焊接机及其加热装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊接机及其加热装置，其中，焊接机的加热装置包括焊枪、机械手臂及用于带动焊枪进行直线运动的伸缩组件，伸缩组件安装在机械手臂的运动端，焊枪安装在伸缩组件的伸缩端。加热装置在工作时，首先机械手臂带动焊枪和伸缩组件移动到指定位置，然后通过伸缩组件往复伸缩带动焊枪完成往复摆动的焊接动作。在本申请提供的加热装置中，通过设置带动焊枪直线运动的伸缩组件，进而通过对伸缩组件行程进行限制，进而实现对焊点加热的时间及加热位置的有效控制，稳定性提高，保证焊接效果，使得焊接机的焊接质量提高。

Welding machine and heating device thereof

The invention discloses a welding machine and its heating device, wherein the heating device of the welding machine includes a welding gun, a manipulator arm and a telescopic component for driving the welding gun to move in a straight line, the telescopic component is installed at the moving end of the manipulator arm, and the welding gun is installed at the telescopic end of the telescopic component. When the heating device is working, the welding torch and the telescopic assembly are driven to the designated position by the mechanical arm first, and then the welding torch is driven to complete the welding action of reciprocating swing by the telescopic assembly reciprocating and telescopic. In the heating device provided in the present application, the welding quality of the welding machine is improved by setting a telescopic assembly which drives the straight-line motion of the welding torch, and then by limiting the travel of the telescopic assembly, the welding time and the heating position of the welding spot are effectively controlled, the stability is improved, and the welding effect is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
焊接机及其加热装置
本专利技术涉及焊接加热
，特别涉及一种焊接机的加热装置。本专利技术还涉及一种包括上述加热装置的焊接机。
技术介绍
焊接机作为常用的焊接装置，尤其是进行单点焊接时，通常通过对机器人机械手臂的运动路径进行程序编写来实现焊枪的往复摆动运动，进而实现对焊点的加热操作。例如，在钎焊过程中，焊枪往复摆动进行焊点的钎焊加热，其中焊枪的行程、速度均对焊缝的质量有重要的影响。然而，采用程序编制控制机械手臂运动来控制焊枪的来回摆动姿态的情况，根据经验调节机器人机械手臂摆动的频率与速度，无法对焊枪摆动的行程、速度进行快速精确的控制，进而影响焊点加热的时间，导致焊接过程质量一致性难以保证，使得焊接机的焊接质量下降。因此，如何提高焊接机的焊接质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焊接机的加热装置，以提高焊接机的焊接质量。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述加热装置的焊接机。为实现上述目的，本专利技术提供一种焊接机的加热装置，包括焊枪、机械手臂及用于带动所述焊枪进行直线运动的伸缩组件，所述伸缩组件安装在所述机械手臂的运动端，所述焊枪安装在所述伸缩组件的伸缩端。优选地，所述伸缩组件包括焊枪安装板和伸缩缸，所述焊枪与所述焊枪安装板固定连接，所述焊枪安装板与所述伸缩缸的伸缩端固定连接。优选地，所述伸缩缸为电缸，还包括用于控制所述电缸运动的电缸控制系统。优选地，所述伸缩缸为气缸或液压缸，所述伸缩组件还包括用于对所述伸缩缸行程进行限位的限位件。优选地，所述伸缩组件还包括固定块和滑块组件，所述固定块相对于伸缩缸的壳体固定，所述固定块和所述滑块组件一者设有滑槽，另一者设有沿所述滑槽滑动的滑轨，所述滑块组件的一端与所述伸缩缸的伸缩端固定连接，另一端与所述焊枪安装板固定连接。优选地，所述焊枪安装板位于所述伸缩缸的正上方，所述焊枪安装板为L型板，所述焊枪安装板的底板与所述滑块组件固定连接，所述焊枪安装板的侧板与所述焊枪固定连接，所述焊枪位于所述底板正上方。优选地，所述滑槽为用于限位所述滑轨向上和向下运动的C型卡槽。优选地，所述伸缩组件还包括伸缩缸支撑件，所述伸缩缸支撑件为L型板，所述伸缩缸支撑件上设有用于支撑所述伸缩缸的伸缩缸安装空间，所述伸缩缸支撑件与所述机械手臂的运动端固定连接。优选地，所述伸缩缸支撑件与所述机械手臂至少具有两个固定连接点。一种焊接机，包括加热装置，所述加热装置为上述任一项所述的加热装置。在上述技术方案中，本专利技术提供的焊接机的加热装置包括焊枪、机械手臂及用于带动焊枪进行直线运动的伸缩组件，伸缩组件安装在机械手臂的运动端，焊枪安装在伸缩组件的伸缩端。加热装置在工作时，首先机械手臂带动焊枪和伸缩组件移动到指定位置，然后通过伸缩组件往复伸缩带动焊枪完成往复摆动的焊接动作。通过上述描述可知，在本申请提供的加热装置中，通过设置带动焊枪直线运动的伸缩组件，进而通过对伸缩组件行程进行限制，进而实现对焊点加热的时间及加热位置的有效控制，稳定性提高，保证焊接效果，使得焊接机的焊接质量提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的加热装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的伸缩组件的结构示意图。其中图1-2中：1-机械手臂、2-伸缩组件、21-伸缩缸支撑件、22-伸缩缸、23-固定块、24-伸缩件、25-滑轨、26-焊枪安装板、27-滑块组件、3-焊枪。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种焊接机的加热装置，以提高焊接机的焊接质量。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述加热装置的焊接机。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，在一种具体实施方式中，本专利技术具体实施例提供的焊接机的加热装置包括焊枪3、机械手臂1及用于带动焊枪3进行直线运动的伸缩组件2，伸缩组件2安装在机械手臂1的运动端，焊枪3安装在伸缩组件2的伸缩端，优选，该加热装置用于单点钎焊加工。其中，伸缩组件2可以为伸缩杆，优选的，伸缩组件2包括焊枪安装板26和伸缩缸22，焊枪3与焊枪安装板26固定连接，焊枪安装板26与伸缩缸22的伸缩端固定连接。具体的，伸缩缸22为气缸或液压缸，伸缩组件2还包括用于对伸缩缸22行程进行限位的限位件。优选，伸缩缸22为电缸，加热装置还包括用于控制电缸运动的电缸控制系统。工作时，通过在机械手臂1的运动端安装电缸，通过控制电缸的行程，进而实现控制系统对焊枪3的速度及频率进行调节，使其运动到合适的位置。由于电缸运动具有极高的精度、且运动平稳，当电缸与控制系统连接后，能够及其精准的控制焊枪3运动路径以及焊枪3运动过程的稳定，保证焊接质量。加热装置在工作时，首先机械手臂1带动焊枪3和伸缩组件2移动到指定位置，然后通过伸缩组件2往复伸缩带动焊枪3完成焊枪往复摆动的焊接动作。通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的加热装置中，通过设置带动焊枪3直线运动的伸缩组件2，进而通过对伸缩组件2行程进行限制，能够有效的控制焊枪3摆动的频率、速度，进而实现对焊点加热的时间和加热位置的有效控制，增强焊枪3运动过程中的平稳性来控制焊枪3摆动速度、频率精确控制加热时间与加热过程的稳定性，确保管路件受热均匀，保证焊接一致性，提高焊接效果，使得焊接机的焊接质量提高。另一方面，使用时根据待焊接的管路件管径的大小，调节伸缩组件2的运动速度、频率及行程来精确的控制空调管路件钎焊的加热时间与温度，以便与钎料送丝填充速度相匹配，实现不同管径焊点的钎焊加热与钎料填充焊缝要求，提高加热装置的焊接适应范围，有效地提高了加热装置对焊接管路件适应性。其中，改变机器人机械臂运动加热的方式由伸缩组件往复运动代替减少了机器人手臂来回摆动的动作，有利与加热装置维护，减少加热装置磨损，有效地延长了加热装置的使用寿命。进一步，该伸缩组件2还包括固定块23和滑块组件27，固定块23相对于伸缩缸22的壳体固定，固定块23和滑块组件27一者设有滑槽，另一者设有沿滑槽滑动的滑轨25，具体的，滑槽为U型槽，导轨竖直放置在滑槽内。滑块组件27的一端与伸缩缸22的伸缩端固定连接，另一端与焊枪安装板26固定连接，即滑块组件27与伸缩缸22的伸缩件24连接。通过相互配合的滑槽和滑轨25，使得加热装置在工作时，实现对焊枪安装板26运动进行导向，焊枪3能够沿预设行程平稳运行。更进一步，如图2所示，焊枪安装板26位于伸缩缸22的正上方，焊枪安装板26为L型板，焊枪安装板26的底板与滑块组件27固定连接，焊枪安装板26的侧板与焊枪3固定连接，焊枪3位于底板正上方。为了便于工作人员拆装加热装置，优选，焊枪3与焊枪安装板26可拆卸连接，具体可以通过螺纹紧固件连接。由于焊枪3位于底板正上方，减小加热装置整体占用面积，使得加热装置能够灵活操作。优选，滑槽为用于限位滑轨25向上和向下运动的C型卡槽。通过滑槽限位滑轨25，使得滑轨25仅能进行直线运动，有效地提高了焊枪3运动平稳性，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机的加热装置，其特征在于，包括焊枪(3)、机械手臂(1)及用于带动所述焊枪(3)进行直线运动的伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)安装在所述机械手臂(1)的运动端，所述焊枪(3)安装在所述伸缩组件(2)的伸缩端。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机的加热装置，其特征在于，包括焊枪(3)、机械手臂(1)及用于带动所述焊枪(3)进行直线运动的伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)安装在所述机械手臂(1)的运动端，所述焊枪(3)安装在所述伸缩组件(2)的伸缩端。2.根据权利要求1所述的加热装置，其特征在于，所述伸缩组件(2)包括焊枪安装板(26)和伸缩缸(22)，所述焊枪(3)与所述焊枪安装板(26)固定连接，所述焊枪安装板(26)与所述伸缩缸(22)的伸缩端固定连接。3.根据权利要求2所述的加热装置，其特征在于，所述伸缩缸(22)为电缸，还包括用于控制所述电缸运动的电缸控制系统。4.根据权利要求2所述的加热装置，其特征在于，所述伸缩缸(22)为气缸或液压缸，所述伸缩组件(2)还包括用于对所述伸缩缸(22)行程进行限位的限位件。5.根据权利要求2所述的加热装置，其特征在于，所述伸缩组件(2)还包括固定块(23)和滑块组件(27)，所述固定块(23)相对于所述伸缩缸(22)的壳体固定，所述固定块(23)和所述滑块组件(27)一者设有滑槽，另一者设有沿所述滑槽滑动的滑轨(25)，所述滑块组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭涛，李敏，杨久子，徐蒙，黄其宇，席川，
申请(专利权)人：格力电器合肥有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34