自动扶梯缺陷探测方法、系统及包括所述系统的自动扶梯技术方案

技术编号:18965884 阅读:3 留言:0更新日期:2018-09-19 01:04
本发明专利技术公开了自动扶梯缺陷探测方法,其通过在设置在扶梯两侧的第一和第二梯级辊导轨每一个上平行设置的传感器探测梯级辊经过传感器的时间差,并将该时间差与时间差阈值相比较,如果该时间差大于时间差阈值,则判断梯级辊导轨发生倾斜或辊缺失;其通过在设置在扶梯两侧的第一和第二梯级辊导轨和/或第一和第二驱动链辊导轨中的一个或两个上设置传感器,由传感器探测相应的导轨上的振动,探测梯级辊或驱动链辊的缺陷,如果探测的振动幅值超过阈值,则判断梯级辊或驱动链辊出现缺陷。本发明专利技术还公开了实施上述方法的相应的自动扶梯缺陷探测系统。通过将传感器端头突出在导轨表面之上,提高探测的精度及探测辊中更深或更小缺陷的能力。

Defect detection method and system for escalator and escalator including said system

The invention discloses an escalator defect detection method, which detects the time difference of the step roll passing through the sensor by a sensor arranged in parallel on each of the first and second step roll guide rails on both sides of the escalator, and compares the time difference with the time difference threshold, if the time difference is greater than the time difference threshold, then judges. A cascade roll guide is inclined or missing; it detects a defect of a cascade roll or a drive chain roll by setting sensors on one or two of the first and second cascade roll guides and/or on one or more of the first and second drive chain roll guides located on both sides of the escalator, where the vibration is detected When the dynamic amplitude exceeds the threshold value, the defect of the cascade roller or the driving chain roller is judged. The invention also discloses a corresponding escalator defect detection system for implementing the above method. The sensor end is protruded above the rail surface to improve the detection accuracy and the ability to detect deeper or smaller defects in the roller.

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯缺陷探测方法、系统及包括所述系统的自动扶梯
本专利技术涉及自动扶梯缺陷探测方法,更具体地,涉及自动扶梯的驱动链辊、梯级辊及梯级中的缺陷的探测方法。本专利技术还涉及使用所述自动扶梯缺陷探测系统和方法的自动扶梯。
技术介绍
自动扶梯广泛用于例如商场或车站等公共场所,供乘客方便上下楼层。自动扶梯的具体内部结构如图1所示,自动扶梯1具有供乘客站立其上的梯级11,驱动梯级11的驱动链12,驱动链12包括驱动链辊121,驱动链节122和驱动链销123,驱动链节122通过驱动链销123彼此连接,驱动链辊121位于驱动链节122之间。驱动链辊121可位于驱动链节内侧或驱动链节外侧,在专用的安装到自动扶梯两侧的驱动链辊导轨13上滚动,驱动链辊根据其功能可分为两类,一类是连接到梯级的驱动链辊,通常连接到梯级的倾斜向上的一端,如图1中的驱动链辊121,其用于梯级的载荷支撑以及链力传递,还有一类没有连接到梯级,仅与驱动链相连,这类驱动链辊仅具有传递驱动链力的功能,这类驱动链辊在图1中未示出。梯级11还包括连接到梯级的倾斜向下的一端的梯级辊111,在专用的安装到自动扶梯两侧的梯级辊导轨14上滚动。梯级辊和驱动链辊通常还可在梯级轴或驱动链轴处具有轴承。梯级辊和驱动链辊具有聚合物或金属轮毂,包覆有弹性体、橡胶或适当聚合物层,以确保驱动链、梯级系统的平滑无噪声运动。通过,自动扶梯的驱动链及梯级引导系统具有超过300个辊和轴承,因此,为了维护自动扶梯驱动链和梯级引导系统,获知失效的辊是非常有价值的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动扶梯缺陷探测方法和系统,其能够自动探测自动扶梯中的所有辊和轴承中的缺陷,为自动扶梯维保提供便利。根据一方面,提供一种自动扶梯缺陷探测方法,自动扶梯包括设置在扶梯两侧的级辊导轨以及驱动链辊导轨,包括以下步骤:在梯级辊导轨上和/或在驱动链辊导轨上设置传感器,分别探测与梯级辊或驱动链辊相关的参数,并与相应的梯级辊、驱动链辊阈值相比较,如果探测的参数大于相应的阈值,则指示自动扶梯缺陷。优选地,在扶梯两侧的梯级辊导轨和/驱动链辊导轨的每一侧上都设置有传感器。优选地,探测的所述参数为每一个梯级辊或驱动链辊的撞击力和/或每一个梯级辊导轨及驱动链辊导轨由相应的梯级辊或驱动链辊引起的振动的幅值和/或同一梯级上的梯级辊经过相应传感器的时间差。优选地,所述传感器设置为传感器的端头向上伸出梯级辊或驱动链辊的相应的梯级辊导轨或驱动链辊导轨表面。优选地,所述传感器为加速度计。优选地,所述端头向上伸出距离可调节,所述距离小于乘客感受限值,所述乘客感受限值为0.5mm。优选地,所述传感器通过螺纹配合调节传感器端头伸出自动扶梯梯级辊导轨表面或自动扶梯驱动链辊导轨表面的距离。优选地,所述缺陷为梯级辊、驱动链辊缺陷、梯级倾斜或辊缺失缺陷。优选地,驱动链包括多个链节,每一个链节上装备有可由光学传感器探测到的夹,以由此将与驱动链连接的梯级辊编号。优选地,所述阈值为一段时间内梯级辊或驱动链辊的撞击力的平均值或梯级辊或驱动链辊引起的梯级辊导轨或驱动链辊导轨的振动幅值的平均值。优选地,所述方法还包括分别探测所述梯级辊或驱动链辊的中心由于经过加速度计的端头而导致的位移,所述位移可估算自动扶梯梯级的载荷。优选地,通过测量所述撞击力,可估算自动扶梯梯级的载荷。优选地,所述探测在空载或载有乘客的情况下进行。根据本专利技术另一方面,提供一种自动扶梯缺陷探测系统,自动扶梯包括设置在扶梯两侧的梯级辊导轨以及驱动链辊导轨,其特征在于,包括:设置在自动扶梯梯级辊导轨和/或自动扶梯驱动链辊导轨上的传感器,所述传感器包括传感器端头,所述传感器端头设置为高于所述自动扶梯梯级辊导轨或自动扶梯驱动链辊导轨的表面。优选地,所述传感器为加速度计。优选地,所述传感器端头向上伸出距离可调节,所述距离小于乘客感受限值,所述乘客感受限值为0.5mm。优选地,所述传感器通过螺纹配合调节传感器端头伸出自动扶梯梯级辊导轨表面或自动扶梯驱动链辊导轨表面的距离。优选地,驱动链包括多个链节,每一个链节上装备有可由传感器探测到的夹,以由此将与驱动链连接的梯级辊编号。优选地,所述系统探测相应的梯级辊导轨或驱动链辊导轨上的每一个梯级辊或驱动链辊的撞击力和/或每一个梯级辊导轨及驱动链辊导轨由相应的梯级辊或驱动链辊引起的振动的幅值和/或同一梯级上的梯级辊经过相应传感器的时间差,并与相应的梯级辊撞击力阈值、驱动链辊撞击力阈值或梯级辊导轨振动幅值阈值、驱动链辊导轨振动幅值阈值或梯级辊时间差阈值相比较,如果振动幅值或撞击力或时间差大于相应的阈值,则指示梯级辊或驱动链辊缺陷或梯级倾斜缺陷。优选地,所述阈值为一段时间内梯级辊或驱动链辊的撞击力的平均值或梯级辊或驱动链辊引起的梯级辊导轨或驱动链辊导轨的振动幅值的平均值或同一梯级上的梯级辊经过相应传感器的时间差的平均值。优选地,所述传感器还分别探测所述梯级辊或驱动链辊的中心由于经过加速度计的端头而导致的位移,所述位移可估算自动扶梯梯级的载荷。优选地,通过测量所述撞击力,还可估计自动扶梯梯级的载荷。优选地,所述系统在空载或载有乘客的情况下进行探测。根据本专利技术再一方面,提供一种包括前述自动扶梯探测系统的自动扶梯。通过根据本专利技术的自动扶梯缺陷探测方法及自动扶梯缺陷探测系统,可自动探测自动扶梯的全部梯级辊、驱动链辊及梯级辊轴承、驱动链辊轴承中的缺陷,以及梯级倾斜、辊缺失的缺陷,为自动扶梯的维保提供便利。同时,通过将传感器的端头设置为伸出安装所述传感器的导轨表面之上,提高系统的探测精度及探测更深更小的缺陷的能力。附图说明图1是现有技术的自动扶梯驱动链和梯级引导系统的局部示意图;图2是根据本专利技术的自动扶梯缺陷探测系统的示意性流程图;图3是根据本专利技术的自动扶梯缺陷探测系统应用于驱动链辊的示意图;图4是根据本专利技术的自动扶梯缺陷探测系统应用于梯级辊的示意图;图5是图3或4中所示的传感器的放大侧剖视图;图6是图4中所示的梯级辊位于传感器的伸出梯级辊导轨的表面的端头上的示意图;图7是梯级辊经过端头伸出梯级辊导轨的表面的传感器端头时辊中心的轨迹示意图;图8是显示梯级倾斜的自动扶梯系统的示意图;图9是显示与倾斜梯级关联的倾斜的梯级辊的示意图;图10是梯级辊或驱动链辊在导轨上滚动时探测到的导轨的振动幅值图表;图11是示例性的损坏的梯级辊或驱动链辊的示意图。具体实施方式下面将参照附图说明本专利技术的详细内容,但是本专利技术不限于所描述的具体实施例。图2是根据本专利技术的自动扶梯缺陷探测系统的示意性流程图。根据本专利技术的自动扶梯缺陷探测系统包括在自动扶梯两侧的驱动链辊导轨13中的一个或两个上设置的传感器15或传感器15和16,和同样在自动扶梯两侧的梯级辊导轨14中的一个或两个上设置的传感器15’或传感器15’和16’,如图2中的101所示,以及用于分析和处理由传感器15,15’或传感器16和16’获得的数据的处理器(未示出)。传感器15,15’,16,16’可用于探测梯级辊或驱动链辊经过各自的轨道时引起的轨道的振动,如图2中的102所示,通过对传感器15,15’,16,16’探测的数据的分析,可探测缺陷辊,如图2中的103所示;探测梯级辊或驱动链辊经过传感器15,15’,16,16’时对传感器15,15’,16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯缺陷探测方法,自动扶梯包括设置在扶梯两侧的梯级辊导轨以及驱动链辊导轨,包括以下步骤:在梯级辊导轨上和/或在驱动链辊导轨上设置传感器,分别探测与梯级辊或驱动链辊相关的参数,并与相应的梯级辊、驱动链辊阈值相比较,如果探测的参数大于相应的阈值,则指示自动扶梯缺陷。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯缺陷探测方法,自动扶梯包括设置在扶梯两侧的梯级辊导轨以及驱动链辊导轨,包括以下步骤:在梯级辊导轨上和/或在驱动链辊导轨上设置传感器,分别探测与梯级辊或驱动链辊相关的参数,并与相应的梯级辊、驱动链辊阈值相比较,如果探测的参数大于相应的阈值,则指示自动扶梯缺陷。2.根据权利要求1所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,在扶梯两侧的梯级辊导轨和/驱动链辊导轨的每一侧上都设置有传感器。3.根据权利要求2所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,探测的所述参数为每一个梯级辊或驱动链辊的撞击力和/或每一个梯级辊导轨及驱动链辊导轨由相应的梯级辊或驱动链辊引起的振动的幅值和/或同一梯级上的梯级辊经过相应传感器的时间差。4.根据权利要求1所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,所述传感器设置为传感器的端头向上伸出梯级辊或驱动链辊的相应的梯级辊导轨或驱动链辊导轨表面。5.根据权利要求4所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,所述传感器为加速度计。6.根据权利要求5所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,所述端头向上伸出距离可调节,所述距离小于乘客感受限值,所述乘客感受限值为0.5mm。7.根据权利要求6所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,所述传感器通过螺纹配合调节传感器端头伸出自动扶梯梯级辊导轨表面或自动扶梯驱动链辊导轨表面的距离。8.根据前述权利要求1所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,所述缺陷为梯级辊、驱动链辊缺陷、梯级倾斜或辊缺失缺陷。9.根据前述权利要求1-8中任一项所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,驱动链包括多个链节,每一个链节上装备有可由传感器探测到的夹,以由此将与驱动链连接的梯级辊编号。10.根据权利要求3所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,所述阈值为一段时间内梯级辊或驱动链辊的撞击力的平均值或梯级辊或驱动链辊引起的梯级辊导轨或驱动链辊导轨的振动幅值的平均值或同一梯级上的梯级辊经过相应传感器的时间差的平均值。11.根据前述权利要求1-8中任一项所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,所述方法还包括分别探测所述梯级辊或驱动链辊的中心由于经过加速度计的端头而导致的位移,所述位移可估算自动扶梯梯级的载荷。12.根据前述权利要求1-8中任一项所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,通过测量所述撞击力,可估算自动扶梯梯级的载荷。13.根据前述权利要求1-8中任一项所述的自动扶梯缺陷探测方法,其中,所述探测在空载或载有乘客的情况下进行。14.一种自动扶梯...

【专利技术属性】
技术研发人员:S马基马蒂拉G霍金斯
申请(专利权)人:通力电梯有限公司通力股份公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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