The invention discloses a food quick-freezing method and an automatic food quick-freezing machine, aiming at providing a food quick-freezing method and a quick-freezing machine which can automatically adjust the freezing time according to different food types and save energy. The quick-frozen method comprises the following steps: judging whether the food is to be frozen at the inlet; reading the food type if the food is to be frozen at the inlet, and starting the robot operation, the robot places the frozen food in the designated position; judging whether the frozen food is to be placed in the designated position, and when the frozen food is placed in the designated position, Open the air outlet of the air supply device to start the air supply, and start the corresponding freezing time timing device according to the type of food to be frozen; judge whether the freezing time is reached, if the freezing time is reached, start the robot to send the corresponding frozen food to the outlet; at the same time, close the air outlet of the air supply device. The invention replaces the conveying track by a robot, realizes automatic control of quick freezing process, has high production efficiency and saves energy.
【技术实现步骤摘要】
一种食品速冻方法及全自动食品速冻机
本专利技术涉及食品加工
,更具体的说,是涉及一种食品速冻方法及全自动食品速冻机。
技术介绍
速冻食品要求在短时间内将食品的中心温度降到-20℃至-18℃,食品种类的不同,速冻降温的时间不同。随着社会对速冻食品需求量的剧增,食品速冻机也得到了快速发展。目前的速冻机根据食品速冻降温的时间设计,食品在速冻机内停留一定的时间,完成食品的速冻过程,由于将不同的食品温度降到规定温度所需的时间不同,在同一时间内只能进行单一食品的速冻。当需要更换品种时,通过人为调整速冻时间,造成了生产上的不便。同时,由于速冻空间一定,特别是对于小量的食品速冻,往往造成能源的浪费。另外,除了回转式冻结装置、螺旋式冻结装置和平板冻结装置之外,其余的速冻装置均有传输食品的轨道,轨道一般是用金属制成。轨道式传输主要具有下述缺点:(1)由于传输轨道的质量远大于食品的质量,在机器运行时,存在相对质量很大的系统拖动相对质量很小的货物的情况,造成了能源的浪费。(2)由于和食品的长时间接触,在设备后期运行时易被食品中的酸、无机盐、油脂等成分腐蚀,对输送系统的性能造成影响,从而增加了冻结设备后期维护的费用。(3)由于传输轨道的结构特点,在设备的两端设计食品的进出口,由于食品进出口为敞开式,出现跑冷现象,也造成了冷量的浪费。(4)设备的占地面积大。回转式冻结装置、螺旋式冻结装置和平板冻结装置虽然解决了占地面积的问题,但是,也存在上述问题(2),而且,设备结构复杂。速冻设备结构的复杂性不仅造成了制造难度大、成本高,各个角落也是微生物滋生的场所,而且不容易清洗,这就会在食 ...
【技术保护点】
1.一种食品速冻方法,其特征在于,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;(2)判断待冻食品是否放到指定位置,当待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否到达冻结时间,如果达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;同时,关闭送风装置的出风口。
【技术特征摘要】
1.一种食品速冻方法,其特征在于,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;(2)判断待冻食品是否放到指定位置,当待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否到达冻结时间,如果达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;同时,关闭送风装置的出风口。2.一种食品速冻方法,其特征在于,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;重复此步骤,直到机器人将全部待冻食品放到指定位置;(2)判断全部待冻食品是否放到指定位置,当全部待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类分别启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否有待冻食品到达冻结时间,如果有待冻食品达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;(4)判断是否有未冻结食品,当没有未冻结食品时,关闭送风装置的出风口。3.一种食品速冻方法,其特征在于,包括下述步骤:(1)判断进料口是否有待冻食品;如果进料口放置有待冻食品,则读取食品种类,并启动机器人运行,机器人将待冻食品放到指定位置;(2)判断是否有待冻食品放到指定位置,当有待冻食品放置到指定位置后,开启送风装置的出风口开始送风,并根据待冻食品的种类分别启动相应冻结时间计时装置;(3)判断是否有待冻食品到达冻结时间,如果有待冻食品达到冻结时间,则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口;(4)重复此步骤(1)、(2)、(3);重复过程中优先执行步骤(3);(5)判断是否...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨永安,宣朝辉,刘洪楠,严雷,
申请(专利权)人:天津商业大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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