具有组织感测功能的供电手术装置制造方法及图纸

手术装置包括末端执行器和手柄组件。所述末端执行器包括主体部分和安置在所述主体部分的远侧末端处的工具组件。工具组件可插入到组织中并且包括砧座组件、仓组件和安置在所述砧座组件或所述仓组件的外表面上用于测量所述组织的预先选择的机械特性的传感器。所述手柄组件可操作地耦合到所述末端执行器。所述手柄组件包括电源组，所述电源组包括被配置成接收对应于所述预先选择的机械特性的所述传感器的传感器数据并且响应于所述传感器数据控制所述末端执行器的功能的控制器电路板。

Power supply surgical device with tissue sensing function

The surgical device includes end effector and handle assembly. The end effector comprises a main body part and a tool assembly disposed at a distal end of the main body part. Tool assemblies can be inserted into the tissue and include anvil assemblies, bin assemblies, and sensors mounted on the outer surface of the anvil assemblies or bin assemblies for measuring the preselected mechanical characteristics of the tissue. The handle assembly is operatively coupled to the end effector. The handle assembly includes a power supply group comprising a controller circuit board configured to receive sensor data corresponding to the preselected mechanical characteristics of the sensor and control the function of the end effector in response to the sensor data.

【技术实现步骤摘要】
具有组织感测功能的供电手术装置相关申请的交叉引用本申请要求2017年3月3日提交的美国临时专利申请序列第62/466,481号的权益和优先权，所述专利的全部公开内容以引用的方式并入本文中。
本公开大体上涉及手术装置。更具体地说，本公开涉及包括用于在手术程序期间体内实时监测组织行为的传感器的供电手持型机电器械。
技术介绍
一种类型的手术装置为线性夹持、切割和钉合装置。这类装置可在手术程序中采用以从胃-肠道切除癌或反常组织。常规线性夹持、切割和钉合器械包括具有细长轴和远侧部分的手枪式握把型结构。远侧部分包括一对剪刀型夹紧元件，其夹持闭合的组织如结肠的开口端。在此装置中，两个剪刀型夹紧元件中的一个(如砧座部分)相对于整体结构移动或枢转，而其它夹紧元件相对于整体结构保持固定。此剪裁装置的致动(砧座部分的枢转)通过在把手中维持的夹紧触发器控制。除了剪裁装置之外，远侧部分还包括钉合机构。剪裁机构的固定夹紧元件包括钉仓接收区域和用于驱动钉向上穿过抵靠砧座部分的组织的夹持末端的机构，由此密封先前打开的末端。剪裁元件可与轴一体地形成或可为可拆卸的，使得多种剪裁和钉合元件可为可互换的。多个手术装置制造商已开发具有用于操作和/或操控手术装置的专用的供电驱动系统的产品线。在许多情况下，手术装置包括可再用的供电手柄组件和在使用前选择性地连接到供电手柄组件并且随后在使用后与末端执行器断开以便弃置或在一些情况下杀菌用于再使用的一次性末端执行器等。在过去几十年中，供电的电和内机械手术钉合器(包括智能电池功率)的使用已极大地增长。在这些智能电池供电钉合装置内的先进技术和信息提供收集临床数据并且驱动设计改进以最终改进患者结果的能力。举例来说，一些供电的钉合装置使用电流传感器以检测从装置的马达，或沿装置的驱动组件的应变计，如压缩组织、形成钉和横切组织所需要的力的指示器汲取的电流。从这些传感器采集的数据用于控制击发的速度，这已经示出通过减慢钉合器速度和降低击发力改进钉形成。数据还可用于钉合过程的其它方面，如检测末端停止和紧急停止以防止对末端执行器的损坏。然而，这些供电的钉合装置限于获得关于组织的体内机械行为(例如机械力、应力和应变)的数据。在没有此数据的情况下，由于在执行钉合程序时在组织中超出的应力阈值难以防止急性创伤。
技术实现思路
本公开的手术装置包括用于实时体内监测组织机构的传感器以提供更智能的手术装置以改进钉合性能并且使对组织的负面急性创伤降到最低。根据本公开的方面的手术装置包括末端执行器和手柄组件。末端执行器包括主体部分和安置在主体部分的远侧末端处的工具组件。工具组件可插入到目标手术部位中并且包括砧座组件、仓组件和安置在砧座组件或仓组件的外表面上用于测量砧座组件或仓组件中的至少一个的机械特性的传感器。手柄组件可操作地耦合到末端执行器并且可操作以使砧座组件和仓组件接近到目标组织上。手柄组件包括电源组，所述电源组包括被配置成至少在砧座组件和仓组件接近到目标组织上期间接收对应于砧座组件或仓组件中的至少一个的机械特性的传感器的传感器数据的控制器电路板。控制器电路板将传感器数据处理成目标组织的特性。随后控制器电路板响应于经处理的传感器数据控制末端执行器的功能。传感器可为压力传感器，并且在一些方面，传感器为应变计。传感器可为安置在砧座组件或仓组件的外表面上的多个传感器中的一个。在一些方面，多个传感器中的至少两个测量相同预先选择的机械特性。在某些方面，预先选择的机械特性为组织应力。手柄组件的电源组的控制器电路板可电耦合到至少一个马达并且被配置成控制每个马达。至少一个马达可被配置成影响末端执行器的功能。在各方面，末端执行器包括耦合到存储器的微控制器。微控制器电耦合到传感器并且被配置成从传感器接收并处理传感器数据，并且存储器被配置成存储传感器数据。在一些方面，电源组被配置成检测末端执行器与手柄组件可操作地接合并且访问存储在末端执行器的存储器中的传感器数据。手术装置可包括将手柄组件和末端执行器互连的适配器组件。在一些方面，适配器组件包括包括电连接到安置在适配器组件的远侧部分中的电触点的电路板的电气组件。适配器组件的电触点被配置成接合电连接到末端执行器的存储器的末端执行器的电触点。在某些方面，适配器组件包括支撑在电路板上用于与电连接到手柄组件的控制器电路板的手柄组件的穿通连接器电连接的多个电触点刀片。在各方面，用手术装置执行手术钉合程序的方法包括将手术装置的末端执行器的工具组件插入到目标手术部位中；夹持在砧座和仓组件的组织接触表面之间的目标组织；和等待来自手术装置的组织的特性处于在可接受范围的值内的值的指示，以基于经处理的传感器数据将钉击发到目标组织中。用于根据本公开的方面的手术装置的末端执行器包括主体部分和安置在主体部分的远侧末端处的工具组件。工具组件包括砧座组件、可枢转地耦合到砧座组件的仓组件和安置在砧座组件或仓组件的外表面上的传感器、安置在主体部分内的微控制器，和安置在主体部分内的存储器。传感器被配置成至少在砧座组件和仓组件接近到目标组织上期间测量砧座组件或仓组件中的至少一个的机械特性。微控制器电耦合到传感器并且配置成接收对应于砧座组件或仓组件中的至少一个的机械特性的传感器的传感器数据并且将传感器数据处理成目标组织的特性，并且其中微控制器响应于经处理的传感器数据控制工具组件的功能。存储器耦合到微控制器并且被配置成存储传感器数据或经处理的传感器数据中的至少一个。传感器可为压力传感器，并且在一些方面，传感器为应变计。传感器可为安置在砧座组件或仓组件的外表面上的多个传感器中的一个。在一些方面，多个传感器中的至少两个测量相同预先选择的机械特性。在某些方面，预先选择的机械特性为组织应力。微控制器可持续监测传感器以采集传感器数据。附图说明在本文中参考附图描述本公开的实施例，其中：图1为根据本公开的实施例的包括手柄壳体、适配器组件和末端执行器的手术系统的透视图；图2A为图1的手术装置的手柄壳体的零件分离的透视图；图2B为图1和2A的手柄壳体的马达组件和控制组件的零件分离的透视图；图3A为图1的手术装置的适配器组件的透视图；图3B为图1和3A的适配器组件的电气组件的透视图；图3C为图1和3A的适配器组件的远侧部分的剖开视图；图3D为图1、3A和3C的适配器组件的环形构件和开关的透视图；图4A为图1的手术装置的末端执行器的透视图；图4B为图1和4A的末端执行器的砧座组件和驱动组件的透视图；图4C为图1和4A的末端执行器的内壳体的透视图；和图4D为图1和4A的手术装置的末端执行器的零件分离的透视图。具体实施方式现在参考图式详细描述本公开的实施例，其中在若干视图中的每一个中，类似参考标号指定相同或对应元件。在整个本说明书中，术语“近侧”是指更靠近用户的装置的一部分或其部件，并且术语“远侧”是指更远离用户的装置的一部分或其部件。现在转向图1，根据本公开的实施例的手术装置10呈供电手持型机电器械的形式。手术装置10包括手柄组件100、适配器组件200和工具组件或末端执行器300。手柄组件100被配置成用于与适配器组件200选择性连接，并且继而，适配器组件200被配置成用于与末端执行器300选择性连接。另外将仅以公开本公开的方面所必要的程度来描述手柄组件100、适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术装置，包含：包括主体部分和安置在所述主体部分的远侧末端处的工具组件的末端执行器，所述工具组件可插入到目标手术部位中并且包括砧座组件、仓组件和安置在所述砧座组件或所述仓组件的外表面上用于测量所述砧座组件或所述仓组件中的至少一个的机械特性的传感器；和可操作地耦合到所述末端执行器并且可操作以使所述砧座组件和所述仓组件接近到目标组织上的手柄组件，所述手柄组件包括电源组，所述电源组包括被配置成至少在所述砧座组件和所述仓组件接近到所述目标组织上期间接收对应于所述砧座组件或所述仓组件中的至少一个的所述机械特性的所述传感器的传感器数据的控制器电路板，其中所述控制器电路板将所述传感器数据处理成所述目标组织的特性，并且其中所述控制器电路板随后响应于所述经处理的传感器数据控制所述末端执行器的功能。

【技术特征摘要】
2017.03.03 US 62/466,481;2018.02.02 US 15/887,0241.一种手术装置，包含：包括主体部分和安置在所述主体部分的远侧末端处的工具组件的末端执行器，所述工具组件可插入到目标手术部位中并且包括砧座组件、仓组件和安置在所述砧座组件或所述仓组件的外表面上用于测量所述砧座组件或所述仓组件中的至少一个的机械特性的传感器；和可操作地耦合到所述末端执行器并且可操作以使所述砧座组件和所述仓组件接近到目标组织上的手柄组件，所述手柄组件包括电源组，所述电源组包括被配置成至少在所述砧座组件和所述仓组件接近到所述目标组织上期间接收对应于所述砧座组件或所述仓组件中的至少一个的所述机械特性的所述传感器的传感器数据的控制器电路板，其中所述控制器电路板将所述传感器数据处理成所述目标组织的特性，并且其中所述控制器电路板随后响应于所述经处理的传感器数据控制所述末端执行器的功能。2.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述传感器为压力传感器。3.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述传感器为应变计。4.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述传感器为安置在所述砧座组件或所述仓组件的所述外表面上的多个传感器中的一个。5.根据权利要求4所述的手术装置，其中所述多个传感器中的至少两个测量相同预先选择的机械特性。6.根据权利要求5所述的手术装置，其中所述预先选择的机械特性为组织应力。7.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述手柄组件的所述电源组的所述控制器电路板电耦合到至少一个马达并且被配置成控制每个马达，所述至少一个马达被配置成影响所述末端执行器的所述功能。8.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述末端执行器包括耦合到存储器的微控制器，所述微控制器电耦合到所述传感器并且被配置成从所述传感器接收并且处理所述传感器数据，并且所述存储器被配置成存储所述传感器数据。9.根据权利要求8所述的手术装置，其中所述电源组被配置成检测所述末端执行器与所述手柄组件可操作地接合并且访问存储在所述末端执行器的所述存储器中的所述传感器数据。10.根据权利要求8所述的手术装置，进一步包含将所述手柄组件和所述末端执行器互连的适配器组件。11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修·埃施巴赫，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US