一种遥控自走式土壤射频处理机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种遥控自走式土壤射频处理机，应用于土壤连作障碍处理领域，包括履带式底盘、发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器、遥控器、光纤温度传感器、液压升降机构和罩壳；所述处理电极正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器连接，处理电极安装在底盘车架后部，通过液压升降机构与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内；本实用新型专利技术采用履带式底盘，能适应各种复杂地形和土壤，适应性广，操作性简单、方便，可广泛用于处理大田、果园、温室大棚内的土壤，能有效杀灭土壤中的各种虫、菌、预防土壤连作障碍。

A remote self-propelled soil RF processor

The utility model relates to a remote-controlled self-propelled soil radio frequency processor, which is applied to the field of soil continuous cropping obstacle treatment, including a crawler chassis, a generator set, a radio frequency generator, a processing electrode, an intelligent controller, a remote controller, a fiber-optic temperature sensor, a hydraulic lifting mechanism and a cover, and the processing electrode positive and negative intercourse. The disposal electrode is installed at the rear of the chassis frame through the hydraulic lifting mechanism and is connected with the chassis frame. When the electrode is not working, the electrode is lowered to the soil when the electrode is working. The utility model adopts the caterpillar chassis, which can adapt to various complex terrain and soil and has wide adaptability. It can be widely used to treat soil in fields, orchards and greenhouses. It can effectively kill all kinds of insects and fungi in soil and prevent soil continuous cropping obstacles.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控自走式土壤射频处理机
本技术涉及农业土壤连作障碍处理
，具体涉及一种遥控自走式土壤射频处理机。
技术介绍
土壤连作障碍是世界性问题。近年来，由于栽培规模化、专业化、设施化，连作障碍越发严重，已成为制约农业可持续发展的突出问题，通常造成10％～40％产量损失，严重时超过60％甚至绝收。在种植前对土壤进行处理是防治连作障碍最有效的途径，也是化学农药减量增效的重要措施。除了农艺措施(轮作与倒茬、嫁接、优良品种)，目前土壤处理技术主要有物理、化学和生物三大类，其中生物技术对连作障碍不严重的土壤有效；化学药剂处理效果较好，但需要建立缓冲区、设立施药标识、操作人员需采取相应防护、对使用者和辅助人员进行培训、实施良好农业规范、限制使用方法和用药量、限制使用农药种类、进行应急或紧急情况处理培训、实行用药前报告制度，操作复杂、成本高、污染严重；物理处理技术具有无污染、绿色环保、处理后可立即种植等优点，但太阳能、火焰、微波、蒸汽及热水等物理处理技术成本高、效率低，目前难以推广。专利CN103814882B公开了一种升降式微波土壤处理装置，该装置采用微波原理，成本高、穿透土层厚度小，使用时需要安装在专用的导轨上，操作复杂，仅适用于温室大棚内小面积作业。随着相关技术的发展，射频(300KHz～300MHz电磁波)技术在通讯(数据传输、识别)、医学(射频消融、美容)、干燥(木材、食品、纺织品)、消毒(食品)、杀菌(食品)等方面得到广泛应用。射频土壤处理技术具有热效应和生物效应的双重杀菌灭虫作用，效率高、无污染、操作简便，是一种环境友好的土壤处理方法，已成为重点发展方向。综上所述，现有土壤处理技术和设备主要存在污染严重、成本高、效率低、操作复杂等问题。
技术实现思路
为解决目前土壤处理过程中污染严重、成本高、效率低、操作复杂、适应性差等问题，本技术提供一种遥控自走式土壤射频处理机。本技术提供的技术方案是：一种遥控自走式土壤射频处理机，包括履带式底盘、发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器、遥控器、光纤温度传感器、液压升降机构和罩壳；所述履带式底盘由底盘车架、动力系统、车轮、履带组成，所述发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器安装在底盘车架上；所述发电机组安装在底盘车架上部，包括柴油机、发电机、控制电路和机架，可根据负载情况自动调节输出功率；所述射频发生器安装在底盘车架上部，由整流电源、振荡回路和电子管功率放大器、控制电路及机架组成；所述处理电极正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器连接；所述处理电极安装在底盘车架后部，通过液压升降机构与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内。进一步的，所述射频发生器产生射频，射频频率6～30MHz，电源由发电机组提供。进一步的，所述处理电极由3～7片金属板组成，尺寸和数量根据土壤处理宽度、深度、功率和效率等因素确定；所述处理电极外侧边的形状为带有弧形的尖头，便于进入土壤。相邻处理电极之间的间距采用不等距布置，实现各点能量分布相对均匀。在所述处理电极的上部固定有金属盖板，所述金属盖板尺寸大于处理电极，金属盖板边缘为不规则形状，可有效阻挡射频波向外传播造成危害。进一步的，所述光纤温度传感器布置数量为两个，安装在处理电极的中部或下部，所述光纤温度传感器可有效避免射频波对检测信号的影响。其中，优选的，所述两个光纤温度传感器安装在不同处理电极的不同深度。进一步的，所述智能控制器安装在底盘车架上部，由控制电路、输入按钮、液晶显示屏、天线、智能控制软件和壳体组成；所述智能控制器通过电缆与履带式底盘、射频发生器、发电机组和光纤温度传感器连接，并通过天线与遥控器进行数据传输。所述遥控器由控制电路、输入按钮、液晶显示屏、壳体和天线组成，所述遥控器通过天线与智能控制器进行数据传输，控制土壤射频处理机的运行。所述罩壳安装在底盘车架上，发电机组、射频发生器、智能控制器位于罩壳内。本技术的遥控自走式土壤射频处理机处理土壤的使用方法为：使用前通过智能控制器或遥控器的输入按钮、液晶屏输入土壤处理温度、深度参数，按下启动按钮，智能控制器启动履带式底盘上的动力系统、发电机组和射频发生器；用遥控器控制处理机行走至指定作业位置，通过液压升降机构将处理电极降至土壤处理深度，射频发生器开始发射射频波，同时采集光纤温度传感器数据；当两个光纤温度传感器的温度均达到设定温度，记录时间，计算处理机行走速度，并调节履带式底盘按此速度进行工作，一边工作一边检测光纤温度传感器的温度，根据温度情况自动调节行走速度，保证光纤温度传感器的温度均能达到设定值；当处理机到达田块边界时，通过遥控器发出停止作业、提升极板指令，并把处理机调整到下一个作业位置，重复作业流程。本技术相比于现有技术具有以下有益效果：本技术提供了一种遥控自走式土壤射频处理机，其结构设计新颖，采用不等距极板结构，实现射频波分布一致，保证了土壤处理的均匀，增大了土壤处理的厚度和宽度；采用光纤温度传感技术，有效减少了射频波对检测信号的干扰，确保温度的准确性；采用智能控制技术，根据作业参数和温度要求，智能控制底盘的运行速度、射频和发电机输出功率；采用遥控控制方式，作业人员可远距离操作，避免射频波对作业人员造成危害。本处理机采用履带式底盘，能适应各种复杂地形和土壤，适应性广，操作性简单、方便，可广泛用于处理大田、果园、温室大棚内的土壤，能有效杀灭土壤中的各种虫、菌、预防土壤连作障碍，处理结束即可耕种，且不会对环境造成任何污染，具有较好的经济价值和社会价值。附图说明图1:遥控自走式土壤射频处理机结构示意图。图2:处理电极结构示意图。图中：1、遥控器；2、射频发生器；3、智能控制器；4、发电机组；5、罩壳；6、履带式底盘；7、土壤；8、处理电极；9、液压升降机构；10、光纤温度传感器。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。一种遥控自走式土壤射频处理机，由履带式底盘6、发电机组4、射频发生器2、处理电极8、智能控制器3、遥控器1、光纤温度传感器10、罩壳5及相关部件组成。所述履带式底盘6由底盘车架、动力系统、车轮、履带等组成，发电机组4、射频发生器2、处理电极8、智能控制器3安装在底盘车架上；所述发电机组4安装在底盘车架上部，包括柴油机、发电机、控制电路和机架，可根据负载情况自动调节输出功率；所述射频发生器2安装在底盘车架上部，由整流电源、振荡回路和电子管功率放大器、控制电路及机架组成，由它产生射频，射频频率6～30MHz，电源由发电机组4提供；所述处理电极8安装在底盘车架后部，通过液压升降机构9与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内，处理电极8由3～7片金属板组成，尺寸和数量根据土壤处理宽度、深度、功率和效率等因素确定；处理电极8一侧边的形状为带有弧形的尖头，便于进入土壤7；处理电极8正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器2连接；各电极间间距采用不等距布置(如图2中：d1、d2、d3、d4)，可以实现各点能量分布相对均匀。所述处理电极8固定在上部金属盖板上，金属盖板尺寸比电极稍大，边缘为不规则形状，可有效阻挡射频波向外传播造成危害；所述光纤温度传感器10可有效避免射频波对检测信号的影响，布置数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：包括履带式底盘、发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器、遥控器、光纤温度传感器、液压升降机构和罩壳；所述履带式底盘由底盘车架、动力系统、车轮、履带组成，所述发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器安装在底盘车架上；所述发电机组安装在底盘车架上部，包括柴油机、发电机、控制电路和机架，可根据负载情况自动调节输出功率；所述射频发生器安装在底盘车架上部，由整流电源、振荡回路和电子管功率放大器、控制电路及机架组成；所述处理电极正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器连接；所述处理电极安装在底盘车架后部，通过液压升降机构与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内。

【技术特征摘要】
1.一种遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：包括履带式底盘、发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器、遥控器、光纤温度传感器、液压升降机构和罩壳；所述履带式底盘由底盘车架、动力系统、车轮、履带组成，所述发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器安装在底盘车架上；所述发电机组安装在底盘车架上部，包括柴油机、发电机、控制电路和机架，可根据负载情况自动调节输出功率；所述射频发生器安装在底盘车架上部，由整流电源、振荡回路和电子管功率放大器、控制电路及机架组成；所述处理电极正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器连接；所述处理电极安装在底盘车架后部，通过液压升降机构与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内。2.根据权利要求1所述的遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：所述射频发生器产生射频，射频频率6～30MHz，电源由发电机组提供。3.根据权利要求1所述的遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：所述处理电极由3～7片金属板组成，尺寸和数量根据土壤处理宽度、深度、功率和效率因素确定；所述处理电极外侧边的形状为带有弧形的尖头，便于进入土壤。4.根据权利要求1所述的遥控自走...

【专利技术属性】
技术研发人员：金永奎，张玲，薛新宇，蔡晨，张学进，秦维彩，孙竹，周立新，丁素明，张宋超，周良富，孔伟，顾伟，崔龙飞，王宝坤，陈晨，杨风波，周晴晴，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32