共享单车停车设施制造技术

本发明专利技术公开了一种共享单车停车设施，包括：至少两个停车装置，每个停车装置均具有支架及设于所述支架上的停车平台，所述停车平台包括位于底层的固定式停车平台和位于所述固定式停车平台上方的若干层可升降式停车平台；检测电路，用于检测每层所述停车平台是否停满单车；升降系统，基于所述检测电路的检测控制所述可升降式停车平台的升降，使停车设施的第一层有空余停车位和可供使用的单车。本公开的停车设施设置多个停车装置，通过控制器协调各个停车装置的停车平台的升降，确保停车设施的第一层有空余停车位和可供使用的单车。

Sharing bicycle parking facilities

The invention discloses a shared bicycle parking facility, which comprises at least two parking devices, each of which has a bracket and a parking platform arranged on the bracket. The parking platform comprises a fixed parking platform located at the bottom layer and a liftable parking level located above the fixed parking platform. The lifting system controls the lifting of the lifting parking platform based on the detection of the detection circuit, so that the first floor of the parking facility has spare parking space and available bicycles. A plurality of parking devices are arranged in the parking facilities of the present disclosure, and the lifting of the parking platforms of each parking device is coordinated by a controller to ensure that there are spare parking spaces and available bicycles on the first floor of the parking facilities.

【技术实现步骤摘要】
共享单车停车设施
本专利技术属于共享单车领域，特别涉及一种共享单车停车设施。
技术介绍
随着我国城市化进程的不断推进，城市供需矛盾加剧，交通拥堵已成为城市现代通病。因此国家大力推行TOD的出行方式，目前在我国得大城市中，公交出行达到居民出行的30％左右。公交出行最大的问题是“最后一公里”问题，共享单车的出现逐渐解决了这一问题。“共享单车+公交”的模式迅速在国内发展起来，随之带来的是共享单车投放量太大，在公交站、地铁口、小区楼和公用道路上占用机动车道、占压盲道、占绿毁绿及损坏堆放，形成“单车坟场”问题。当前共享单车停放还是以路边随意停放为主，在人流量较大的地点基本很难找到空地停放。因此对单车定点分层的停放势在必行。多层停车柜形式的停车方法能够规范停车，充分利用立体空间，整理市容，提高街道的通达性，解决当前共享单车乱停乱放问题，便于共享单车的长期可持续发展，促使人们优先选择共享单车的绿色出行方式，减少机动车出行，节约能源降低废气排放。作为共享单车停车柜的一项重要组成部分，停车柜自动升降设计方法对实现停车柜的多层摆放、实现自动升降、节省人力、改善公交站、地铁站附近的交通环境具有突出优势。目前国内多采用垂直升降式停车架，其停车辆是原来的两倍，但是由于其需要手动操作，便利性稍差，因此上层很少有车停放。国外还采用一种全自动地下停车设备，该结构复杂，成本高，不适合大范围推广。因此有必要提出一种设计方法简单，建设成本低，自动化程度高、容易被公众接受，适合大范围推广的共享单车停车柜自动升降设计方法。
技术实现思路
本公开一方面的目的在于提供一种共享单车停车设施，方便单车的集中停放，解决单车乱停乱放的问题。为了实现上述目的，其技术解决方案为：一种共享单车停车设施，包括：至少两个停车装置，每个停车装置均具有支架及设于所述支架上的停车平台，所述停车平台包括位于底层的固定式停车平台和位于所述固定式停车平台上方的若干层可升降式停车平台；检测电路，用于检测每层所述停车平台是否停满单车；升降系统，基于所述检测电路的检测控制所述可升降式停车平台的升降，使停车设施的第一层有空余停车位和可供使用的单车。在上述的共享单车停车设施，所述升降系统包括：电机；滑轮，设于所述停车装置的所述支架的上端；卷槽，由所述电机控制其转动；拉绳，一端与所述可升降式停车平台连接、另一端绕过所述滑轮后设置在所述卷槽上；控制器，控制所述电机转动。在程序指令的控制下，使电机和卷槽匀速缓慢转动，这样承载可升降式停车平台的拉绳在在卷槽上平稳收放，使停车平台在升降过程中保持水平状态，避免发生倾覆。另外通过控制器协调控制多个停车装置的升降式停车平台的升降逻辑，确保停车设施的第一层有空余停车位和可供使用的单车。在上述的共享单车停车设施，所述检测电路包括压力传感器和数模转化器，所述压力传感器设置在停车平台的每个停车位上，且每层停车平台的压力传感器串联后经过所述数模转化器连接到所述控制器。将压力传感器的最大荷载设定为小于单车正常停放时对压力传感器的压力，以减少了不同类单车因质量的差异造成的系统误判。在上述的共享单车停车设施，还包括检测上下相邻的停车平台之间间距的距离检测传感器，精确地控制停车平台的升降，避免升降时发生碰撞。在上述的共享单车停车设施，所述停车装置的所述支架上设有支撑所述可升降式停车平台的锁止装置；所述锁止装置包括壳体、电磁铁、弹性复位部件及楔形锁头；所述楔形锁头通过所述弹性复位部件固定在所述壳体内，并具有上升楔形面及支撑所述停车平台的水平支撑面；所述电磁铁位于所述壳体内，通电后将所述楔形锁头吸到壳体内，解除对所述可升降式停车平台的支撑。在上述的共享单车停车设施，所述停车装置具有三层停车平台，从上至下依次为第一停车平台、第二停车平台和第三停车平台；所述第二停车平台和第三停车平台之间通过连杆连接，所述连杆的两端具有滚轮，所述第二停车平台和第三停车平台的侧面设有供所述滚轮滚动的滑槽。第一停车平台与第二停车平台之间采用连杆连接，结构简单，升降易于实现。附图说明图1为根据一示例性实施例示出的共享单车停车设施立体图。图2为图1所示共享单车停车设施的侧视图。图3为图1所示共享单车停车设施的其中一个停车装置的局部结构示意图。图4为检测图1所示共享单车停车设施的停车平台上是否停放有单车的检测电路原理图。图5为图1所示共享单车停车设施的控制系统框图。图6为根据一示例性实施例示出的锁止装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细的说明。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。共享单车停车设施由多个停车装置组合形成，如图1所示的一种实施例，具有左右两个停车装置。当然组成停车设施的停车装置的数量也可以为三个或三个以上，这里不作限制。下面对图1中右侧的停车装置的结构进行详细说明。停车装置具有支架26及设置在支架26上的多层停车平台。停车平台从上至下依次为第一停车平台2、第二停车平台3和第三停车平台14。第一停车平台2和第二停车平台3为可升降式停车平台，第三停车平台14为固定式停车平台。升降系统控制第一停车平台2和第二停车平台3的升降。升降系统包括控制器、电机13、随电机13转动的卷槽9、设于卷槽9上的拉绳及位于第一停车平台2上方的同轴双滑轮8和单滑轮11。电机13和卷槽9靠近停车装置的右侧，且电机13和卷槽9之间设有传动齿轮12。卷槽9具有两个，分别靠近停车装置前后两侧。第一停车平台2的右侧两个角的位置设有第一伸长臂7，第一伸长臂7连接拉绳，拉绳绕过第一伸长臂7正上方的同轴双滑轮8后缠绕在卷槽9上。第一停车平台2的左侧两个角的位置设有第二伸长臂10，第二伸长臂10连接拉绳，拉绳绕过第二伸长臂10正上方的单滑轮11再经过同轴双滑轮8后缠绕在卷槽9上。支架26上设有滑槽15，第一伸长臂7和第二伸长臂10安装在滑槽15内，以实现对停车平台在升降过程中的导向。第一停车平台2升降的过程中可通过连杆4带动第二停车平台3升降。如图1所示，第一停车平台2和第二停车平台4左右侧面设有滑槽6，连杆4两端的滚轮5设置在该滑槽6内，连杆4沿滑槽6移动实现第一停车平台2和第二停车平台4之间距离的变化和升降。当连杆4的滚轮5移动至滑槽6最外侧时，两停车平台叠放在一起，此刻第一停车平台2也降至底层。图1中左侧的停车装置的结构与右侧的类似，这里不再赘述。停车装置的每个停车平台上设有检测是否停满单车的检测电路。检测电路包括设置在每个停车位的压力传感器1，例如可以设置在单车后轮停靠的位置处。每个停车平台上的压力传感器1串联。设置单个压力传感器的标准荷载，当荷载超过这一指定值时其电阻不再变化，从而确定停车平台满载或者空载时的检测电路的电流值。如图4所示，串联的压力传感器1一端连接电源、另一端连接数模转化器，数模转化器将转换后的数字信号输入到控制器。数模转化器可采用ADC0809数模转化器，控制器可采用ATMEGA328P。停车装置还设有检测相邻的停车平台之间间距的距离检测传感器，例如超声波传感器。以对停车平台的升降高度进行精确控制，避免升降过程中发生碰撞。另外，停车平台在升降过程中，可通过报警器发出报警信息，提醒行人注意危险。图1所示的停车设施，由控制器调协调左右两个停车装置的停车平台的升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享单车停车设施，其特征在于，包括：至少两个停车装置，每个停车装置均具有支架及设于所述支架上的停车平台，所述停车平台包括位于底层的固定式停车平台和位于所述固定式停车平台上方的若干层可升降式停车平台；检测电路，用于检测每层所述停车平台是否停满单车；升降系统，基于所述检测电路的检测控制所述可升降式停车平台的升降，使停车设施的第一层有空余停车位和可供使用的单车。

【技术特征摘要】
1.一种共享单车停车设施，其特征在于，包括：至少两个停车装置，每个停车装置均具有支架及设于所述支架上的停车平台，所述停车平台包括位于底层的固定式停车平台和位于所述固定式停车平台上方的若干层可升降式停车平台；检测电路，用于检测每层所述停车平台是否停满单车；升降系统，基于所述检测电路的检测控制所述可升降式停车平台的升降，使停车设施的第一层有空余停车位和可供使用的单车。2.根据权利要求1所述的共享单车停车设施，其特征在于，所述升降系统包括：电机；滑轮，设于所述停车装置的所述支架的上端；卷槽，由所述电机控制其转动；拉绳，一端与所述可升降式停车平台连接、另一端绕过所述滑轮后设置在所述卷槽上；控制器，控制所述电机转动。3.根据权利要求2所述的共享单车停车设施，其特征在于，所述检测电路包括压力传感器和数模转化器，所述压力传感器设置在停车平台的每个停车位上，且每层停车平台的压力传感器串联后经过所述数模转化器连接到所述控制器。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐良杰，安树科，曾钰，黄衍，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42