一种多功能X光骨密度测试仪制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能X光骨密度测试仪，包括检测机构、支撑机构、滑动机构、高度测定机构、防护机构以及控制模块，其中，所述检测机构竖直设置在支撑机构的一侧；所述支撑机构设置在滑动机构上并沿滑动机构水平移动，能够驱使其上面的防护机构上下运动；所述防护机构设置在支撑机构上端；所述高度测量机构实时测量防护机构的位置及高度信息，并传输至控制模块中。本发明专利技术通过对防护机构在水平和竖直方向的调整，对拍片机竖直方向的调整，来按照预设顺序实现防护机构位置与拍片机位置的调整，双向调整的调整过程精度高；在用户不站立更换位置及在手臂伸长、完全的范围内实现自适应位置调整。

A multifunctional X optical bone density tester

The invention relates to a multifunctional X-ray bone mineral density tester, which comprises a testing mechanism, a supporting mechanism, a sliding mechanism, a height measuring mechanism, a protective mechanism and a control module, wherein the testing mechanism is vertically arranged on one side of the supporting mechanism, and the supporting mechanism is arranged on the sliding mechanism and moves horizontally along the sliding mechanism. The protective mechanism is arranged on the upper end of the supporting mechanism, and the height measuring mechanism measures the position and height information of the protective mechanism in real time and transmits it to the control module. The invention realizes the adjustment of the position of the protective mechanism and the position of the camera according to the preset order through the adjustment of the protective mechanism in the horizontal and vertical directions and the adjustment of the vertical direction of the camera, and the adjustment process of the bidirectional adjustment has high precision, and realizes the self-adaptation in the range of the user not standing to change the position and extending the arm completely. Position adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能X光骨密度测试仪
本专利技术涉及骨密度智能检测
，尤其涉及一种多功能X光骨密度测试仪。
技术介绍
早期的测量骨密度技术起于X线模拟图像的肉眼观察和半定量分级，以此来进行骨质疏松的诊断。专用的单能或双能X线骨密度仪利用X射线和探测器获取不同质量的数字X线图像，然后通过对数字X线图像进行处理和测量，获取骨密度参数。但是这种设备结构简单，测试时不能检测到被测试者测试部位是否放置正确，影响测试结果，不能够实时调整拍摄的角度及拍摄效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能X光骨密度测试仪，用以克服现有技术的技术缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供一种多功能X光骨密度测试仪，包括检测机构、支撑机构、滑动机构、高度测定机构、防护机构以及控制模块，其中，所述检测机构竖直设置在支撑机构的一侧；所述支撑机构设置在滑动机构上并沿滑动机构水平移动，能够驱使其上面的防护机构上下运动；所述防护机构设置在支撑机构上端；所述高度测量机构实时测量防护机构的位置及高度信息，并传输至控制模块中；所述检测机构包括立板以及设置在立板内侧的支撑块、设置在支撑块上的第一油缸、以及设置在第一油缸上的拍片机，在第一油缸的驱动下，设置在活塞杆上端的拍片上下移动；在所述的立板的内侧设置竖向设置的两个传感器安装板，其上分别设置两排对拍片机高度进行检测的第一位置传感器，将检测获取的竖直和水平位置信息传输至所述控制模块；所述高度测定机构设置在支撑机构外侧，其上设置对防护机构高度信息进行检测的第二位置传感器，实时检测防护机构的高度信息并将其传输至控制模块中；所述滑动机构包括设置在中间的滑轨，以及设置在滑轨一端推动所述支撑机构水平移动的第二油缸；在所述滑动机构沿导轨的侧部设置第二位置传感器，以对所述支撑机构的水平位置检测，并传输至控制模块中；所述支撑机构能够驱使其上面的防护机构上下运动，支撑机构包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，其中，第一支撑板的表面设置与防护机构的托板相同的上开口，托板置于上开口中，并能够沿上开口上下移动；在所述的第二支撑板与第一支撑板的上开口相对应的位置开设下开口，在所述的下开口内设置，对所述托板进行驱动的第三油缸，第三油缸的活塞杆与托板的下端连接，在第三油缸的驱使下，所述托板在上开口内上下移动；所述防护机构在与所述检测机构相对的防护机构的一侧设置探测口，在与探测口相邻的一侧设置手臂的入口端，拍片机通过探测口对伸入防护机构内的手臂的最佳位置进行拍摄。进一步地，所述控制模块包括对两组第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的比较单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元；所述的控制模块获取各个位置传感器的实时信息后，控制相应的第一油缸、第三油缸、第二油缸的动作及行程范围。进一步地，所述存储单元内存储有防护机构移动的竖直方向位移阈值和水平方向位置阈值，其中，竖直方向位移阈值为A1和A2，水平方向位移阈值为B1。进一步地，所述比较单元按照下述均值运算公式判定第一组第一位置传感器、第二组第一位置传感器的重合度值P21：式中，P21表示第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的电阻的重合度值，r1表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r3表示第二位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。进一步地，所述的比较单元按照下述公式判定第一组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值P31：式中，P31表示第一组第一位置传感器、第二位置传感器的电阻的重合度值，式中，P21表示第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的电阻的重合度值，r1表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r3表示第二位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。进一步地，所述的比较单元按照下述公式判定第二组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值P23：式中，P23表示第二组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值，式中，P21表示第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的电阻的重合度值，r1表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r3表示第二位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。进一步地，所述比较单元获取的P21、P31、P23，经过三个重合度值的平均值计算，获取竖直方向的位置信息终值A；在获取准确的位置信息终值A后，分别与两个阈值进行比较：若A<A1，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围较小，只需控制调整幅度较小的第三油缸升降,在竖直方向位移阈值A1调整防护机构位置；若A1<A<A2，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围在中等范围内，则先由第三油缸调整至阈值A1值，然后再有行程较大的第一油缸在阈值A2的范围内调整；若A>A2，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围较大，作为由第一油缸在竖直方向位移阈值A2调整防护机构位置。进一步地，所述第三位置传感器实时检测防护机构水平位置信息，第一组第二位置传感、第一组第二位置传感器实时检测水平位置信息，并通过上述的均值运算确定准确的水平位置信息B，并通过与水平方向位移阈值B1进行比较，确定第二油缸的位移，以及支撑机构的移动距离。进一步地，所述上开口的下端中间部位开设供第三油缸的活塞杆通过的通孔，通孔四周为上开口的底端支撑部分，其为环形的底部侧壁。进一步地，在该环形的底部侧壁上设置至少两根拉伸弹簧，在所述第三油缸向上推动托板时，所述拉伸弹簧对所述托板逐渐施加向下的拉力，在所述第三油缸向下拉动托板时，所述拉伸弹簧对所述托板逐渐施加向上的推力。与现有技术相比本专利技术的有益效果在于，本专利技术通过对防护机构在水平和竖直方向的调整，对拍片机竖直方向的调整，来按照预设顺序实现防护机构位置与拍片机位置的调整，双向调整的调整过程精度高；在用户不站立更换位置及在手臂伸长、完全的范围内实现自适应位置调整。尤其，本专利技术支撑机构包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，其中，第一支撑板的表面设置与支撑防护机构的托板相同的上开口，并能够容纳托板，托板置于上开口中，并能够沿上开口上下移动。较佳的，本专利技术在对防护机构位置与拍片机之间的拍摄位置进行调整时，先有调整幅度较小的第三油缸驱动托板，使防护机构能够升降，若超出该第三油缸调整的范围，则由行程范围较大的第一油缸驱动拍片机进行调整。通过由两组调整机构在各自阈值范围内进行调整，避免单一的调整方式造成拍片角度与防护机构角度之间的畸形，造成拍摄偏差。较佳的，本专利技术控制模块包括对第一位置传感器、第一组第二位置传感器、第二位置传感器的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的比较单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元。所述的控制模块获取各个位置传感器的实时信息后，控制相应的第一油缸、第三油缸、第二油缸的动作及行程范围。相较于现有技术只能通过调整拍片机的角度及位置，本专利技术实施例，通过同时调整防护机构的上下和左右位置，以及拍片机的上下位置来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能X光骨密度测试仪，其特征在于，包括检测机构、支撑机构、滑动机构、高度测定机构、防护机构以及控制模块，其中，所述检测机构竖直设置在支撑机构的一侧；所述支撑机构设置在滑动机构上并沿滑动机构水平移动，能够驱使其上面的防护机构上下运动；所述防护机构设置在支撑机构上端；所述高度测量机构实时测量防护机构的位置及高度信息，并传输至控制模块中；所述检测机构包括立板以及设置在立板内侧的支撑块、设置在支撑块上的第一油缸、以及设置在第一油缸上的拍片机，在第一油缸的驱动下，设置在活塞杆上端的拍片机上下移动；在所述的立板的内侧设置竖向设置的两个传感器安装板，其上分别设置两排对拍片机高度进行检测的第一位置传感器，将检测获取的竖直和水平位置信息传输至所述控制模块；所述高度测定机构设置在支撑机构外侧，其上设置对防护机构高度信息进行检测的第二位置传感器，实时检测防护机构的高度信息并将其传输至控制模块中；所述滑动机构包括设置在中间的滑轨，以及设置在滑轨一端推动所述支撑机构水平移动的第二油缸；在所述滑动机构沿导轨的侧部设置第二位置传感器，以对所述支撑机构的水平位置检测，并传输至控制模块中；所述支撑机构能够驱使其上面的防护机构上下运动，支撑机构包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，其中，第一支撑板的表面设置与防护机构的托板相同的上开口，托板置于上开口中，并能够沿上开口上下移动；在所述的第二支撑板与第一支撑板的上开口相对应的位置开设下开口，在所述的下开口内设置，对所述托板进行驱动的第三油缸，第三油缸的活塞杆与托板的下端连接，在第三油缸的驱使下，所述托板在上开口内上下移动；所述防护机构在与所述检测机构相对的防护机构的一侧设置探测口，在与探测口相邻的一侧设置手臂的入口端，拍片机通过探测口对伸入防护机构内的手臂的最佳位置进行拍摄。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能X光骨密度测试仪，其特征在于，包括检测机构、支撑机构、滑动机构、高度测定机构、防护机构以及控制模块，其中，所述检测机构竖直设置在支撑机构的一侧；所述支撑机构设置在滑动机构上并沿滑动机构水平移动，能够驱使其上面的防护机构上下运动；所述防护机构设置在支撑机构上端；所述高度测量机构实时测量防护机构的位置及高度信息，并传输至控制模块中；所述检测机构包括立板以及设置在立板内侧的支撑块、设置在支撑块上的第一油缸、以及设置在第一油缸上的拍片机，在第一油缸的驱动下，设置在活塞杆上端的拍片机上下移动；在所述的立板的内侧设置竖向设置的两个传感器安装板，其上分别设置两排对拍片机高度进行检测的第一位置传感器，将检测获取的竖直和水平位置信息传输至所述控制模块；所述高度测定机构设置在支撑机构外侧，其上设置对防护机构高度信息进行检测的第二位置传感器，实时检测防护机构的高度信息并将其传输至控制模块中；所述滑动机构包括设置在中间的滑轨，以及设置在滑轨一端推动所述支撑机构水平移动的第二油缸；在所述滑动机构沿导轨的侧部设置第二位置传感器，以对所述支撑机构的水平位置检测，并传输至控制模块中；所述支撑机构能够驱使其上面的防护机构上下运动，支撑机构包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，其中，第一支撑板的表面设置与防护机构的托板相同的上开口，托板置于上开口中，并能够沿上开口上下移动；在所述的第二支撑板与第一支撑板的上开口相对应的位置开设下开口，在所述的下开口内设置，对所述托板进行驱动的第三油缸，第三油缸的活塞杆与托板的下端连接，在第三油缸的驱使下，所述托板在上开口内上下移动；所述防护机构在与所述检测机构相对的防护机构的一侧设置探测口，在与探测口相邻的一侧设置手臂的入口端，拍片机通过探测口对伸入防护机构内的手臂的最佳位置进行拍摄。2.根据权利要求1所述的多功能X光骨密度测试仪，其特征在于，所述控制模块包括对两组第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的比较单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元；所述的控制模块获取各个位置传感器的实时信息后，控制相应的第一油缸、第三油缸、第二油缸的动作及行程范围。3.根据权利要求2所述的多功能X光骨密度测试仪，其特征在于，所述存储单元内存储有防护机构移动的竖直方向位移阈值和水平方向位置阈值，其中，竖直方向位移阈值为A1和A2，水平方向位移阈值为B1。4.根据权利要求3所述的多功能X光骨密度测试仪，其特征在于，所述比较单元按照下述均值运算公式判定第一组第一位置传感器、第二组第一位置传感器的重合度值P21：式中，P21表示第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的电阻的重合度值，r1表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二组第一位置传感器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁博，
申请(专利权)人：山东华锐影像设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37