The utility model discloses an automatic dispensing and gluing machine equipment, which comprises a machine base, a product placement table, a dispensing machine table, a linear module, a dispensing machine and a manipulator. The product placement table is fixed on the dispensing machine table, the dispensing machine table is arranged on the machine base, the dispensing machine and the linear module. The manipulator comprises a bracket, a vertical cylinder, a quick removal plug and a sucker. The lower end of the bracket is connected to the linear module, and the top of the vertical cylinder is fixed on the upper part of the bracket close to the product placement platform. The upper end of the quick removal plug is fixed at the lower end of the vertical cylinder, and the sucker is fixed at the lower end of the quick removal plug. The utility model relates to an automatic loading and unloading glue coating machine, which greatly improves efficiency and saves manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料涂胶机设备
本技术属于自动化设备
,具体涉及一种自动上下料涂胶机设备。
技术介绍
对于需要涂多种胶的装置与设备,现阶段主要由人来上下料,即当一个胶涂胶完毕,在由人工把工件放到另一个设备上继续涂胶,这样大大的增加了人工负担,减少了效率。本技术可以弥补这一缺陷,对于需要涂多种胶的设备能够自动运行,不需要人工的操作。
技术实现思路
本技术研发出一种自动上下料涂胶机设备,解决了上述提出的技术问题。本技术采用的技术手段如下:一种自动上下料涂胶机设备,包括机座、产品放置台、点胶机台面、直线模组、点胶机和机械手,所述产品放置台设置于所述点胶机台面上,所述点胶机台面设置于所述机座上,所述点胶机和所述直线模组分别固定于所述产品放置台两侧,所述机械手设置于所述直线模组上;所述机械手包括支架、垂直气缸、快速拆卸插头和吸盘,所述支架下端连接于所述直线模组上,所述垂直气缸的顶端固定于所述支架上部靠近所述产品放置台的一端,所述快速拆卸插头上端固定于所述垂直气缸下端,所述吸盘固定于所述快速拆卸插头下端。进一步的,在上述技术方案中,所述产品放置台转动连接于点胶机台面上。进一步的,在上述技术方案中,所述机座两端分别设置上料台和成品台,所述机械手包括由上料台向成品台方向依次设置的一号机械手、二号机械手和三号机械手。进一步的,在上述技术方案中,所述产品放置台包括并排设置的第一放置台和第二放置台,所述点胶机台面包括并排设置的一号点胶机台面和二号点胶机台面,所述一号点胶机台面上设置所述第一放置台,所述二号点胶机台面上设置所述第二放置台。进一步的,在上述技术方案中,所述上料台中心到所述第 ...
【技术保护点】
1.一种自动上下料涂胶机设备,其特征在于:包括机座、产品放置台、点胶机台面、直线模组、点胶机和机械手,所述产品放置台设置于所述点胶机台面上,所述点胶机台面设置于所述机座上,所述点胶机和所述直线模组分别固定于所述产品放置台两侧,所述机械手设置于所述直线模组上;所述机械手包括支架、垂直气缸、快速拆卸插头和吸盘,所述支架下端连接于所述直线模组上,所述垂直气缸的顶端固定于所述支架上部靠近所述产品放置台的一端,所述快速拆卸插头上端固定于所述垂直气缸下端,所述吸盘固定于所述快速拆卸插头下端。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料涂胶机设备,其特征在于:包括机座、产品放置台、点胶机台面、直线模组、点胶机和机械手,所述产品放置台设置于所述点胶机台面上,所述点胶机台面设置于所述机座上,所述点胶机和所述直线模组分别固定于所述产品放置台两侧,所述机械手设置于所述直线模组上;所述机械手包括支架、垂直气缸、快速拆卸插头和吸盘,所述支架下端连接于所述直线模组上,所述垂直气缸的顶端固定于所述支架上部靠近所述产品放置台的一端,所述快速拆卸插头上端固定于所述垂直气缸下端,所述吸盘固定于所述快速拆卸插头下端。2.根据权利要求1所述的自动上下料涂胶机设备,其特征在于:所述产品放置台转动连接于点胶机台面上。3.根据权利要求2所述的自动上下料涂胶机设备,其特征在于:所述机座两端分别设置上料台和成品台,所述机械手包括由上料台向成品台方向依次设置的一号机械手、二号机械手和三号机械手。4.根据权利要求3所述的自动上下料涂胶机设备,其特征在于:所述产品放置台包括并排设置的第一放置台和第二放置台,所述点胶机台面包括并排设置的一号点胶机台面和二号点胶机台面,所述一号点胶机台面上设置所述第一放置台,所述二号点胶机台面上设置所述第二放置台。5.根据权利要求4所述的自动上下料涂胶机设备,其特征在于:所述上料台中心到所述第一放置台中心的距离、所述第一放置台中心到所述第二放置台中心的距离和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:费继友,张义超,李花,刘晓东,李兆琰,路畅,李彦阳,
申请(专利权)人:大连交通大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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