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一种升降横移式地面智能停车系统技术方案

技术编号:18968887 阅读:28 留言:0更新日期:2018-09-19 02:12
本发明专利技术涉及一种升降横移式地面智能停车系统,该系统包括双层立体框架、传送带式的载车板、用于驱动载车板升降运动及横向移动的传动系统、用于控制传动系统的控制系统。本发明专利技术可根据道路宽度选择合理的结构和框架的个数,当道路较宽时,选择左中右三段结构;道路较窄时,可采用中间和一侧两段结构。本系统采用逻辑控制器实现每个停车位的快捷停取车,通过智能化人机交互实现一键式停取车,本发明专利技术结构简单,空间利用率高,成本低,智能化操作,使用方便的优点。

A lifting and traversing intelligent parking system on the ground

The invention relates to a lifting and transverse intelligent ground parking system, which comprises a double-layer solid frame, a conveyor belt type carriage board, a transmission system for driving the lifting and transverse movement of the carriage board, and a control system for controlling the transmission system. The invention can select a reasonable structure and the number of frames according to the width of the road, and select a left middle right three-section structure when the road is wide, and a middle and one-side two-section structure when the road is narrow. The system adopts logic controller to realize the quick parking and withdrawing of each parking space, and realizes the one-button parking and withdrawing vehicle by intelligent human-computer interaction. The invention has the advantages of simple structure, high space utilization rate, low cost, intelligent operation and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种升降横移式地面智能停车系统
本专利技术涉及立体车库
,具体涉及一种升降横移式地面智能停车系统。
技术介绍
近年来我国汽车保有量持续增长,随着私家车的增多,现在一些小区,特别是一些老小区,停车难的问题更加突出,导致了乱停乱放,占用公共空间的现象,致使小区交通出现混乱。目前现有的小区停车方式大都是路边两侧停车,没有固定的停车位,占地面积较多,且只能停一层,显然不能满足现在的停车需求。市场上现有的地面立体停车装置多是型号较小、独立使用的装置,只能满足二层停一辆车,空间利用率不高,并且不便于集中管理。
技术实现思路
为了解决小区停车困难的问题,本专利技术提供一种升降横移式地面智能停车系统,该系统框架结构简单,设计合理,拆装方便,制造成本低,可依据小区道路的路宽合理设计框架的结构,能够提高地面双层停车装置的空间利用率。为实现上述功能,本专利技术采用的技术方案是:一种升降横移式地面智能停车系统,包括双层立体框架,传送带式载车板,传动系统和控制系统。具体框架结构可根据道路路宽进行组合设计。道路较宽时,采用左中右三段框架组合结构。双层立体框架包括顶端三个并排接在一起的长方形凹槽框架、支撑框架的立式支柱以及框架中间负载电机的支架,框架整体可分为三部分,左右两侧关于中间对称,框架的两侧二层均设置三个传送带式载车板,一层设置两个同样的载车板,空出一个车位;中间部分二层装有三个无传送带的载车板,一层设置三个传送带式载车板,但不作为停车位;整个框架两侧底端均设有纵向轨道,传送带式载车板在传动系统的作用下在竖直方向作升降运动,在水平方向水平移动带动汽车平移,而无传送带的载车板在传动系统的作用下仅在竖直方向作升降运动。道路较窄时,可将上述结构中左、右两侧框架中的一侧去除,采用中间和一侧框架进行组合。在上述技术方案中,本专利技术可依据小区道路的路宽设计框架的结构,道路较宽时,采用上述的左中右三段结构;道路较窄时,采用中间和一侧两段结构,且可依据实际路宽设计框架的个数,使用方便。在上述技术方案中,本专利技术的双层立体框架采用组合拼接方式,方便拆装,制造成本低,结构设计合理,承重能力强。在上述技术方案中,本专利技术的传送带式载车板采用履带式传送,实现汽车在载车板上的横向移动。在上述技术方案中,本专利技术的传动系统包括竖直方向的升降传动系统与水平方向的平移传动系统,竖直方向的升降传动系统采用链条传动,由电机驱动转轴带动链条完成载车板的升降,继而完成汽车的竖直升降。水平方向的平移传动系统采用上述的传送带式载车板完成汽车的水平横向移动。对于一层两侧的载车板,底部均安装轨道和滑轮,实现载车板的水平纵向移动。在上述技术方案中,本专利技术的控制系统为可编程逻辑控制器,通过对立体框架停车位的停取逻辑分析与编程,可实现各种情况下的全自动停取车。与现有技术相比,本专利技术具有的优点为:(1)本专利技术通过车牌识别系统,可以控制外来车辆的停放。(2)本专利技术采用称重装置,防止超重车辆使用造成意外事故。(3)本专利技术结构简单,设计合理,拆装方便,制造成本低。(4)本专利技术采用智能化、人性化停取车逻辑,运用可编程逻辑控制器,实现多种情况下停车与取车的操作,充分利用空间资源,实现停取车一步到位。(5)本专利技术与控制器配套的可视化操作系统,采用触摸式液晶显示屏进行人机交互,操作方便,能够实现一键停取车,人性化程度高。(6)本专利技术采用传送带式载车板,可实现一层停车位的无轨式平移,完成汽车在载车板上的横向平移,便于停取车的操作一步到位。附图说明图1位停车装置自动控制逻辑关系图。图2为停车装置二层停车位的位置示意图。图3为停车装置一层停车位的位置示意图。附图标记说明:图中带圆圈的数字表示相应的停车位,如①是指1号停车位,其余的以此类推,不带圆圈的数字代表车辆从入口处进入后所停的载车板位置,如1是指1号载车板,其余以此类推。具体实施方式下面结合附图和具体实施对本专利技术作进一步的描述。本专利技术是一种升降横移式地面智能停车系统,包括双层立体框架,传送带式载车板,传动系统和控制系统,结合图1、图2、图3具体描述本专利技术的实施方式。本专利技术首先对车辆进行车牌识别,如果为注册车辆,可以进行停车使用;如果为非注册车辆,可以通过管理员进行控制停车使用。本专利技术对车辆进行称重,保证所停车辆不能超出设计载荷才可以进行停车;如果超重,则拒绝停车使用。本专利技术停取车逻辑可分为一层与二层,中间与两边,有车与无车情况下的停取车,下面分情况对停取车逻辑进行分析阐述。下面所提到的“横向”“纵向”均指一层平面的平移,而且是以俯视的角度说明问题的。如图2和图3所示,二层留有9个停车位,一层留有4个停车位,两侧空有两个位置,每侧的空位随着停车位的使用会发生变化,中间为停取车通道。1、停车1号停车位:车辆从入口处进入1号载车板位置,待停稳后人员下车,然后1号停车位载车板下降至一层,通过两个载车板上的传送带同步转动将汽车横向平移至1号停车位上,随后将1号载车板升起至二层,完成停车。2号停车位:车辆从入口处进入2号载车板位置,待停稳后人员下车,然后10号停车位载车板通过轨道纵向平移至空位处,接着2号停车位载车板下降至一层,通过两个载车板上的传送带同步转动将汽车横向平移至2号停车位载车板,随后将2号停车位载车板升起至二层,完成停车。3号停车位:车辆从入口处进入3号载车板位置,待停稳后人员下车,然后10号停车位载车板通过轨道纵向平移至空位处,接着11号停车位载车板通过轨道纵向平移至10号停车位所在车位,此时3号停车位载车板下降至一层,通过两个载车板上的传送带同步转动将汽车横向平移至3号停车位载车板,随后将3号停车位载车板升起至二层,完成停车。4号停车位:车辆在入口处先停下,然后4号停车位载车板从二层下降至一层,接着将车辆开进4号停车位,待停稳后人员下车,随后将4号停车位升起至二层,完成停车。5号停车位与6号停车位停车步骤与4号停车位停车步骤相同,7号停车位与1号停车位停车步骤相同,8号停车位与2号停车位停车步骤相同,9号停车位与3号停车位停车步骤相同,此处不再赘述。10号停车位:车辆从入口处进入2号载车板位置,待停稳后人员下车,然后通过两个载车板上的传送带同步转动将汽车横向平移至10号停车位载车板,完成停车。11号停车位:车辆从入口处进入3号载车板位置,待停稳后人员下车,然后通过两个载车板上的传送带同步转动将汽车横向平移至11号停车位载车板,完成停车。12号停车位与10号停车位停车步骤相同,13号停车位与11号停车位停车步骤相同。2、取车1号停车位取车时,1号停车位载车板直接从二层下降至一层,然后通过两个载车板上的传送带同步转动将汽车横向平移至1号载车板,完成取车。7号停车位取车步骤与此相同。2号停车位取车时,10号停车位载车板通过轨道纵向平移至空位处,然后将2号停车位载车板从二层将至一层,接着通过两个载车板上的传送带同步转动将汽车横向平移至2号载车板,完成取车。8号停车位取车步骤与此相同。3号停车位取车,10号停车位载车板通过轨道纵向平移至空位处,然后将11号停车位载车板通过轨道纵向平移至10号停车位处,接着将3号停车位载车板从二层将至一层,随后通过两个载车板的传送带同步转动将汽车横向平移至3载车板,完成停车。9号停车位取车步骤与此相同。4号停车位取车,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降横移式地面智能停车系统,包括双层立体框架,传送带式载车板,传动系统和控制系统,具体结构可根据道路路宽进行组合设计,停车系统由控制系统实现自动停车、取车。

【技术特征摘要】
1.一种升降横移式地面智能停车系统,包括双层立体框架,传送带式载车板,传动系统和控制系统,具体结构可根据道路路宽进行组合设计,停车系统由控制系统实现自动停车、取车。2.根据权利要求1所述的升降横移式地面智能停车系统其特征在于,本发明可依据小区道路的路宽设计框架的结构,道路较宽时,采用上述的左中右三段框架结构;道路较窄时,采用中间和一侧框架组合结构,且可依据实际路宽设计框架的个数,使用方便。a.道路较宽时,采用左中右三段结构。此时,双层立体框架包括顶端三个并排接在一起的长方形凹槽框架、支撑框架的立式支柱以及框架中间负载电机的支架,框架整体可分为三部分,左右两侧关于中间对称,框架的两侧二层均设置三个传送带式载车板,一层设置两个同样的载车板,空出一个车位;中间部分二层装有三个无传送带的载车板,一层设置三个传送带式载车板,但不作为停车位;整个框架两侧底端均设有纵向轨道,传送带式载车板在传动系统的作用下在竖直方向作升降运动,在水平方向水平移动带动汽车平移,而无传送带的载车板在传动系统的作用下仅在竖直方向作升降运动。b.道...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊若男陈琪向婷刘帅邹佳豪付双成
申请(专利权)人:常州大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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