到指定位置,当待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否到达冻结时间,如果达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;同时,关闭送风装置的出风口。2.一种食品速冻方法,其特征在于,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;重复此步骤,直到机器人将全部待冻食品放到指定位置;(2)判断全部待冻食品是否放到指定位置,当全部待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类分别启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否有待冻食品到达冻结时间,如果有待冻食品达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;(4)判断是否有未冻结食品,当没有未冻结食品时,关闭送风装置的出风口。3.一种食品速冻方法,其特征在于,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;(2)判断是否有待冻食品放到指定位置,当有待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类分别启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否有待冻食品到达冻结时间,如果有待冻食品达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;(4)重复此步骤(1)、(2)、(3);重复过程中优先执行步骤(3);(5)判断是否...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨永安宣朝辉刘洪楠严雷
申请(专利权)人:天津商业大学
类型:发明
国别省市:天津,12

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