The invention discloses a method and device for measuring breast contour based on Kinect. Using the scanning function of Kinect scanner (2) or Kinect three-dimensional camera, the breast region of patient (3) is scanned by using the frame of Kinect three-dimensional object scanning and model construction (Kinect Fusion Explorer D2D), and the breast region of patient (3) is obtained. The scanned grid file is processed by a three-dimensional analysis software on the computer side; the device includes a notebook computer (1) for displaying and processing three-dimensional model information; a Kinect scanner (2) for scanning the patient (3) body shape; and a Kinect scanner (2) for connecting with a notebook computer (1); and a patient (3) for processing three-dimensional model information. The Kinect scanner (2) can be used to scan a three-dimensional mesh, either standing or lying. The invention does not need special measuring tools and complicated adjusting devices, uses simple, fast, small volume, light weight and is convenient to carry around.
【技术实现步骤摘要】
一种基于Kinect的乳房外形测量方法和装置
本专利技术涉及医疗器械,医疗影像的
,具体涉及一种基于Kinect的乳房外形测量方法和装置。
技术介绍
乳腺癌是女性发病率最高的癌症之一,一般采用手术治疗的方法,主要有乳腺改良根治术、保乳手术等,手术后再进行乳房重建也是一个重要选择。同时,女性对美的追求也促使乳房整形手术成为最重要的外科整形美容手术。做乳房重建或整形,最重要的一步是分析乳房的外形与体积,确定重建或整形的目标,从而确定皮瓣移植的体积或假体的体积等。例如在单侧乳房重建的过程中,乳房体积测量可以为假体选择或扩张器选择提供依据。目前对于乳房体积的确定,主要有两大类方法,一种是医生直接目测预估,凭借医生经验确定手术假体体积选择与皮瓣体积选择等。这种方法对医生的经验要求高,相对误差大,学习曲线相对较长。一种是利用测量工具与方法来测量乳房体积,确定手术方案。常见的乳房体积测量方法有乳房标本排水法、原位乳房排水体积法、胸模测量法、MRI测量法、CT测量法、超声测量法、3D建模等测量方法。其中乳房标本排水法只能用于已切除乳房的情形。MRI体积测量或CT体积测量比较准确,但是测量过程复杂,价格昂贵。胸模测量法、超声测量法等误差相对较大。3D建模法利用三维扫描相机实现,相对准确,不过目前可用的仪器均价格相对昂贵,且获取测量数据需要30分钟到2个小时不等。从经济性与方便性来说都不是很好的选择。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术设计一种便携、廉价的三维扫描外形和体积测量装置,可以在术前对病人进行扫描,快速获得病人乳房外形和体积,为医生在进行整形或重建乳房的过程中 ...
【技术保护点】
1.一种基于Kinect的乳房外形测量方法,其特征在于,包括:利用Kinect扫描仪(2)或者Kinect三维相机的扫描功能,利用Kinect三维物体扫描与模型构造(Kinect Fusion Explorer‑D2D)的框架对病人(3)乳房区域进行扫描,获得病人(3)的乳房区域三维外形网格结构,扫描获得的网格文件在电脑端用三维分析软件进行处理,剪裁删除多余结构,优化网格结构,去除不规则形状,填补孔洞,构建胸壁与乳房外形,并计算出乳房的体积与表面积;对于最终获得的乳房结构,选择分析‑计算体积即可获得乳房体积;选择选择分析‑计算表面积功能就可以获得乳房表面积;通过这种快速的数字化测量,能精确测量出乳房体积。
【技术特征摘要】
1.一种基于Kinect的乳房外形测量方法,其特征在于,包括:利用Kinect扫描仪(2)或者Kinect三维相机的扫描功能,利用Kinect三维物体扫描与模型构造(KinectFusionExplorer-D2D)的框架对病人(3)乳房区域进行扫描,获得病人(3)的乳房区域三维外形网格结构,扫描获得的网格文件在电脑端用三维分析软件进行处理,剪裁删除多余结构,优化网格结构,去除不规则形状,填补孔洞,构建胸壁与乳房外形,并计算出乳房的体积与表面积;对于最终获得的乳房结构,选择分析-计算体积即可获得乳房体积;选择选择分析-计算表面积功能就可以获得乳房表...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵鹏飞,张泽树,刘鹏,
申请(专利权)人:中国科学技术大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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