一种自动上下料涂胶机设备制造技术

技术编号:18968079 阅读:36 留言:0更新日期:2018-09-19 01:53
本实用新型专利技术公开了一种自动上下料涂胶机设备,包括机座、产品放置台、点胶机台面、直线模组、点胶机和机械手,所述产品放置台固定于所述点胶机台面上,所述点胶机台面设置于所述机座上,所述点胶机和所述直线模组分别固定于所述产品放置台两侧,所述机械手设置于所述直线模组上;所述机械手包括支架、垂直气缸、快速拆卸插头和吸盘,所述支架下端连接于所述直线模组上,所述垂直气缸的顶端固定于所述支架上部靠近所述产品放置台的一端,所述快速拆卸插头上端固定于所述垂直气缸下端,所述吸盘固定于所述快速拆卸插头下端。本实用新型专利技术涉及的一种自动上下料涂胶机设备,大大的提高效率,节省人力。

An automatic loading and unloading equipment for gluing machine

The utility model discloses an automatic dispensing and gluing machine equipment, which comprises a machine base, a product placement table, a dispensing machine table, a linear module, a dispensing machine and a manipulator. The product placement table is fixed on the dispensing machine table, the dispensing machine table is arranged on the machine base, the dispensing machine and the linear module. The manipulator comprises a bracket, a vertical cylinder, a quick removal plug and a sucker. The lower end of the bracket is connected to the linear module, and the top of the vertical cylinder is fixed on the upper part of the bracket close to the product placement platform. The upper end of the quick removal plug is fixed at the lower end of the vertical cylinder, and the sucker is fixed at the lower end of the quick removal plug. The utility model relates to an automatic loading and unloading glue coating machine, which greatly improves efficiency and saves manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料涂胶机设备
本技术属于自动化设备
,具体涉及一种自动上下料涂胶机设备。
技术介绍
对于需要涂多种胶的装置与设备,现阶段主要由人来上下料,即当一个胶涂胶完毕,在由人工把工件放到另一个设备上继续涂胶,这样大大的增加了人工负担,减少了效率。本技术可以弥补这一缺陷,对于需要涂多种胶的设备能够自动运行,不需要人工的操作。
技术实现思路
本技术研发出一种自动上下料涂胶机设备,解决了上述提出的技术问题。本技术采用的技术手段如下:一种自动上下料涂胶机设备,包括机座、产品放置台、点胶机台面、直线模组、点胶机和机械手,所述产品放置台设置于所述点胶机台面上,所述点胶机台面设置于所述机座上,所述点胶机和所述直线模组分别固定于所述产品放置台两侧,所述机械手设置于所述直线模组上;所述机械手包括支架、垂直气缸、快速拆卸插头和吸盘,所述支架下端连接于所述直线模组上,所述垂直气缸的顶端固定于所述支架上部靠近所述产品放置台的一端,所述快速拆卸插头上端固定于所述垂直气缸下端,所述吸盘固定于所述快速拆卸插头下端。进一步的,在上述技术方案中,所述产品放置台转动连接于点胶机台面上。进一步的,在上述技术方案中,所述机座两端分别设置上料台和成品台,所述机械手包括由上料台向成品台方向依次设置的一号机械手、二号机械手和三号机械手。进一步的,在上述技术方案中,所述产品放置台包括并排设置的第一放置台和第二放置台,所述点胶机台面包括并排设置的一号点胶机台面和二号点胶机台面,所述一号点胶机台面上设置所述第一放置台,所述二号点胶机台面上设置所述第二放置台。进一步的,在上述技术方案中,所述上料台中心到所述第一放置台中心的距离、所述第一放置台中心到所述第二放置台中心的距离和所述第二放置台到所述成品台的距离均相等。进一步的,在上述技术方案中,所述机械手滑动连接于所述直线模组上。进一步的,在上述技术方案中,还包括用于驱动所述机械手在所述直线模组上往复运动的往复驱动装置,所述往复驱动装置设置于所述直线模组上。进一步的,在上述技术方案中,还包括控制单元,所述控制单元包括单片机、产品传感器、一号传感器、二号传感器、一号凸轮分割器、二号凸轮分割器和成品传感器,所述单片机分别与所述往复驱动装置、所述产品传感器、所述一号传感器、所述二号传感器、一号凸轮分割器、二号凸轮分割器、所述成品传感器、各个所述垂直气缸及吸盘电连接。进一步的,在上述技术方案中,所述产品传感器设置于所述上料台上,所述一号点胶机台面和所述二号点胶机台面并排转动连接于所述机座上,所述一号传感器设置于所述第一放置台外侧的所述一号点胶机台面上,所述二号传感器设置于所述第二放置台外侧的所述二号点胶机台面上,所述成品传感器设置于所述成品台上,所述一号凸轮分割器设置于所述一号放置台下侧,所述二号凸轮分割器设置于所述二号放置台下侧。进一步的,在上述技术方案中,还包括急停按钮,所述急停按钮分别与各个所述垂直气缸和所述往复驱动装置电连接。本技术的有益效果为:(1)本技术的一种自动上下料涂胶机设备,现阶段的手机,电脑等电子产品都需要涂胶,应用本设备,大大的提高效率,节省人力;(2)本技术的一种自动上下料涂胶机设备,上下料为快速拆装结构,方便更换点胶产品;(3)本技术的一种自动上下料涂胶机设备,机构操作简单,安全性高,能够保证人员、机器和产品的安全。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为实施例1所述自动上下料涂胶机设备结构示意图;图2为实施例1所述自动上下料涂胶机设备俯视结构示意图;图3为实施例2所述自动上下料涂胶机设备俯视结构示意图;图4为实施例2所述自动上下料涂胶机设备电气元件结构示意图。图中:1、机械手,2、点胶机,3、直线模组,4、点胶机台面,5、产品放置台,6、机座,7、上料台,8、成品台,9、往复驱动装置,11、支架,12、垂直气缸,13、快速拆卸插头,14、吸盘,15、一号机械手,16、二号机械手,17、三号机械手,21、一号点胶机,22、二号点胶机,41、一号点胶机台面,42、二号点胶机台面,51、第一放置台,52、第二放置台,101、单片机,102、产品传感器,103、一号传感器,104、二号传感器,105、一号凸轮分割器,106、二号凸轮分割器,107、成品传感器,A、一号位置,B、二号位置,C、三号位置,D、四号位置,E、五号位置,F、六号位置。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述,在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。实施例1如图1和图2所示,一种自动上下料涂胶机设备,包括机座6、产品放置台5、点胶机台面4、直线模组3、点胶机2和机械手1,所述产品放置台5设置于所述点胶机台面4上,所述点胶机台面4设置于所述机座6上,所述点胶机2和所述直线模组3分别固定于所述产品放置台5两侧,所述机械手1设置于所述直线模组3上;所述机械手1包括支架11、垂直气缸12、快速拆卸插头13和吸盘14,所述支架11下端连接于所述直线模组3上,所述垂直气缸12的顶端固定于所述支架11上部靠近所述产品放置台5的一端,所述快速拆卸插头13上端固定于所述垂直气缸12下端,所述吸盘14固定于所述快速拆卸插头13下端。进一步的,在上述技术方案中,所述产品放置台5转动连接于点胶机台面4上。进一步的,在上述技术方案中,所述机座6两端分别设置上料台7和成品台8,所述机械手1包括由上料台7向成品台8方向依次设置的一号机械手15、二号机械手16和三号机械手17。进一步的,在上述技术方案中,所述产品放置台5包括并排设置的第一放置台51和第二放置台52,所述点胶机台面4包括并排设置的一号点胶机台面41和二号点胶机台面42,所述一号点胶机台面41上设置所述第一放置台51,所述二号点胶机台面42上设置所述第二放置台52。进一步的,在上述技术方案中,所述上料台7中心到所述第一放置台51中心的距离、所述第一放置台51中心到所述第二放置台52中心的距离和所述第二放置台52到所述成品台8的距离均相等。进一步的,在上述技术方案中,所述机械手1滑动连接于所述直线模组3上。进一步的,在上述技术方案中,还包括用于驱动所述机械手1在所述直线模组3上往复运动的往复驱动装置9,所述往复驱动装置9设置于所述直线模组3上。进一步的,在上述技术方案中,还包括操作面板,所述操作面板上设置若干按钮开关,所述按钮开关分别与各个所述垂直气缸12、所述往复驱动装置9及吸盘14电连接。进一步的,在上述技术方案中,还包括急停按钮,所述急停按钮分别与各个所述垂直气缸12和所述往复驱动装置9电连接。优选的,所述往复驱动装置9包括丝杠和驱动电机,所述驱动电机设置于所述直线模组3一端,所述丝杠一端与所述驱动电机的电机轴固定连接,所述丝杠设置于所述直线模组3内,所述丝杠与所述机械手1下端螺纹连接。实施例2如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料涂胶机设备,其特征在于:包括机座、产品放置台、点胶机台面、直线模组、点胶机和机械手,所述产品放置台设置于所述点胶机台面上,所述点胶机台面设置于所述机座上,所述点胶机和所述直线模组分别固定于所述产品放置台两侧,所述机械手设置于所述直线模组上;所述机械手包括支架、垂直气缸、快速拆卸插头和吸盘,所述支架下端连接于所述直线模组上,所述垂直气缸的顶端固定于所述支架上部靠近所述产品放置台的一端,所述快速拆卸插头上端固定于所述垂直气缸下端,所述吸盘固定于所述快速拆卸插头下端。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料涂胶机设备,其特征在于:包括机座、产品放置台、点胶机台面、直线模组、点胶机和机械手,所述产品放置台设置于所述点胶机台面上,所述点胶机台面设置于所述机座上,所述点胶机和所述直线模组分别固定于所述产品放置台两侧,所述机械手设置于所述直线模组上;所述机械手包括支架、垂直气缸、快速拆卸插头和吸盘,所述支架下端连接于所述直线模组上,所述垂直气缸的顶端固定于所述支架上部靠近所述产品放置台的一端,所述快速拆卸插头上端固定于所述垂直气缸下端,所述吸盘固定于所述快速拆卸插头下端。2.根据权利要求1所述的自动上下料涂胶机设备,其特征在于:所述产品放置台转动连接于点胶机台面上。3.根据权利要求2所述的自动上下料涂胶机设备,其特征在于:所述机座两端分别设置上料台和成品台,所述机械手包括由上料台向成品台方向依次设置的一号机械手、二号机械手和三号机械手。4.根据权利要求3所述的自动上下料涂胶机设备,其特征在于:所述产品放置台包括并排设置的第一放置台和第二放置台,所述点胶机台面包括并排设置的一号点胶机台面和二号点胶机台面,所述一号点胶机台面上设置所述第一放置台,所述二号点胶机台面上设置所述第二放置台。5.根据权利要求4所述的自动上下料涂胶机设备,其特征在于:所述上料台中心到所述第一放置台中心的距离、所述第一放置台中心到所述第二放置台中心的距离和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:费继友张义超李花刘晓东李兆琰路畅李彦阳
申请(专利权)人:大连交通大学
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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