一种柔性制造物流系统技术方案

本发明专利技术公开了一种柔性制造物流系统，包括立体仓库、搬运机器人、CCD形状颜色检测单元、数控加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、喷涂单元、机器人装配单元、堆垛机单元和系统总控单元，还包括输送单元、数据采集单元、报警单元及故障诊断服务器，所述输送单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元，数据采集单元与报警单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至故障诊断服务器，故障诊断服务器通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元。本发明专利技术能够解决柔性制造物流系统中的输送单元的高故障率问题，通过故障检测单元、故障诊断服务器及蜂鸣器的设计，能够自动诊断输送单元在工作过程中遇到的故障，并及时通知工作人员，降低了故障率，提高了设备使用效率。

A flexible manufacturing logistics system

The invention discloses a flexible manufacturing logistics system, including a solid warehouse, a handling robot, a CCD shape and color detection unit, a numerical control processing unit, a size detection unit, a waste sorting unit, a spraying unit, a robot assembly unit, a stacker unit and a system control unit, including a conveying unit and a data acquisition unit. Unit, alarm unit and fault diagnosis server are connected to the system master control unit by PROFIBUS_DP sub-station card, data acquisition unit and alarm unit are connected to the fault diagnosis server by PROFIBUS_DP sub-station card, and fault diagnosis server is connected to the system master control unit by PROFIBUS_DP sub-station card. The invention can solve the problem of high failure rate of conveyor unit in flexible manufacturing logistics system. Through the design of fault detection unit, fault diagnosis server and buzzer, it can automatically diagnose the faults encountered by conveyor unit in the working process, and timely notify the staff, thereby reducing the failure rate and improving the use of equipment. Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性制造物流系统
本专利技术涉及物流系统
，具体的说是一种柔性制造物流系统。
技术介绍
柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，有时可以同时加工几种不同的零件。由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(FlexibleManufacturingSystem)，英文缩写为FMS。一组按次序排列的机器，由自动装卸及传送机器连接并经计算机系统集成一体，原材料和代加工零件在零件传输系统上装卸，零件在一台机器上加工完毕后传到下一台机器，每台机器接受操作指令，自动装卸所需工具，无需人工参与。随着我国工业化的进程，以及社会进程的进一步发展，对于自动化设备的需求，以及技术集成的需求不断增大。对于集成物流传输、产品制造的柔性制造物流系统的需求越来越高。而目前的柔性制造物流系统中，故障率一直居高不下，这其中输送单元产生的故障是整个柔性制造物流系统高故障率的主要原因。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术提出了一种柔性制造物流系统，致力于解决前述
技术介绍
中的技术问题。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种柔性制造物流系统，包括立体仓库、搬运机器人、CCD形状颜色检测单元、数控加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、喷涂单元、机器人装配单元、堆垛机单元和系统总控单元，还包括输送单元、数据采集单元、报警单元及故障诊断服务器，所述输送单元通过PROFIBUS-DP分站卡连接至系统总控单元，数据采集单元与报警单元通过PROFIBUS-DP分站卡连接至故障诊断服务器，故障诊断服务器通过PROFIBUS-DP分站卡连接至系统总控单元。作为本专利技术的进一步的改进，所述输送单元包括输送链机、输送辊机、提升机输送设备。作为本专利技术的进一步的改进，所述报警单元采用GSM无线模块，所述GSM无线模块通过串口与故障诊断服务器相连。作为本专利技术的进一步的改进，所述搬运机器人单元由一维平移台和六自由度串联机器人组成，所述六自由度串联机器人沿一维平移台的导轨运动。作为本专利技术的进一步的改进，所述喷涂单元包括真空吸附搬运系统、喷涂输送机、第一颜色传感器和三个喷涂装置。作为本专利技术的进一步的改进，所述机器人装配单元包括十二工位旋转料库、子工件、第二颜色传感器、条码扫描器、串联机器人、机器人末端气动手爪和装配平台，所述子工件放置在十二工位旋转料库内，所述第二颜色传感器安装在所述十二工位旋转料库的下方，所述机器人末端气动手爪设置在串联机器人的末端。作为本专利技术的进一步的改进，所述搬运机器人包括四自由度直角坐标码垛机器人和机器人末端气动手爪，四自由度直角坐标码垛机器人设置在立体仓库内，所述机器人末端气动手爪设置在所述四自由度直角坐标码垛机器人上，与系统总控单元总线连接，受系统总控单元协调与控制。作为本专利技术的进一步的改进，所述CCD形状颜色检测单元包括接近传感器和CCD机器视觉系统，所述接近传感器和CCD机器视觉系统位于输送机的沿线上，所述CCD形状颜色检测单元与系统总控单元总线连接，受系统总控单元协调与控制。作为本专利技术的进一步的改进，所述数控加工单元包括气动机械手、六自由度桌面型并联机器人、并联电动主轴与刀具和并联气动夹具，所述并联电动主轴与刀具设置在六自由度桌面型并联机器人上，所述并联气动夹具安装在所述电动主轴与刀具的下方，数控加工单元与系统总控单元总线连接，受系统总控单元协调与控制。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够解决柔性制造物流系统中的输送单元的高故障率问题，通过故障检测单元、故障诊断服务器及蜂鸣器的设计，能够自动诊断输送单元在工作过程中遇到的故障，并及时通知工作人员，降低了故障率，提高了设备使用效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本具体实施方式的逻辑框图。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。一种柔性制造物流系统，包括立体仓库、搬运机器人、CCD形状颜色检测单元、数控加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、喷涂单元、机器人装配单元、堆垛机单元和系统总控单元，还包括输送单元、数据采集单元、报警单元及故障诊断服务器，所述输送单元通过PROFIBUS-DP分站卡连接至系统总控单元，数据采集单元与报警单元通过PROFIBUS-DP分站卡连接至故障诊断服务器，故障诊断服务器通过PROFIBUS-DP分站卡连接至系统总控单元。具体的，输送单元包括输送链机、输送辊机、提升机输送设备，报警单元采用GSM无线模块，所述GSM无线模块通过串口与故障诊断服务器相连。所述搬运机器人单元由一维平移台和六自由度串联机器人组成，所述六自由度串联机器人沿一维平移台的导轨运动。喷涂单元包括真空吸附搬运系统、喷涂输送机、第一颜色传感器和三个喷涂装置。机器人装配单元包括十二工位旋转料库、子工件、第二颜色传感器、条码扫描器、串联机器人、机器人末端气动手爪和装配平台，所述子工件放置在十二工位旋转料库内，所述第二颜色传感器安装在所述十二工位旋转料库的下方，所述机器人末端气动手爪设置在串联机器人的末端。所述搬运机器人包括四自由度直角坐标码垛机器人和机器人末端气动手爪，四自由度直角坐标码垛机器人设置在立体仓库内，所述机器人末端气动手爪设置在所述四自由度直角坐标码垛机器人上，与系统总控单元总线连接，受系统总控单元协调与控制。所述CCD形状颜色检测单元包括接近传感器和CCD机器视觉系统，所述接近传感器和CCD机器视觉系统位于输送机的沿线上，所述CCD形状颜色检测单元与系统总控单元总线连接，受系统总控单元协调与控制。所述数控加工单元包括气动机械手、六自由度桌面型并联机器人、并联电动主轴与刀具和并联气动夹具，所述并联电动主轴与刀具设置在六自由度桌面型并联机器人上，所述并联气动夹具安装在所述电动主轴与刀具的下方，数控加工单元与系统总控单元总线连接，受系统总控单元协调与控制。本专利技术的工作原理是：输送单元在运输工件时，数据采集单元在线实时采集输送单元运行状态信息，以采集的运行状态数据为基础，采用基于Intouch的可视化物流监控方法，组态实现物流系统设备状态的远程实时监测，并采用比较故障诊断方法进行故障诊断，及时发现工件在输送过程中出现堆积、输送单元不动作等故障，当出现这些故障时，故障诊断服务器能够根据工件的实际传输速度，在监控界面中工件的输送线路的各个输送机之间设置响应时间阈值，当响应时间超过阈值，则判定有故障发生，故障诊断服务器控制报警单元发出警报，提醒工作人员查看，同时故障诊断服务器将信息发送给系统总控单元，系统总控单元根据故障发生节点来判断是否部分停机或者全部停机。本专利技术能够解决柔性制造物流系统中的输送单元的高故障率问题，通过故障检测单元、故障诊断服务器及蜂鸣器的设计，能够自动诊断输送单元在工作过程中遇到的故障，并及时通知工作人员，降低了故障率，提高了设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性制造物流系统，包括立体仓库、搬运机器人、CCD形状颜色检测单元、数控加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、喷涂单元、机器人装配单元、堆垛机单元和系统总控单元，其特征在于：还包括输送单元、数据采集单元、报警单元及故障诊断服务器，所述输送单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元，数据采集单元与报警单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至故障诊断服务器，故障诊断服务器通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元。

【技术特征摘要】
1.一种柔性制造物流系统，包括立体仓库、搬运机器人、CCD形状颜色检测单元、数控加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、喷涂单元、机器人装配单元、堆垛机单元和系统总控单元，其特征在于：还包括输送单元、数据采集单元、报警单元及故障诊断服务器，所述输送单元通过PROFIBUS-DP分站卡连接至系统总控单元，数据采集单元与报警单元通过PROFIBUS-DP分站卡连接至故障诊断服务器，故障诊断服务器通过PROFIBUS-DP分站卡连接至系统总控单元。2.根据权利要求1所述的柔性制造物流系统，其特征在于：所述输送单元包括输送链机、输送辊机、提升机输送设备。3.根据权利要求1所述的柔性制造物流系统，其特征在于：所述报警单元采用GSM无线模块，所述GSM无线模块通过串口与故障诊断服务器相连。4.根据权利要求1所述的柔性制造物流系统，其特征在于：所述搬运机器人单元由一维平移台和六自由度串联机器人组成，所述六自由度串联机器人沿一维平移台的导轨运动。5.根据权利要求1所述的柔性制造物流系统，其特征在于：所述喷涂单元包括真空吸附搬运系统、喷涂输送机、第一颜色传感器和三个喷涂装置。6.根据权利要求1所述的柔性制造物流系统，其特征在于：所述机器人装配单元包括十二工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，龚本刚，桂云苗，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34