基于图像分析的智能老人喂食机制造技术

本发明专利技术具体涉及基于图像分析的智能老人喂食机。包括底板与垂直设置在底板上的摄像头支架、Z勺柄，摄像头支架的上端设置有图像采集器，Z勺柄的上端设置有X勺柄旋转电机，X勺柄旋转电机连接有X勺柄，X勺柄的另一端设置有Y勺柄旋转电机，Y勺柄旋转电机连接有Y勺柄，Y勺柄的另一端设置有饭勺，Z勺柄、X勺柄旋转电机、X勺柄、Y勺柄旋转电机、Y勺柄构成机械臂，还包括控制器，控制器包括图像分析模块，控制器与图像采集器电气连接，控制器的输出端分别与X勺柄旋转电机、Y勺柄旋转电机的输入端连接，图像采集器与控制器，分别采集图像并分析图像，控制机械臂舀食、送食与返回。本发明专利技术图像采集并图像分析；准确喂食。

Intelligent elderly feeding machine based on image analysis

The invention relates to an intelligent elderly feeding machine based on image analysis. The bottom plate is connected with the camera bracket vertically arranged on the bottom plate and the Z spoon handle, the upper end of the camera bracket is provided with an image collector, the X spoon handle rotating motor is provided with the X spoon handle, the X spoon handle rotating motor is connected with the X spoon handle, the other end of the X spoon handle is provided with the Y spoon handle rotating motor, the Y spoon handle rotating motor is connected with the Y spoon handle, and the Y spoon handle rotating motor is connected with the Y spoon handle. The other end of the handle is provided with a rice spoon, the Z spoon handle, the X spoon handle rotating motor, the X spoon handle, the Y spoon handle rotating motor, the Y spoon handle rotating motor, the Y spoon handle constituting a mechanical arm, and the controller includes an image analysis module, the controller is electrically connected with the image collector, and the output end of the controller is respectively conveyed with the X spoon handle rotating motor and the Y spoon handle rotating motor. The input end is connected with an image collector and a controller, which collect and analyze images respectively to control the robot arm to scoop, feed and return. The image acquisition and image analysis of the invention are accurate feeding.

【技术实现步骤摘要】
基于图像分析的智能老人喂食机
本专利技术属于医疗器械的
，具体涉及基于图像分析的智能老人喂食机。
技术介绍
近年来，医院卧床病人和长期卧床在家的病人、老年人日益增加，这类人群的三餐俨然成了一个大家关注的问题，如果长期靠护工或家人来喂食，费时又费力。当病人无法自助进食吞咽的时候，需要使用医用辅助喂食设备进行喂食，申请号201310575941.3，人用辅助喂食机，包括支撑装置及连接其上的取送食装置，支撑装置包括桌架，桌板与桌脚与桌架固定相连，控制器安装在桌板下方；选食装置包括X向和Y向两个移动组；X向移动组包括X向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中X向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，X向电机与丝杠的另一端都固定在桌架上；Y向移动组包括Y向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中Y向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Y向电机与丝杠的另一端连接在第一连接板上，第一连接板与X向移动组中的滑块固定连接；Y向移动组的滑块与取食装置连接；X向移动组与Y移动组的电机输出轴相对桌板的平面呈十字交叉；取食装置包括Z向移动组和取食器转动组；Z向移动组包括Z向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中Z向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Z向电机与丝杠的另一端都固定在第一连接板上；滑块与第二连接板固定连接，上述Y向移动组的电机和丝杠与第二连接板固定连接；在第二连接板上固定有取食器转动组，取食器转动组包括取食电机和取食器，取食电机固定在第二连接板上，取食器与取食电机的的输出轴连接。这种喂食机不能判断人嘴的准确位置，以及人嘴的张开与闭合的状态，进行准确的喂食。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于图像分析的智能老人喂食机，解决了
技术介绍
中的问题，这种基于图像分析的智能老人喂食机可以采集并分析图像，进行准确的喂食。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：基于图像分析的智能老人喂食机，其特征在于：包括底板与垂直设置在底板上的摄像头支架、Z勺柄，所述的摄像头支架的上端设置有图像采集器，所述的Z勺柄的上端设置有X勺柄旋转电机，所述的X勺柄旋转电机连接有X勺柄，所述的X勺柄的另一端设置有Y勺柄旋转电机，所述的Y勺柄旋转电机连接有Y勺柄，所述的Y勺柄的另一端设置有饭勺，所述的Z勺柄、X勺柄旋转电机、X勺柄、Y勺柄旋转电机、Y勺柄构成机械臂，还包括控制器，所述的控制器包括图像分析模块，所述的控制器与图像采集器电气连接，所述的控制器的输出端分别与X勺柄旋转电机、Y勺柄旋转电机的输入端连接，图像采集器与控制器，分别采集图像并分析图像，控制机械臂舀食、送食与返回。本专利技术相比现有技术具有以下优点：1、图像采集并图像分析；2、准确喂食。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；附图标记：10-底板；11置碗槽；12-碗；20-摄像头支架；21-图像采集器；30-Z勺柄；31-X勺柄旋转电机；32-X勺柄；33-Y勺柄旋转电机；34-Y勺柄；35-饭勺；40-控制器。具体实施方式参照附图1，基于图像分析的智能老人喂食机，其特征在于：包括底板10与垂直设置在底板10上的摄像头支架20、Z勺柄30，所述的摄像头支架20的上端设置有图像采集器21，所述的Z勺柄30的上端设置有X勺柄旋转电机31，所述的X勺柄旋转电机31连接有X勺柄32，所述的X勺柄32的另一端设置有Y勺柄旋转电机33，所述的Y勺柄旋转电机33连接有Y勺柄34，所述的Y勺柄34的另一端设置有饭勺35，所述的Z勺柄30、X勺柄旋转电机31、X勺柄32、Y勺柄旋转电机33、Y勺柄34构成机械臂，还包括控制器40，所述的控制器40包括图像分析模块，所述的控制器40与图像采集器21电气连接，所述的控制器40的输出端分别与X勺柄旋转电机31、Y勺柄旋转电机33的输入端连接，图像采集器21与控制器40，分别采集图像并分析图像，控制机械臂舀食、送食与返回。优选的，所述的图像采集器21采集人头部图像，继而，通过控制器40上的图像分析模块，分析人头部图像，检测人脸及检测人脸嘴部位置，分析判断嘴部是否开合，若是张开或微张，则控制机械臂开始舀食与送食。优选的，所述的图像采集器21采集人头部图像，继而，通过控制器40上的图像分析模块，分析人头部图像，检测人脸及检测人脸嘴部位置，分析判断嘴部是闭合，若是闭合，则控制机械臂离开嘴部位置。优选的，所述的底板10上还设置有置碗槽11，所述的置碗槽11上设置有碗12，所述的置碗槽11设置在Y勺柄34的下方，控制机械臂中的由X勺柄旋转电机31与Y勺柄旋转电机33的运动，这两个运动控制关节带动X勺柄32与Y勺柄34的运动，就可以实现喂食过程。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优选本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于图像分析的智能老人喂食机，其特征在于：包括底板(10)与垂直设置在底板(10)上的摄像头支架(20)、Z勺柄(30)，所述的摄像头支架(20)的上端设置有图像采集器(21)，所述的Z勺柄(30)的上端设置有X勺柄旋转电机(31)，所述的X勺柄旋转电机(31)连接有X勺柄(32)，所述的X勺柄(32)的另一端设置有Y勺柄旋转电机(33)，所述的Y勺柄旋转电机(33)连接有Y勺柄(34)，所述的Y勺柄(34)的另一端设置有饭勺(35)，所述的Z勺柄(30)、X勺柄旋转电机(31)、X勺柄(32)、Y勺柄旋转电机(33)、Y勺柄(34)构成机械臂，还包括控制器(40)，所述的控制器(40)包括图像分析模块，所述的控制器(40)与图像采集器(21)电气连接，所述的控制器(40)的输出端分别与X勺柄旋转电机(31)、Y勺柄旋转电机(33)的输入端连接，图像采集器(21)与控制器(40)，分别采集图像并分析图像，控制机械臂舀食、送食与返回。

【技术特征摘要】
1.基于图像分析的智能老人喂食机，其特征在于：包括底板(10)与垂直设置在底板(10)上的摄像头支架(20)、Z勺柄(30)，所述的摄像头支架(20)的上端设置有图像采集器(21)，所述的Z勺柄(30)的上端设置有X勺柄旋转电机(31)，所述的X勺柄旋转电机(31)连接有X勺柄(32)，所述的X勺柄(32)的另一端设置有Y勺柄旋转电机(33)，所述的Y勺柄旋转电机(33)连接有Y勺柄(34)，所述的Y勺柄(34)的另一端设置有饭勺(35)，所述的Z勺柄(30)、X勺柄旋转电机(31)、X勺柄(32)、Y勺柄旋转电机(33)、Y勺柄(34)构成机械臂，还包括控制器(40)，所述的控制器(40)包括图像分析模块，所述的控制器(40)与图像采集器(21)电气连接，所述的控制器(40)的输出端分别与X勺柄旋转电机(31)、Y勺柄旋转电机(33)的输入端连接，图像采集器(21)与控制器(40)，分别采...

【专利技术属性】
技术研发人员：余睿泽，李志强，
申请(专利权)人：朱明，
类型：发明
国别省市：安徽,34