电梯配重与轿厢自动平衡系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯配重与轿厢自动平衡系统，包括电梯机架、轿厢、轿厢链条箱、配重链条箱、重量控制器、十字链条驱动机构、十字链条和曳引机，所述轿厢链条箱安装在轿厢上，所述十字链条的一端与轿厢链条箱相连接，另一端与配重链条箱相连接，所述重量控制器、十字链条驱动机构和曳引机均安装在电梯机架上，所述重量控制器与轿厢相连接，所述重量控制器与十字链条驱动机构电连接，所述十字链条驱动机构根据重量控制器的反馈信号工作，所述曳引机与轿厢和配重链条箱分别连接，所述十字链条和十字链条驱动机构啮合连接。本发明专利技术能实现配重链条箱与轿厢和轿厢链条箱的重量平衡，减少电梯曳引轮所需要的驱动力，降低能耗。

Elevator counterweight and car automatic balancing system

The invention discloses an elevator counterweight and car automatic balance system, which comprises an elevator frame, a car, a car chain box, a counterweight chain box, a weight controller, a cross chain drive mechanism, a cross chain box and a tractor. The car chain box is mounted on the car and one end of the cross chain box is connected with the car chain box. The other end is connected with the counterweight chain box. The weight controller, the cross chain drive mechanism and the tractor are all mounted on the elevator frame. The weight controller is connected with the car. The weight controller is electrically connected with the cross chain drive mechanism. The cross chain drive mechanism is based on the feedback of the weight controller. Signal work, the tractor is respectively connected with the car and the counterweight chain box, and the cross chain and the cross chain drive mechanism are meshed and connected. The invention can realize the weight balance between the counterweight chain box and the car and the car chain box, reduce the driving force required by the elevator traction wheel, and reduce the energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
电梯配重与轿厢自动平衡系统
本专利技术涉及电梯设计领域，尤其是涉及一种电梯配重与轿厢自动平衡系统。
技术介绍
电梯是一种服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行垂直于水平面的刚性轨道运动的永久运输设备，目前，电梯被大规模运用于房屋、别墅、大厦等建筑中。为了降低电梯曳引轮的负载，节省能源，通常电梯中会配置配重，来相对平衡掉轿厢的重量。但是，目前传统的电梯的配重的重量是固定不变的，即配重呈现静态，其只能平衡掉轿厢某个状态下的重量，而当轿厢满载时，轿厢的重量最大，电梯空载时，配重的重量则最大，某一边的重量过大，都会导致曳引轮需要较大的驱动力，能源消耗大，同时，用于提升轿厢的钢丝绳容易打滑，增加了不安全因素。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能降低能耗，安全可靠性强的电梯配重与轿厢自动平衡系统。根据本专利技术的一个方面，提供了一种电梯配重与轿厢自动平衡系统，包括电梯机架、轿厢、轿厢链条箱、配重链条箱、重量控制器、十字链条驱动机构、十字链条和曳引机，所述轿厢链条箱安装在轿厢上，所述十字链条的一端与轿厢链条箱相连接，另一端与配重链条箱相连接，所述重量控制器、十字链条驱动机构和曳引机均安装在电梯机架上，所述曳引机与轿厢和配重链条箱分别连接，所述重量控制器与轿厢相连接，所述重量控制器与十字链条驱动机构电连接，所述十字链条驱动机构根据重量控制器的反馈信号工作，所述十字链条和十字链条驱动机构啮合连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术中配重链条箱充当着配重的作用，而轿厢链条箱与轿厢安装在一起成为了轿厢的一部分，曳引机用于带动两者的移动，并且重量控制器能反馈轿厢和轿厢链条箱的总重量与配重链条箱的重量之间的平衡情况，驱动十字链条驱动机构根据重量控制器的反馈工作，来改变于轿厢或者配重链条箱上的十字链条的数量，从而改变轿厢和轿厢链条箱的重量或者配重链条箱的重量，来实现轿厢和配重链条箱的平衡，由此，本专利技术能实现配重链条箱与轿厢和轿厢链条箱的重量平衡，减少电梯曳引轮所需要的驱动力，降低能耗，同时，消除了曳引机的钢丝绳打滑现象，提高了电梯安全性。在一些实施方式中，所述重量控制器包括曳引绳、弹簧、支架、活动板、轻载行程开关和重载行程开关，所述曳引绳分别与活动板、轿厢、配重链条箱和曳引机相连接，所述弹簧的一端与支架固定连接，另一端与活动板固定连接，所述轻载行程开关和重载行程开关均安装在支架上，所述活动板位于轻载行程开关和重载行程开关之间，所述活动板安装在支架上。由此，通过设置轻载行程开关和重载行程开关，能适应轿厢太重还是配重链条箱太重的不同情况，灵活性强。在一些实施方式中，所述支架包括底板、开关架和导柱，所述活动板套装在导柱上，并能于导柱上活动，所述开关架和导柱均安装在底板上，所述轻载行程开关和重载行程开关均安装在开关架上。由此，开关架能便于轻载行程开关和重载行程开关的固定，导柱能便于活动板的平移，并保证活动板的移动可靠性。在一些实施方式中，所述导柱上设有限位凸起，所述限位凸起用于防止活动板脱离导柱。限位凸起能避免活动板的过度移动。在一些实施方式中，所述十字链条驱动机构包括十字驱动轮和与十字驱动轮连接的减速电机，所述十字驱动轮外部沿圆周方向交错间隔设有水平沟槽和垂直沟槽，所述水平沟槽和垂直沟槽均与十字驱动轮本体的轴心平行，相邻的水平沟槽和垂直沟槽之间沿圆周方向相互垂直。由此，水平沟槽和垂直沟槽的设置能便于十字链条的安装，减速电机能方便实现十字驱动轮的转动。在一些实施方式中，所述十字链条由多个水平链环和多个垂直链环交错连接组成，所述水平链环用于与水平沟槽啮合，所述垂直链环用于与垂直沟槽啮合。由此，能保证十字链条能紧密啮合在十字驱动轮中，降低十字链条的脱链概率。在一些实施方式中，所述配重链条箱包括配重块和配重支架，所述配重块放置在配重支架内，所述配重支架上设有孔，所述孔与十字链条相匹配，所述十字链条的一端穿过孔，并伸入到配重支架内，所述十字链条与配重块相连接。由此，一方面能防止十字链条脱离配重支架，造成本专利技术的损坏，另一方面，配重支架能便于十字链条的放置和移动，保证配重链条箱的总重量的变化的可实现性。附图说明图1为本专利技术的一种实施方式的电梯配重与轿厢自动平衡系统的示意图的正视图。图2为图1的电梯配重与轿厢自动平衡系统的重量控制器的示意图的正视图。图3为图1的电梯配重与轿厢自动平衡系统的十字链条驱动机构的示意图的正视图。图4为图3的电梯配重与轿厢自动平衡系统的十字链条驱动机构的示意图的左视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。参考图1—图4，本专利技术的电梯配重与轿厢自动平衡系统，包括电梯机架1、轿厢2、轿厢链条箱3、配重链条箱4、重量控制器5、十字链条驱动机构6、十字链条7和曳引机8。重量控制器5包括曳引绳51、弹簧52、支架53、活动板54、轻载行程开关55和重载行程开关56，支架53则包括底板531、开关架532和导柱533。曳引绳51的一端与活动板54通过螺钉固定连接，且曳引绳51还绕于轿厢2顶部的提升轮上，以实现与轿厢2的连接，曳引绳51的另一端与轿厢链条箱3通过螺栓固定连接，弹簧52的一端与支架53通过螺钉固定连接，另一端与活动板54通过螺钉固定连接，开关架532和导柱533均通过焊接固定安装在底板531上，而轻载行程开关55和重载行程开关56均通过螺栓固定安装在支架53的开关架532上，活动板4套装在支架53的导柱533上，并能于支架53的导柱533上上下运动，且安装后的活动板54位于轻载行程开关55和重载行程开关56之间，另外，导柱533上还设有限位凸起5331，限位凸起5331用于防止活动板54脱离导柱533，而底板531通过螺栓固定安装在电梯机架1上。十字链条驱动机构6包括十字驱动轮61和与十字驱动轮61连接的减速电机62，使得减速电机62可以驱动十字驱动轮61转动。减速电机62通过螺栓固定安装在电梯机架1上，十字驱动轮61外部沿圆周方向交错间隔设有水平沟槽611和垂直沟槽612，水平沟槽611和垂直沟槽612均与十字驱动轮本体61的轴心平行，相邻的水平沟槽611和垂直沟槽612之间沿圆周方向相互垂直。另外，重量控制器5中的轻载行程开关55和重载行程开关56均与十字链条驱动机构6电连接，使得十字链条驱动机构6能根据轻载行程开关55和重载行程开关56所传输的信号转动。十字链条7则由多个水平链环71和多个垂直链环72交错连接组成，水平链环71与水平沟槽611啮合，垂直链环72与垂直沟槽612啮合，即使得十字链条7和十字链条驱动机构6啮合连接。配重链条箱4包括配重块41和配重支架42，配重块41放置在配重支架42内，配重支架42的顶部设有孔，孔的尺寸与十字链条的尺寸7相匹配，使得单条的十字链条7可以通过孔而不受阻碍，十字链条7的一端穿过孔，并伸入到配重支架42内，十字链条7的上述该端与配重块41固定连接，而配重块41无法通过孔，即十字链条7无法完全脱离配重支架42。轿厢链条箱4为常见的用于装载链条的链条箱，十字链条7的另一端与轿厢链条箱4固定连接，而轿厢链条箱4通过螺栓固定安装在轿厢2上。曳引机8通过螺栓固定安装在电梯机架1的顶部上，且重量控制器5中的曳引绳51绕于曳引机8的曳引轮上，使得曳引机8能通过带动曳引绳51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯配重与轿厢自动平衡系统，其特征在于，包括电梯机架(1)、轿厢(2)、轿厢链条箱(3)、配重链条箱(4)、重量控制器(5)、十字链条驱动机构(6)、十字链条(7)和曳引机(8)，所述轿厢链条箱(4)安装在轿厢(2)上，所述十字链条(7)的一端与轿厢链条箱(3)相连接，另一端与配重链条箱(4)相连接，所述重量控制器(5)、十字链条驱动机构(6)和曳引机(8)均安装在电梯机架(1)上，所述重量控制器(5)与轿厢(2)相连接，所述曳引机(8)与轿厢(2)和配重链条箱(4)分别连接，所述重量控制器(5)与十字链条驱动机构(6)电连接，所述十字链条驱动机构(6)根据重量控制器(5)的反馈信号工作，所述十字链条(7)和十字链条驱动机构(6)啮合连接。

【技术特征摘要】
1.电梯配重与轿厢自动平衡系统，其特征在于，包括电梯机架(1)、轿厢(2)、轿厢链条箱(3)、配重链条箱(4)、重量控制器(5)、十字链条驱动机构(6)、十字链条(7)和曳引机(8)，所述轿厢链条箱(4)安装在轿厢(2)上，所述十字链条(7)的一端与轿厢链条箱(3)相连接，另一端与配重链条箱(4)相连接，所述重量控制器(5)、十字链条驱动机构(6)和曳引机(8)均安装在电梯机架(1)上，所述重量控制器(5)与轿厢(2)相连接，所述曳引机(8)与轿厢(2)和配重链条箱(4)分别连接，所述重量控制器(5)与十字链条驱动机构(6)电连接，所述十字链条驱动机构(6)根据重量控制器(5)的反馈信号工作，所述十字链条(7)和十字链条驱动机构(6)啮合连接。2.根据权利要求1所述的电梯配重与轿厢自动平衡系统，其特征在于，所述重量控制器(5)包括曳引绳(51)、弹簧(52)、支架(53)、活动板(54)、轻载行程开关(55)和重载行程开关(56)，所述曳引绳(51)分别与活动板(54)、轿厢(2)、配重链条箱(4)和曳引机(8)相连接，所述弹簧(52)的一端与支架(53)固定连接，另一端与活动板(54)固定连接，所述轻载行程开关(55)和重载行程开关(56)均安装在支架(53)上，所述活动板(54)位于轻载行程开关(55)和重载行程开关(56)之间，所述活动板(54)安装在支架(53)上。3.根据权利要求2所述的电梯配重与轿厢自动平衡系统，其特征在于，所述支架(53)包括底板(531)、开关架(532)和导柱(533)，所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家集，赵恒，
申请(专利权)人：广东德奥电梯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44