The invention discloses an intelligent garbage can based on visual recognition, which comprises a barrel body, a barrel cover and a control system. The barrel body is provided with a suction pipe. One end of the suction pipe is connected with the barrel body, the other end is connected with the air gathering hood, and the bottom is provided with a movable chassis. The system comprises a control module, a pan-tilt camera mounted on the upper end of the barrel cover through a camera bracket, and an ultrasonic sensor group for detecting obstacles. The control module is connected with a traction rope driving motor, a driving device for a moving chassis, a pan-tilt camera and an ultrasonic sensor group. The intelligent garbage bin provided by the invention can intelligently recognize garbage, automatically locate garbage based on visual recognition technology, automatically pick up garbage through negative pressure suction, automatically open and close the lid door of the garbage can be opened and closed when people need to throw garbage, and when an unrecognizable object is detected, the signal can be transmitted to the manual control center through manual operation. Assist the way to determine and store the corresponding database.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的智能垃圾桶及其控制方法
本专利技术涉及智能垃圾桶
,特别涉及一种基于视觉识别的智能垃圾桶及其控制方法。
技术介绍
随着国民经济的持续增长,人民的生活水平的显著的提升,休闲娱乐的场所成为城市建设中不可或缺的一部分。但大量城市居民在诸如城市生活广场以及公园等地的活动也带来的大量的垃圾。即便这些地方都会定点摆放很多的垃圾桶,也无法避免垃圾遍地都是的现象,所以这些场所通长都会安排清洁人员进行定期清扫。同时,传统的垃圾桶如果是敞开式的则不可避免会散发出难闻的气味。如果是封闭式的,个别人员则会因为不愿意触碰垃圾桶而选择将垃圾扔在外面,加重了清理负担。针对这些问题本专利技术设计了一款基于视觉识别的智能垃圾桶,既能够作为传统垃圾桶使用,也能够替代人工进行地面垃圾的清扫工作。中国专利公开了一种智能垃圾桶,申请号为201710928304.8,通过语音以及视觉识别使用者有扔垃圾的趋势时,跑到使用者身边。现有的智能垃圾桶有些智能识别某些特定的垃圾,无法在使用的过程中不断提升识别垃圾的能力;具有自动捡拾垃圾功能的智能垃圾桶捡拾结构过于复杂,效率低,成本较高。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种基于视觉识别的智能垃圾桶及其控制方法,目的在于通过人工判断加自主记忆的方式不断提高识别垃圾的能力,并且所采用的真空抽吸的方式捡拾垃圾,效率高,成本低。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种基于视觉识别的智能垃圾桶,包括桶身、桶盖和控制系统,所述桶盖固定在所述桶身上,所述桶身内部设有相互被完全隔离的第一储物区和第二储物区,桶身上设有抽吸管,所述 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的智能垃圾桶,包括桶身(1)、桶盖(2)和控制系统,所述桶盖(2)固定在所述桶身(1)上,其特征在于:所述桶身(1)内部设有相互被完全隔离的第一储物区(101)和第二储物区(102),桶身(1)上设有抽吸管(5),所述抽吸管(5)一端与第二储物区(102)内部通过桶身进风口(103)连通,另一端与聚风罩(6)连接,底部设有移动底盘(7);所述桶盖(2)的一侧设有桶盖门(23),另一侧设有出风口(21)和进风口(22),桶盖内还设有电源(27)和风机(28),所述桶盖门(23)上设有牵引绳(24),所述牵引绳(24)另一端固定在牵引绳驱动电机(25)上,所述牵引绳驱动电机(25)通过牵引绳驱动电机固定板(26)安装在桶盖(2)上,所述风机(28)的进气端与进风口(22)紧密连接,二者之间安装有滤网(29),风机(28)的出气端与出风口(21)紧密连接,所述桶盖门(23)内部还设有配重块(231);所述控制系统包括控制模块(8)、通过相机支架(4)安装于桶盖(2)上端的云台相机(3)、用于检测障碍物的超声波传感器组(9),所述控制模块(8)与牵引绳驱动电机(25)、移动 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的智能垃圾桶,包括桶身(1)、桶盖(2)和控制系统,所述桶盖(2)固定在所述桶身(1)上,其特征在于:所述桶身(1)内部设有相互被完全隔离的第一储物区(101)和第二储物区(102),桶身(1)上设有抽吸管(5),所述抽吸管(5)一端与第二储物区(102)内部通过桶身进风口(103)连通,另一端与聚风罩(6)连接,底部设有移动底盘(7);所述桶盖(2)的一侧设有桶盖门(23),另一侧设有出风口(21)和进风口(22),桶盖内还设有电源(27)和风机(28),所述桶盖门(23)上设有牵引绳(24),所述牵引绳(24)另一端固定在牵引绳驱动电机(25)上,所述牵引绳驱动电机(25)通过牵引绳驱动电机固定板(26)安装在桶盖(2)上,所述风机(28)的进气端与进风口(22)紧密连接,二者之间安装有滤网(29),风机(28)的出气端与出风口(21)紧密连接,所述桶盖门(23)内部还设有配重块(231);所述控制系统包括控制模块(8)、通过相机支架(4)安装于桶盖(2)上端的云台相机(3)、用于检测障碍物的超声波传感器组(9),所述控制模块(8)与牵引绳驱动电机(25)、移动底盘(7)的驱动装置、云台相机(3)和超声波传感器组(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的智能垃圾桶,其特征在于:所述控制系统还包括用于检测桶内垃圾高度的光电传感器(10),所述光电传感器(10)设置在桶盖(2)上,左右各一个,当桶内垃圾达到一定高度时,会触发所述光电传感器(10),将信号传至控制模块(8)。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的智能垃圾桶,其特征在于:所述控制系统还包括人工控制中心(11),所述控制模块(8)通过网络与人工控制中心进行通讯,将所述云台相机(3)检测到的不明物体的画面传输至人工控制中心(11)。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的智能垃圾桶,其特征在于:所述超声波传感器组(9)包括多个超声波传感器单体,所述超声波传感器组(9)环形阵列分布在所述桶身(1)的底部。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的智能垃圾桶,其特征在于:所述抽吸管(5)上以环形阵列的方式安装有多个环形线圈(51),与之相连...
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