可折叠插齿式立体车库制造技术

本发明专利技术是一种可折叠插齿式立体车库，包括基层底板(1)、中层停车结构(2)、顶层停车结构(3)、剪叉连杆组(4)、剪叉升降台(5)和丝杠导轨组(6)，其特征在于:所述的基层底板(1)与地面固定；所述的中层停车结构(2)位于车库的第二层；所述的顶层停车结构(3)位于车库的第三层；所述剪叉连杆组(4)位于整体装置两侧；所述剪叉升降台(5)与位于基层底板(1)上；所述丝杠导轨组(6)位于整体装置两端；这种车库量产后即可投入使用，大大缩短建设周期，折叠后便于运输，一个单元能够停放四辆车，可以根据车位需求量自由调配车库安装数量，也可用于调研，调用多个该装置，可调研出一处需要建设立体车库的规模，解决了现有立体车库车位闲置的问题，还可以临时调用，用于峰会、演唱会等场合。

Collapsible gear type stereo garage

The invention relates to a foldable gear shaper type solid garage, which comprises a base plate (1), a middle parking structure (2), a top parking structure (3), a shearing fork connecting rod group (4), a shearing fork lifting platform (5) and a lead screw guide rail group (6), and is characterized in that the base plate (1) is fixed to the ground, and the middle parking structure (2) is located on the second floor of the garage. The top parking structure (3) is located on the third floor of the garage; the shearing fork connecting rod group (4) is located on both sides of the integral device; the shearing fork lifting platform (5) is located on the base floor (1); the screw guide rail group (6) is located at both ends of the integral device; the garage can be put into use after mass production, greatly shortening the construction period, and is convenient after folding. In transportation, a unit can park four cars, according to the demand for parking space can freely adjust the number of garage installation, but also can be used for research, call a number of devices, can investigate the need to build a three-dimensional garage scale, to solve the existing three-dimensional garage idle parking space problem, can also be temporarily used for summits, and Concerts and other occasions.

【技术实现步骤摘要】
可折叠插齿式立体车库
本专利技术涉及立体车库领域，具体是可折叠插齿式立体车库。技术背景目前，立体式停车场因其独特多样的停车方式与较强的适应性，占地面积小，选型多样，可根据场地特点以及使用需要进行灵活设置，既可以大面积使用也可以因地制宜，见缝插针，自动化程度高，使用方便，易于管理。但是，现有的立体车库的建设周期长，使用率较低，出现停车位闲置严重的现象，已经建设好的停车库处于荒废和停用状态，反而浪费了空间，未发挥应有的价值。
技术实现思路
针对技术背景中的问题，本专利技术目的是提供可折叠插齿式立车库，量产后即可投入使用，大大缩短建设周期，折叠后便于运输，一个单元能够停放四辆车，可以根据车位需求量自由调配车库安装数量，也可用于调研，调用多个该装置，可调研出一处需要建设立体车库的规模，解决了现有立体车库车位闲置的问题。本专利技术采用如下技术方案：可折叠插齿式立体车库，包括基层底板、中层停车结构、顶层停车结构、剪叉连杆组、剪叉升降台和丝杠导轨组，其特征在于:所述的基层底板与地面固定；所述的中层停车结构位于车库的第二层；所述的顶层停车结构位于车库的第三层；所述剪叉连杆组位于整体装置两侧；所述剪叉升降台与位于基层底板上；所述丝杠导轨组位于整体装置两端。所述中层停车结构包括三节导轨、插齿短梁、插齿长梁、插齿、齿条、齿轮、减速电机，所述三节导轨包括外轨、中轨、内轨，所述中轨可在外轨内滑动，所述内轨可在中轨内滑动，所述内轨分别与插齿短梁、插齿长梁固定；所述插齿安装于插齿短梁和插齿长梁上；所述齿条安装于插齿短梁和插齿长梁上，且与齿轮啮合；所述齿轮安装在减速电机上。所述顶层停车结构与中层停车结构结构相同。所述剪叉连杆组包括两个剪叉升降机构、中心连杆机构、和连接轴轮，所述剪叉升降机构包括连杆401、连杆402、连杆403、连杆404，所述中心连杆机构包括连杆410、连杆412、连杆413，另一个剪叉升降机构42包括连杆420、连杆421、连杆423、连杆424，所述连接轴轮包括连接轴、滑轮，所述连杆401一端与顶层停车结构铰接，中间与连杆402铰接，末端套在连接轴上，所述滑轮也套在连接轴上，且可以在中层停车结构上滑动；所述连杆402一端与中层停车结构铰接，另一段套在连接轴430上；所述连杆403一端与中层停车结构铰接，中间与连杆404铰接，另一端上安装有滑轮，滑轮可在基层底板上滑动；所述连杆404依次与基层底板、连杆403、连杆401、连杆410铰接；所述连杆412依次与连杆410、中层停车结构、连杆413铰接；所述连杆413另一端与连杆421铰接；两个剪叉升降机构结构相同；所述连接轴连接铰接在装置两侧的剪叉连杆组。所述剪叉升降台包括剪叉升降机构、升降台载车板、过渡平台、载车板插齿，所述剪叉升降机构安装在基层底板上，所述升降台载车板上安装有过度平台和载车板插齿；当升降台载车板升到指定层时，所述载车板插齿与插齿短梁上的插齿和插齿长梁上的插齿三齿之间两两互相交错。所述丝杠导轨组包括一层线性导轨、二层线性导轨、丝杠组，所述一层线性导轨组包括光轴固定板611、光轴612、线性滑块613，所述二层线性导轨62包括线性滑块621、光轴622、光轴固定板623，所述丝杆组括减速电机、丝杠、丝杠螺母，所述光轴固定板611固定在基层底板上；所述光轴612固定在光轴固定板611上；所述线性滑块613固定在中层停车结构上，且套在光轴612上，线性滑块613可在光轴612上滑动；所述线性滑块621固定在中层停车结构上，套在光轴622上，可在光轴622上滑动；所述光轴622固定在光轴固定板623上；所述光轴固定板623固定在顶层停车结构上；所述减速电机固定在顶层停车结构上，且与丝杠相连；所述丝杠螺母旋在丝杠上，且与中层停车结构固定。本专利技术的有益效果是：(1)可折叠插齿式立体车库，量产后即可投入使用，大大缩短建设周期。(2)可折叠插齿式立体车库，折叠状态便于运输，运到指定位置可自动打开，如果一个位置需要建设立体车库，调用多个该装置过去，调研出该处需要建设立体车库的规模。(3)可折叠插齿式立体车库，在峰会，演唱会等场合可临时调用。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术停车结构的结构示意图；图3是本专利技术三节导轨的结构示意图；图4是本专利技术停车结构展开后的示意图；图5是本专利技术剪叉连杆组的结构示意图；图6是本专利技术剪叉连杆组的运动示意图；图7是本专利技术剪叉连杆组的运动示意图；图8是本专利技术剪叉升降台的结构示意图；图9是本专利技术剪叉升降台的插齿与停车结构的插齿的配合示意图；图10是本专利技术丝杠导轨组的结构示意图；图11是本专利技术丝杠导轨组的运动示意图；图12是本专利技术丝杠导轨组的运动示意图；图13是本专利技术从折叠到展开的运动示意图；图14是本专利技术从折叠到展开的运动示意图；图15是本专利技术从折叠到展开的运动示意图；图16是本专利技术从折叠到展开的运动示意图；图17是存车过程的示意图；图18是存车过程的示意图；图19是存车过程的示意图；图20、图21是存车过程的示意图；图中：基层底板1、停车结构2、停车结构3、剪叉连杆组4、剪叉升降台5、丝杠导轨组6、三节导轨21、插齿短梁22、插齿长梁23、插齿24、齿条25、齿轮26、减速电机27、剪叉升降机构40、中心连杆机构41、剪叉升降机构42、连接轴轮43、剪叉升降机构51、升降台载车板52、过渡平台53、载车板插齿54、一层线性导轨61、二层线性导轨62、丝杠组63、外轨210、中轨211、外轨212、连杆401、连杆402、连杆403、连杆404、连杆410、连杆412、连杆413、连杆420、连杆421、连杆423、连杆424、连接轴430、滑轮431、光轴固定板611、光轴612、线性滑块613、线性滑块621、光轴622、光轴固定板623、减速电机631、丝杠632、丝杠螺母633。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，本专利技术所述的可折叠插齿式立体车库，包括基层底板1、中层停车结构2、顶层停车结构3、剪叉连杆组4、剪叉升降台5和丝杠导轨组6，所述的基层底板1与地面固定；所述的中层停车结构2位于车库的第二层；所述的顶层停车结构3位于车库的第三层。如图2所示，本专利技术所述的可折叠插齿式立体车库，所述的中层停车结构2由三节导轨21、插齿短梁22、插齿长梁23、插齿24、齿条25、齿轮26和减速电机27组成。初始时，左右插齿相互交错，两车位合二为一，插齿短梁22与插齿长梁23上分别固定着齿条，三节导轨21可保证车位能完全抽出且不掉落，其结构如图3所示，包括外导轨210，中导轨211，内导轨212，左右两侧插齿上可分别停放一辆车，所述的插齿结构的目的是将车辆横移，通过减速电机27带动齿轮26齿条25来实现，左右两插齿结构的打开状态如图4所示，所述的顶层停车结构3与中层停车结构2工作原理一致。如图5所示，本专利技术所述的可折叠插齿式立体车库，所述的剪叉连杆组4包括剪叉升降机构40、中心连杆机构41、剪叉升降机构42和连接轴轮43。所述的剪叉升降机构40包括连杆401、连杆402、连杆403和连杆404；所述的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可折叠插齿式立体车库，包括基层底板(1)、中层停车结构(2)、顶层停车结构(3)、剪叉连杆组(4)、剪叉升降台(5)和丝杠导轨组(6)，其特征在于:所述的基层底板(1)与地面固定；所述的中层停车结构(2)位于车库的第二层；所述的顶层停车结构(3)位于车库的第三层；所述剪叉连杆组(4)位于整体装置两侧；所述剪叉升降台(5)与位于基层底板(1)上；所述丝杠导轨组(6)位于整体装置两端。

【技术特征摘要】
1.可折叠插齿式立体车库，包括基层底板(1)、中层停车结构(2)、顶层停车结构(3)、剪叉连杆组(4)、剪叉升降台(5)和丝杠导轨组(6)，其特征在于:所述的基层底板(1)与地面固定；所述的中层停车结构(2)位于车库的第二层；所述的顶层停车结构(3)位于车库的第三层；所述剪叉连杆组(4)位于整体装置两侧；所述剪叉升降台(5)与位于基层底板(1)上；所述丝杠导轨组(6)位于整体装置两端。2.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述中层停车结构(2)包括三节导轨(21)、插齿短梁(22)、插齿长梁(23)、插齿(24)、齿条(25)、齿轮(26)、减速电机(27)，所述三节导轨(21)包括外轨(210)、中轨(211)、内轨(212)，所述中轨(211)可在外轨(210)内滑动，所述内轨(212)可在中轨(211)内滑动，所述内轨(212)分别与插齿短梁(22)、插齿长梁(23)固定；所述插齿(24)安装于插齿短梁(22)和插齿长梁(23)上；所述齿条(25)安装于插齿短梁(22)和插齿长梁(23)上，且与齿轮(26)啮合；所述齿轮(26)安装在减速电机(27)上。3.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述顶层停车结构(3)与中层停车结构(2)结构相同。4.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述剪叉连杆组(4)包括剪叉升降机构(40)、中心连杆机构(41)、剪叉升降机构(42)和连接轴轮(43)，所述剪叉升降机构(40)包括连杆(401)、连杆(402)、连杆(403)、连杆(404)，所述中心连杆机构包括连杆(410)、连杆(412)、连杆(413)，所述剪叉升降机构(42)包括连杆(420)、连杆(421)、连杆(423)、连杆(424)，所述连接轴轮(43)包括连接轴(430)、滑轮(431)，所述连杆(401)一端与顶层停车结构(3)铰接，中间与连杆(402)铰接，末端套在连接轴(430)上，所述滑轮(431)也套在连接轴(430)上，且可以在中层停车结构(2)上滑动；所述连杆(402)一端与中层停车结构(2)铰接，另一段套在连接轴(430)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱鸿巍，陈梁博，陈琪，常康华，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34