一种基于BSG电机的车辆控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于BSG电机的车辆控制方法和装置，属于汽车电子控制领域，用于发动机控制器中，该方法包括：接收实时采集得到的当前车辆信息，当前车辆信息包括当前发动机状态、当前档位、当前车速、当前第一电池电量、当前第二电池电量、当前BSG电机模式、当前油门踏板开度、当前刹车踏板开度、当前冷却液温度；根据当前车辆信息，确定控制策略，并根据控制策略，发送相应的控制信号；根据当前车辆信息、控制策略以及相应的控制信号，判断当前故障模式，并根据当前故障模式，向仪表台发送相应的报警指示信号。从而将对于装配有48伏弱混系统的车辆的控制策略集成到发动机控制器中，基于BSG电机以低成本实现对车辆的控制。

A vehicle control method and device based on BSG motor

The invention provides a vehicle control method and device based on BSG motor, which belongs to the field of automotive electronic control and is used in the engine controller. The method includes: receiving the current vehicle information obtained by real-time acquisition, and the current vehicle information includes the current engine state, current gear, current speed, and current first battery. Electricity, current second battery power, current BSG motor mode, current accelerator pedal opening, current brake pedal opening, current coolant temperature; according to the current vehicle information, determine the control strategy, and according to the control strategy, send the corresponding control signal; according to the current vehicle information, control strategy and corresponding control Control signal, judge the current fault mode, and according to the current fault mode, send the corresponding alarm indicator signal to the instrument. Thus, the control strategy of vehicle with 48 V weak mixing system is integrated into the engine controller, and the control of vehicle is realized at low cost based on BSG motor.

【技术实现步骤摘要】
一种基于BSG电机的车辆控制方法和装置
本专利技术涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种基于BSG电机的车辆控制方法和装置。
技术介绍
随着油耗法规的日趋严格，以及汽车技术的发展，越来越多的车型上开始运用混动技术，使电机和内燃机相配合，以达到减少油耗，提升驾驶体验的效果。混动技术中的弱混技术，尤其是48伏弱混技术，能够以较低成本实现发动机自动启停，通过电机增加扭矩输出辅助起步和加速，以及制动或者滑行时的动力回收。在实现本公开的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：与非自主开发自动变速箱相匹配的48伏弱混技术掌握在外企手中，若开发与非自主开发自动变速箱相匹配的48伏弱混技术，由于变速箱技术的限制，动力控制系统与变速箱控制系统匹配较难，开发成本较高，且如果选择外购并加装混合动力整车控制单元，也会增加成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于BSG电机的车辆控制方法和装置。具体而言，包括以下的技术方案：一方面，本专利技术提供一种基于BSG电机的车辆控制方法，所述控制方法用于发动机控制器中，所述方法包括：接收实时采集得到的当前车辆信息，所述当前车辆信息包括当前发动机状态、当前档位、当前车速、当前第一电池电量、当前第二电池电量、当前BSG电机模式、当前油门踏板开度、当前刹车踏板开度和当前冷却液温度；根据所述当前车辆信息，确定控制策略，并根据所述控制策略，发送相应的控制信号；根据所述当前车辆信息、所述控制策略以及相应的控制信号，判断当前故障模式，并根据所述当前故障模式，向仪表台发送相应的报警指示信号。可选择地，所述根据所述当前车辆信息，确定控制策略，并根据所述控制策略，发送相应的控制信号包括：当接收到起动信号，当前车速为零且当前发动机处于熄火状态时，若当前冷却液温度大于第一温度阈值且当前第二电池电量大于第一电量阈值时，则确定控制策略为电蠕行控制策略，并根据所述电蠕行控制策略，向BSG电机发送相应的电蠕行控制信号，所述电蠕行控制信号用于将所述BSG电机切换至驱动模式，由第二电池驱动并根据当前油门踏板开度调整所述BSG电机转速，拖动发动机保持怠速转速，其中所述起动信号为人为起动信号；当接收到起动信号，且当前发动机处于熄火状态时，若当前冷却液温度小于第一温度阈值或当前第二电池电量小于第一电量阈值，则确定控制策略为常规起动策略，并根据所述常规起动策略，向继电器发送相应的常规起动控制信号，所述常规起动控制信号用于控制所述继电器通过第一电池驱动起动机起动发动机；当当前车速不为零，且当前发动机处于熄火状态时，若当前第二电池电量下降至小于第一电量阈值或当前油门踏板开度大于第一开度阈值时，则确定控制策略为发动机介入控制策略，并根据所述发动机介入控制策略，向BSG电机发送相应的发动机介入控制信号，所述发动机介入控制信号用于将所述BSG电机切换至驱动模式，由第二电池驱动并提高至第一预设转速保持第一预设时间，以拖动发动机起动；当当前车速为零，当前冷却液温度大于第一温度阈值，当前发动机处于运转状态，且当前刹车踏板开度大于第二开度阈值时，则确定控制策略为自动启停控制策略，并根据所述自动启停控制策略，开启相应的自动启停进程窗口并向发动机发送相应的自动停机控制信号，所述自动停机控制信号用于控制发动机熄火，所述自动启停进程窗口用于接收指示刹车踏板开度减小至第二开度阈值的信号；当所述自动启停进程窗口接收到指示刹车踏板开度减小至第二开度阈值的信号时，根据所述自动启停控制策略，向BSG电机发送相应的自动起动控制信号并向自动变速箱控制器发送相应的电子泵启动控制信号，所述电子泵启动控制信号用于使所述自动变速箱控制器控制电子泵开始运转并为自动变速箱供给机油，所述自动起动控制信号用于使BSG电机切换至驱动模式，由第二电池驱动并提高至第一预设转速保持第一预设时间，以拖动发动机起动。可选择地，所述根据所述当前车辆信息，确定控制策略，并根据所述控制策略，发送相应的控制信号还包括：当当前车速大于第一阈值车速，当前第二电池电量小于第一电量阈值，且当前刹车踏板开度和当前油门踏板开度都为零时，则确定控制策略为滑行能量回收控制策略，并根据所述滑行能量回收控制策略，向BSG电机发送相应的滑行能量回收控制信号，所述滑行能量回收控制信号用于使BSG电机切换至发电机模式，并保持第一发电扭矩；当当前车速大于第一阈值车速，当前第二电池电量小于第一电量阈值，当前油门踏板开度为零，且当前刹车踏板开度不为零时，则确定控制策略为制动能量回收控制策略，并根据所述制动能量回收控制策略，向BSG电机发送相应的制动能量回收控制信号，所述制动能量回收控制信号用于使BSG电机切换至发电机模式，并根据所述当前刹车踏板开度，调节发电扭矩；当当前车速大于第一阈值车速，当前第二电池电量大于第一电量阈值，且当前刹车踏板开度和当前油门踏板开度都为零时，则确定控制策略为高速停机控制策略，并根据所述高速停机控制策略，向发动机发送相应的停机控制信号，同时向BSG电机发送相应的随动控制信号，所述停机控制信号用于使发动机熄火，所述随动控制信号用于使BSG电机切换至随动模式。可选择地，所述根据所述当前车辆信息，确定控制策略，并根据所述控制策略，发送相应的控制信号还包括：当当前第一电池电量小于第三电量阈值时，则确定控制策略为第一充电控制策略，并根据所述第一充电控制策略，向双向变换器发送相应的第一充电控制信号，所述第一充电控制信号用于控制双向变换器以使第二电池为第一电池充电；当当前车速为零，当前发动机处于运转状态，且当前第二电池电量小于第四电量阈值时，则确定控制策略为第二充电控制策略，并根据所述第二充电控制策略，向BSG电机发送相应的第二充电控制信号，同时向发动机发送相应的提高转速控制信号，所述第二充电控制信号用于将BSG电机切换至发电机模式，所述提高转速控制信号用于提高发动机的怠速转速。可选择地，所述根据所述当前车辆信息，确定控制策略，并根据所述控制策略，发送相应的控制信号还包括：当当前第二电池电量大于第二电量阈值，当前发动机处于运转状态，且当前油门踏板开度大于第二开度阈值时，则确定控制策略为扭矩助力控制策略，并根据所述扭矩助力控制策略，向BSG电机发送相应的扭矩助力控制信号，所述扭矩助力控制信号用于将BSG电机切换至驱动模式，由第二电池驱动并根据当前油门踏板开度调节助力扭矩；当当前第二电池电量大于第二电量阈值，当前发动机处于运转状态，当前档位大于最低档，且当前油门踏板开度在第二预设时间内从小于第一开度阈值变为大于第二开度阈值时，则确定控制策略为降档提速控制策略，并根据所述降档提速控制策略，向BSG电机发送相应的降档提速控制信号，同时向变速箱控制器发送降档控制信号，所述降档提速控制信号用于将BSG电机切换至驱动模式，由第二电池驱动并拖动发动机至目标转速，所述降档控制信号用于使变速箱控制器控制变速箱降至目标档位，其中所述目标转速根据当前车速和目标档位计算得到，所述目标档位根据当前档位和当前油门踏板开度在第二预设时间内的变化值计算得到。另一方面，本专利技术还提供一种基于BSG电机的车辆控制装置，所述装置用于发动机控制器中，所述装置包括信息采集模块，被配置为接收实时采集得到的当前车辆信息，所述当前车辆信息包括起动信号、当前发动机状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BSG电机的车辆控制方法，所述控制方法用于发动机控制器中，其特征在于，所述方法包括：接收实时采集得到的当前车辆信息，所述当前车辆信息包括当前发动机状态、当前档位、当前车速、当前第一电池电量、当前第二电池电量、当前BSG电机模式、当前油门踏板开度、当前刹车踏板开度和当前冷却液温度；根据所述当前车辆信息，确定控制策略，并根据所述控制策略，发送相应的控制信号；根据所述当前车辆信息、所述控制策略以及相应的控制信号，判断当前故障模式，并根据所述当前故障模式，向仪表台发送相应的报警指示信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于BSG电机的车辆控制方法，所述控制方法用于发动机控制器中，其特征在于，所述方法包括：接收实时采集得到的当前车辆信息，所述当前车辆信息包括当前发动机状态、当前档位、当前车速、当前第一电池电量、当前第二电池电量、当前BSG电机模式、当前油门踏板开度、当前刹车踏板开度和当前冷却液温度；根据所述当前车辆信息，确定控制策略，并根据所述控制策略，发送相应的控制信号；根据所述当前车辆信息、所述控制策略以及相应的控制信号，判断当前故障模式，并根据所述当前故障模式，向仪表台发送相应的报警指示信号。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆信息，确定控制策略，并根据所述控制策略，发送相应的控制信号包括：当接收到起动信号且当前车速为零时，若当前冷却液温度大于第一温度阈值且当前第二电池电量大于第一电量阈值时，则确定控制策略为电蠕行控制策略，并根据所述电蠕行控制策略，向BSG电机发送相应的电蠕行控制信号，所述电蠕行控制信号用于将所述BSG电机切换至驱动模式并由第二电池驱动，拖动发动机保持怠速转速，其中所述起动信号为人为起动信号；当接收到起动信号时，若当前冷却液温度小于第一温度阈值或当前第二电池电量小于第二电量阈值，则确定控制策略为常规起动策略，并根据所述常规起动策略，向继电器发送相应的常规起动控制信号，所述常规起动控制信号用于控制所述继电器通过第一电池驱动起动机起动发动机；当接收到起动信号时，若当前冷却液温度大于第一温度阈值且当前第二电池电量大于第二电量阈值，则确定控制策略为BSG起动策略，并根据所述BSG起动策略，向BSG电机发送相应的BSG起动控制信号，所述常规起动控制信号用于将所述BSG电机切换至驱动模式，由第二电池驱动并提高至第一预设转速保持第一预设时间，以拖动发动机起动；当当前车速为零，当前冷却液温度大于第一温度阈值，当前发动机处于运转状态，且当前刹车踏板开度大于第二开度阈值时，则确定控制策略为自动启停控制策略，并根据所述自动启停控制策略，开启相应的自动启停进程窗口并向发动机发送相应的自动停机控制信号，所述自动停机控制信号用于控制发动机熄火，所述自动启停进程窗口用于接收指示刹车踏板开度减小至第二开度阈值的信号；当所述自动启停进程窗口接收到指示刹车踏板开度减小至第二开度阈值的信号时，根据所述自动启停控制策略，向BSG电机发送相应的自动起动控制信号并向自动变速箱控制器发送相应的电子泵启动控制信号，所述电子泵启动控制信号用于使所述自动变速箱控制器控制电子泵开始运转并为自动变速箱供给机油，所述自动起动控制信号用于使BSG电机切换至驱动模式，由第二电池驱动并提高至第一预设转速保持第一预设时间，以拖动发动机起动。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆信息，确定控制策略，并根据所述控制策略，发送相应的控制信号还包括：当当前车速大于第一阈值车速，当前第二电池电量小于第一电量阈值，且当前刹车踏板开度和当前油门踏板开度都为零时，则确定控制策略为滑行能量回收控制策略，并根据所述滑行能量回收控制策略，向BSG电机发送相应的滑行能量回收控制信号，所述滑行能量回收控制信号用于使BSG电机切换至发电机模式，并保持第一发电扭矩；当当前车速大于第一阈值车速，当前第二电池电量小于第一电量阈值，当前油门踏板开度为零，且当前刹车踏板开度不为零时，则确定控制策略为制动能量回收控制策略，并根据所述制动能量回收控制策略，向BSG电机发送相应的制动能量回收控制信号，所述制动能量回收控制信号用于使BSG电机切换至发电机模式，并根据所述当前刹车踏板开度，调节发电扭矩；当当前车速大于第一阈值车速，当前第二电池电量大于第一电量阈值，且当前刹车踏板开度和当前油门踏板开度都为零时，则确定控制策略为高速停机控制策略，并根据所述高速停机控制策略，向发动机发送相应的停机控制信号，同时向BSG电机发送相应的随动控制信号，所述停机控制信号用于使发动机熄火，所述随动控制信号用于使BSG电机切换至随动模式。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆信息，确定控制策略，并根据所述控制策略，发送相应的控制信号还包括：当当前第一电池电量小于第三电量阈值时，则确定控制策略为第一充电控制策略，并根据所述第一充电控制策略，向双向变换器发送相应的第一充电控制信号，所述第一充电控制信号用于控制双向变换器以使第二电池为第一电池充电；当当前车速为零，当前发动机处于运转状态，且当前第二电池电量小于第四电量阈值时，则确定控制策略为第二充电控制策略，并根据所述第二充电控制策略，向BSG电机发送相应的第二充电控制信号，同时向发动机发送相应的提高转速控制信号，所述第二充电控制信号用于将BSG电机切换至发电机模式，所述提高转速控制信号用于提高发动机的怠速转速。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆信息，确定控制策略，并根据所述控制策略，发送相应的控制信号还包括：当当前第二电池电量大于第二电量阈值，当前发动机处于运转状态，且当前油门踏板开度大于第二开度阈值时，则确定控制策略为扭矩助力控制策略，并根据所述扭矩助力控制策略，向BSG电机发送相应的扭矩助力控制信号，所述扭矩助力控制信号用于将BSG电机切换至驱动模式，由第二电池驱动并根据当前油门踏板开度调节助力扭矩；当当前第二电池电量大于第二电量阈值，当前发动机处于运转状态，当前档位大于最低档，且当前油门踏板开度在第二预设时间内从小于第一开度阈值变为大于第二开度阈值时，则确定控制策略为降档提速控制策略，并根据所述降档提速控制策略，向BSG电机发送相应的降档提速控制信号，同时向变速箱控制器发送降档控制信号，所述降档提速控制信号用于将BSG电机切换至驱动模式，由第二电池驱动并拖动发动机至目标转速，所述降档控制信号用于使变速箱控制器控制变速箱降至目标档位，其中所述目标转速根据当前车速和目标档位计算得到，所述目标档位根据当前档位和当前油门踏板开度在第二预设时间内的变化值计算得到。6.一种基于BSG电机的车辆控制装置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁克光，李康，杨俊伟，戴祥亭，王路路，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34