固态硬盘高速自动贴标生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种固态硬盘高速自动贴标生产线，包括生产传输带、设于生产传输带上的夹具、沿生产传输带依次设置的上料机构、第一夹具扫描机构、第一回收机构、自动贴标机构、视觉检测机构、第二夹具扫描机构、第二回收机构和下料机构，上料机构处设有产品扫描机构，夹具上设有夹具标码，产品扫描机构扫描上料的内存条并标记瑕疵品，第一夹具扫描机构扫描夹具标码并将原始码和夹具标码对应记录，第一回收机构回收瑕疵品，视觉检测机构检测内存条并标记瑕疵品，第二夹具扫描机构识别夹具标码，第二回收机构回收瑕疵品。本发明专利技术在夹具上设置标码，并在生产线上对应内存条原始码和夹具标码，简化了生产线，实现内存条的全自动贴标，贴标更加灵活。

High speed automatic labeling production line of solid state hard disk

The invention discloses a high-speed automatic labeling production line for solid-state hard disk, which comprises a production conveyor belt, a clamp arranged on the production conveyor belt, a feeding mechanism arranged sequentially along the production conveyor belt, a first clamp scanning mechanism, a first recovery mechanism, an automatic labeling mechanism, a visual inspection mechanism, a second clamp scanning mechanism, and a second clamp scanning mechanism. A product scanning mechanism is arranged at the feeding mechanism, and a clamp label is arranged on the clamp. The product scanning mechanism scans the memory bar of the feeding and marks the defective products. The first clamp scanning mechanism scans the clamp label and records the original code and the clamp label. The first recovery mechanism reclaims the defective products and inspects them visually. The measuring mechanism detects the memory bar and marks the defective product, the second fixture scanning mechanism identifies the fixture code, and the second recovery mechanism recycles the defective product. The invention sets label codes on the fixture, and corresponding memory barcode and fixture label codes on the production line, simplifies the production line, realizes automatic labeling of memory bars, and makes labeling more flexible.

【技术实现步骤摘要】
固态硬盘高速自动贴标生产线
本专利技术涉及固态硬盘中内存条的贴标，具体涉及一种固态硬盘高速自动贴标生产线。
技术介绍
现有的固态硬盘贴标时，需要对原始的内存条进行检测，筛除不合格品后，再将合格的原始内存条上料至贴标机进行贴标，贴标完成后再卸料后输送至检测设备，检测内存条贴标是否有误，贴标后的内存条是否有误，需要二次上料下料，操作复杂，容易出错。而且，原来的固态硬盘贴标时，由于未记录内存条上原始码与打印码之间的关系，常常造成内存条上的原始码和新打印出来的标贴不对应，不易登记，出问题之后，需要很大的工作量确定出问题的内存条来源。甚至于由于内存条的原始码缺失或者损毁，无法追溯问题。另一方面，现在的固态硬盘贴标时，只能人为的按照批次修改内存条上的标贴内容，当生产线上的内存条编码需要改变时，需要人为进行更改，甚至需要暂停生产线，影响生产效率且浪费人力。故，急需一种解决上述问题的固态硬盘高速自动贴标生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种固态硬盘高速自动贴标生产线,有效简化了生产线，可实现内存条的全自动贴标，且贴标更加灵活。为了实现上有目的，本专利技术公开了固态硬盘高速自动贴标生产线，用于对固态硬盘的内存条贴标，该固态硬盘高速自动贴标生产线包括生产传输带、设于生产传输带上并承载内存条的若干夹具、沿生产传输带依次设置的上料机构、第一夹具扫描机构、第一回收机构、自动贴标机构、视觉检测机构、第二夹具扫描机构、第二回收机构和下料机构，夹具上设有夹具标码，上料机构处设有产品扫描机构，上料机构将内存条上料至上料口处的夹具上，产品扫描机构检测上料的内存条原始码并标记瑕疵品，第一夹具扫描机构扫描夹具标码、将内存条原始码和夹具标码对应记录，第一回收机构回收瑕疵品，自动贴标机构打印内存条标贴并粘贴至内存条上，视觉检测机构检测内存条标贴并标记瑕疵品，第二夹具扫描机构识别夹具标码，第二回收机构回收瑕疵品，下料机构将内存条下料输出。与现有技术相比，本专利技术在夹具上设置夹具标码，在贴标时扫描内存条的原始码和夹具标码，并对应内存条的原始码和夹具标码，可在贴标生产线上通过夹具标码寻找原始码错误的内存条，使得第一回收机构(回收内存条原料)可贴标生产线上，有效简化了生产线，实现内存条的全自动贴标。再一方面，本专利技术还可以确定夹具上携带的具体内存条，使得自动贴标机构可依据内存条的原始码打印对应的内存条标贴，从而可依据原始码的不同打印具体的内存条标贴并粘贴于内存条上，可将不同的内存条在同一生产传输线上同时进行贴标，无需暂停生产传输线，也可提前编辑好贴标规则，从而可遇到不同的内存条时粘贴不同批次或规则的标贴，贴标更为灵活，节省人力，且便于后续可确定打印后具体原始码和内存条标贴的关系，追溯问题。较佳地，生产传输带为夹具传输带，夹具传输带包括带体、驱动机构和与带体并行的夹具滑道，夹具包括夹具主体，夹具主体的上端面上形成放置内存条的放置槽，夹具主体下侧开设有可与夹具滑道滑动配合的夹具滑块，夹具主体的侧壁上分别开设有前后贯穿的夹取槽，夹取槽可夹在夹具传输带的带体上并随带体移动。更佳地，夹夹具的侧壁上开设有定位凹槽，生产传输带的加工工位处分别设有定位气缸，定位气缸的末端设有可伸入定位凹槽的定位块，定位气缸动作可控制定位块伸出以固定夹具。该方案使得夹具传输带可以持续转动，使得生产线上各设备可以设置的更加灵活，便于协调各设备的作业。更佳地，固态硬盘高速自动贴标生产线还包括回流传输带和两个夹具转移机构，回流传输带为夹具传输带，夹具主体的左右侧壁上分别开设有夹取槽，带体的两端分别延伸出夹具滑道的两端，生产传输带之夹具滑道的前端与回流传输带之夹具滑道的末端位置相对且二者之间设置一夹具转移机构，该夹具转移机构将回流传输带末端的夹具卸载并移动装载至生产传输带前端，生产传输带之夹具滑道的末端与回流传输带之夹具滑道的前端位置相对且二者之间设置另一夹具转移机构，该夹具转移机构将生产传输带末端的夹具卸载并移动装载至回流传输带前端。具体地，夹具主体的前后两侧壁上形成有位置相对且左右贯穿的卡口，夹具转移机构包括架设生产传输带和回流传输带之间的调向滑轨、滑动安装于调向滑轨上的承载滑块、带动承载滑块沿调向滑轨前后移动的回流驱动部和安装于调向滑轨两侧并与夹具两侧的卡口相互配合的限位轨道，承载滑块上形成有与夹具滑道相接的承载滑道。较佳地，上料机构包括供料装置和上料传输机构，供料装置包括物料架、抓取组件和升降组件，物料架上具有堆叠料盘的物料叠放区，料盘用于承载内存条，抓取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴和主夹取组件，主夹取组件包括分别安装于两转动轴上的两主夹取部，两转动轴之间形成有位于物料叠放区正上方的取料区，主夹取部包括安装于转动轴上的主凸轮和与主凸轮连接的主夹取块，两转动轴分别带动两主凸轮转动，主凸轮带动主夹取块从分离区左右两侧相对于分离区伸缩动作以夹取、释放料盘，升降组件与物料架相连并带动物料架升降动作；上料传输机构从取料区抓取料盘上的内存条并输送至生产传输带的夹具上。更佳地，抓取组件还包括托持组件和从夹取组件，托持组件包括分别设于两转动轴上的两托持部，两托持部分别包括安装于转动轴上的预凸轮和与预凸轮相连的托持块，转动轴带动预凸轮相对转动以带动两托持部的托持块从左右两侧向分离区方向伸缩动作从而配合盘体的底壁托住盘体或释放盘体；从夹取组件包括位于分离区前方的前夹取部和位于分离区后方的后夹取部，前夹取部包括安装于转动轴上的前凸轮和与前凸轮相连的前夹取块，转动轴带动前凸轮转动以带动前夹取块相对于分离区的前边沿上下移动；后夹取部包括安装于转动轴上的后凸轮、与后凸轮相连的后夹取块和固定于机架上并与后夹取块相连的导向件，转动轴带动后凸轮转动以使后夹取块在导向件的限制下相对于分离区的后边沿前后移动；转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹取工位和卸载工位，抓取组件的凸轮沿转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位主夹取组件、托持组件和从夹取组件处于释放状态，在托持工位托持组件处于抓取状态、前夹取部的夹取块向上伸出至分离区前边沿处，在夹取工位主夹取组件处于抓取状态、后夹取部的夹取块向前伸出至分离区后边沿处以使从夹取组件处于抓取状态，在卸载工位主夹持部处于抓取状态、托持组件处于释放状态、从夹取部处于释放状态，升降组件在卸载工位和初始工位之间控制抓取组件与物料架接近，并使得物料叠放区最上方的盘体在初始工位移动至分离区；在托持工位与夹取工位之间控制抓取组件与物料架远离，并使得物料叠放区最上方的盘体在夹取工位与物料架分离。较佳地，第一回收机构和第二回收机构均为瑕疵品回收机构，瑕疵品回收机构包括回收箱、回收传输部，回收箱上形成有瑕疵品放置区、瑕疵品取出区、连通瑕疵品放置区和瑕疵品取出区之间且上下并行设置的第一输送轨道和第二输送轨道，第一输送轨道和第二输送轨道上分别滑动安装有一盛放内存条的回收容器，回收传输部抓取生产线上的瑕疵品，并将瑕疵品输送至瑕疵品放置区卸料。两个输送轨道上的回收容器轮流作业，实现无间断不合格品回收。较佳地，每一夹具上具有N个放置内存条的放置槽，N大于等于1，自动贴标机构包括N个贴码工位、分别与N个贴码工位对应的N个标贴传输机构和设于N个贴码工位之后的滚压机构，每一贴码工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固态硬盘高速自动贴标生产线，用于对固态硬盘的内存条贴标，其特征在于：包括生产传输带、设于所述生产传输带上并承载内存条的若干夹具、沿所述生产传输带依次设置的上料机构、第一夹具扫描机构、第一回收机构、自动贴标机构、视觉检测机构、第二夹具扫描机构、第二回收机构和下料机构，所述夹具上设有夹具标码，所述上料机构处设有产品扫描机构，所述上料机构将内存条上料至所述上料口处的夹具上，所述产品扫描机构检测上料的内存条原始码并标记瑕疵品，所述第一夹具扫描机构扫描所述夹具标码、将所述内存条原始码和夹具标码对应记录，所述第一回收机构回收瑕疵品，所述自动贴标机构打印内存条标贴并粘贴至所述内存条上，所述视觉检测机构检测内存条标贴并标记瑕疵品，所述第二夹具扫描机构识别所述夹具标码，所述第二回收机构回收瑕疵品，所述下料机构将内存条下料输出。

【技术特征摘要】
1.一种固态硬盘高速自动贴标生产线，用于对固态硬盘的内存条贴标，其特征在于：包括生产传输带、设于所述生产传输带上并承载内存条的若干夹具、沿所述生产传输带依次设置的上料机构、第一夹具扫描机构、第一回收机构、自动贴标机构、视觉检测机构、第二夹具扫描机构、第二回收机构和下料机构，所述夹具上设有夹具标码，所述上料机构处设有产品扫描机构，所述上料机构将内存条上料至所述上料口处的夹具上，所述产品扫描机构检测上料的内存条原始码并标记瑕疵品，所述第一夹具扫描机构扫描所述夹具标码、将所述内存条原始码和夹具标码对应记录，所述第一回收机构回收瑕疵品，所述自动贴标机构打印内存条标贴并粘贴至所述内存条上，所述视觉检测机构检测内存条标贴并标记瑕疵品，所述第二夹具扫描机构识别所述夹具标码，所述第二回收机构回收瑕疵品，所述下料机构将内存条下料输出。2.如权利要求1所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：所述生产传输带为夹具传输带，所述夹具传输带包括带体、驱动机构和与所述带体并行的夹具滑道，所述夹具包括夹具主体，所述夹具主体的上端面上形成放置内存条的放置槽，所述夹具主体下侧开设有可与所述夹具滑道滑动配合的夹具滑块，所述夹具主体的侧壁上分别开设有前后贯穿的夹取槽，所述夹取槽可夹在所述夹具传输带的带体上并随所述带体移动。3.如权利要求2所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：所述夹具的侧壁上开设有定位凹槽，所述生产传输带的加工工位处分别设有定位气缸，所述定位气缸的末端设有可伸入所述定位凹槽的定位块，所述定位气缸动作可控制所述定位块伸出以固定所述夹具。4.如权利要求2所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：还包括回流传输带和两个夹具转移机构，所述回流传输带为夹具传输带，所述夹具主体的左右侧壁上分别开设有所述夹取槽，所述带体的两端分别延伸出所述夹具滑道的两端，所述生产传输带之夹具滑道的前端与所述回流传输带之夹具滑道的末端位置相对且二者之间设置一所述夹具转移机构，该夹具转移机构将所述回流传输带末端的夹具卸载并移动装载至所述生产传输带前端，所述生产传输带之夹具滑道的末端与所述回流传输带之夹具滑道的前端位置相对且二者之间设置另一所述夹具转移机构，该夹具转移机构将所述生产传输带末端的夹具卸载并移动装载至所述回流传输带前端。5.如权利要求4所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：所述夹具主体的前后两侧壁上形成有位置相对且左右贯穿的卡口，所述夹具转移机构包括架设所述生产传输带和回流传输带之间的调向滑轨、滑动安装于所述调向滑轨上的承载滑块、带动所述承载滑块沿所述调向滑轨前后移动的回流驱动部和安装于所述调向滑轨两侧并与夹具两侧的卡口相互配合的限位轨道，所述承载滑块上形成有与夹具滑道相接的承载滑道。6.如权利要求1所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：所述上料机构包括供料装置和上料传输机构，所述供料装置包括物料架、抓取组件和升降组件，所述物料架上具有堆叠料盘的物料叠放区，所述料盘用于承载内存条，所述抓取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴和主夹取组件，所述主夹取组件包括分别安装于两所述转动轴上的两主夹取部，两所述转动轴之间形成有位于所述物料叠放区正上方的取料区，所述主夹取部包括安装于所述转动轴上的主凸轮和与所述主凸轮连接的主夹取块，两所述转动轴分别带动两所述主凸轮转动，所述主凸轮带动所述主夹取块从所述分离区左右两侧相对于分离区伸缩动作以夹取、释放料盘，所述升降组件与所述物料架相连并带动所述物料架升降动作；所述上料传输机构从所述取料区抓取所述料盘上的内存条并输送至所述生产传输带的夹具上。7.如权利要求6所述的固态硬盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金锁，申宇，南小飞，梁剑金，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44