一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，包括工作框、二号辅助升降装置、升降挂钩、擦洗执行装置与冲洗装置，工作框的上端安装有二号辅助升降装置，二号辅助升降装置的上端安装有升降挂钩，工作框内从前往后依次安装有擦洗执行装置与冲洗装置。本发明专利技术可以解决现有玻璃幕墙清洗过程中人工借助现有吊装工具进行清洗作业，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，清洗过程中的污水随处洒落，造成二次污染，人工借助吊装工具擦洗玻璃危险性高，高温天气作业时容易中暑，人工擦洗玻璃需要及时对擦拭工具进行清洗，高空作业过程中人工携带水量有限，影响玻璃擦洗的效果。

An intelligent robot for glass curtain wall hoisting and scrubbing

The invention relates to a glass curtain wall hoisting and scrubbing intelligent robot, which comprises a working frame, a No.2 auxiliary lifting device, a lifting hook, a scrubbing executing device and a flushing device. A No.2 auxiliary lifting device is installed at the upper end of the working frame, a lifting hook is installed at the upper end of the No.2 auxiliary lifting device, and a lifting hook is arranged at the upper end of the No.2 auxiliary lifting device. There are scrubbing execution devices and flushing devices. The invention can solve the problem that the existing glass curtain wall is cleaned manually with the help of the existing lifting tools, which threatens the life safety of the workers, has hidden dangers, and the sewage in the cleaning process is sprinkled everywhere, causing secondary pollution, and the risk of cleaning glass manually with the help of lifting tools is high, and the operation time is long in high temperature weather. Easy to heatstroke, manual cleaning of glass need to clean the cleaning tools in time, high-altitude operation process of artificial carrying water is limited, affecting the effect of glass scrubbing.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人
本专利技术涉及玻璃幕墙清洗设备
，具体的说是一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人。
技术介绍
现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点，但是玻璃幕墙需要进行及时清洗，否则会影响整体的美观，现有的玻璃幕墙清洗的过程中人工借助现有吊装工具进行清洗作业，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，清洗过程中的污水随处洒落，造成二次污染，人工借助吊装工具擦洗玻璃危险性高，高温天气作业时容易中暑，人工擦洗玻璃需要及时对擦拭工具进行清洗，高空作业过程中人工携带水量有限，影响玻璃擦洗的效果，人工借助吊装工具劳动强度大、稳定性差、危险性高与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，可以解决现有玻璃幕墙清洗过程中人工借助现有吊装工具进行清洗作业，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，清洗过程中的污水随处洒落，造成二次污染，人工借助吊装工具擦洗玻璃危险性高，高温天气作业时容易中暑，人工擦洗玻璃需要及时对擦拭工具进行清洗，高空作业过程中人工携带水量有限，影响玻璃擦洗的效果，人工借助吊装工具劳动强度大、稳定性差、危险性高与工作效率低等难题，可以实现玻璃幕墙机械化自动清洗的功能，不会影响玻璃擦拭的效果，不会造成二次污染，且具有劳动强度小、稳定性好、危险性低与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，包括工作框、二号辅助升降装置、升降挂钩、擦洗执行装置与冲洗装置，工作框的上端安装有二号辅助升降装置，二号辅助升降装置的上端安装有升降挂钩，工作框内从前往后依次安装有擦洗执行装置与冲洗装置；其中：所述擦洗执行装置包括污水收集机构、擦洗调节机构与擦洗执行机构，污水收集机构安装在工作框的内壁上，污水收集机构上安装有擦洗调节机构，擦洗调节机构的下端安装有擦洗执行机构，擦洗调节机构在工作的过程中可以带动擦洗执行机构进行位置调节，提高了在自动化擦洗玻璃的面积，扩大了工作范围，擦洗执行机构在工作中可以对玻璃进行自动化擦洗作业，不存在安全隐患，污水收集机构在可以对玻璃擦洗过程中的污水进行回收，从而避免玻璃擦洗的污水造成二次污染，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述冲洗装置包括冲洗框、冲洗辅助机构、冲洗旋转辊、冲洗毛刷、冲洗旋转电机与冲洗执行机构，冲洗框安装在工作框的内壁上，冲洗框的后端设置有出水阀门、冲洗框的上端设置有进料口，冲洗框的内壁上安装有两个冲洗辅助机构，两个冲洗辅助机构对称位于冲洗框的左右两侧，冲洗框的内壁之间通过轴承安装有冲洗旋转辊，冲洗旋转辊的外壁上设置有冲洗毛刷，冲洗旋转辊的后端通过联轴器与冲洗旋转电机的输出轴相连，冲洗旋转电机通过电机座安装在冲洗框的外壁上，冲洗框上安装有两个冲洗执行机构，两个冲洗执行机构对称位于冲洗框的左右两侧，两个冲洗辅助机构在工作的过程中起到了限位的作用，通过冲洗旋转电机带动冲洗毛刷作业可以提高冲洗的清洁度，两个冲洗执行机构在工作的过程中可以自动控制水流量与冲洗方向，能够精确的进行冲洗作业，从而确保玻璃擦洗的效果，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述二号辅助升降装置包括辅助框、辅助执行机构、与辅助从动机构，辅助框安装在工作框上，辅助框的侧壁上设置有辅助移动槽、辅助移动槽内从左往右等间距的设置有辅助从动机构，辅助框的内壁上安装有辅助执行机构，辅助执行机构与辅助从动机构相互配合运动，辅助执行机构在工作的过程中可以带动辅助执行机构进行固定作业，辅助执行机构在作业的过程中可以将本专利技术固定在玻璃上，确保本专利技术在工作的过程中不会因风速原因晃动，提高了工作的稳定性，降低了工作风险。所述污水收集机构包括污水收集箱、污水导引架、污水调节架与污水调节气缸，污水收集箱安装在工作框的内壁上，污水收集箱的前端设置有进水槽，污水收集箱的前端设置有污水导引架，污水导引架与进水槽相对应，且污水导引架从前往后为向下倾斜结构，污水导引架的前端通过销轴与污水调节架相连，污水调节架的侧壁上通过销轴与污水调节气缸的顶端相连，污水调节气缸的底端通过销轴安装在工作框的外壁上，通过污水调节气缸控制污水调节架抵靠在作业的玻璃上，从而保证玻璃擦洗过程中产生的污水能够顺利的通过污水导引架输送到污水收集箱内，从而避免高空作业时的污水造成二次污染，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述擦洗调节机构包括擦洗电动滑块、擦洗移动板、擦洗旋转电机、擦洗旋转板、擦洗升降气缸、擦洗升降架，擦洗电动滑块安装在污水收集箱上，擦洗电动滑块上安装有擦洗移动板，擦洗移动板上通过电机座安装有擦洗旋转电机，擦洗旋转电机的输出轴上安装有擦洗旋转板，擦洗旋转板上安装有擦洗升降气缸，擦洗升降气缸的顶端通过法兰安装在擦洗升降架上，擦洗升降架上设置有擦洗移动槽，通过擦洗电动滑块可以控制擦洗移动板进行移动调节，擦洗旋转电机能够控制擦洗旋转板进行转向调节，擦洗升降气缸可以控制擦洗升降架进行高度调节，从而扩大了玻璃的擦拭面积，提高了工作的效率。所述擦洗执行机构包括擦洗伸缩气缸、擦洗伸缩架、擦洗从动架、擦洗转换辊、擦洗转换电机、擦洗驱动电机、擦洗驱动板、擦洗驱动气缸、擦洗驱动架与擦洗执行辊，擦洗伸缩气缸安装在擦洗升降架的侧壁上，擦洗伸缩气缸的顶端通过法兰安装在擦洗伸缩架上，擦洗伸缩架的下端安装有擦洗从动架，擦洗从动架位于擦洗移动槽内，擦洗从动架的内壁之间通过轴承安装有擦洗转换辊，擦洗转换辊的左端通过联轴器与擦洗转换电机的输出轴相连，擦洗转换电机通过电机座安装在擦洗从动架外壁上，擦洗转换辊上通过电机座安装有擦洗驱动电机，擦洗驱动电机的输出轴上安装有擦洗驱动板，擦洗驱动板上安装有擦洗驱动气缸，擦洗驱动气缸的顶端通过法兰安装有擦洗驱动架，擦洗驱动架的内壁之间通过轴承安装有擦洗执行辊，擦洗执行辊由海绵材质组成，通过擦洗伸缩气缸控制擦洗伸缩架在擦洗移动槽内进行移动调节，根据实际工作情况，擦洗转换电机带动擦洗转换辊旋转到合适的角度，擦洗驱动电机调动擦洗驱动板进行调节，擦洗驱动气缸带动擦洗执行辊对玻璃表面进行擦洗作业，无需人工作业，降低了工作的风险，提高了工作的效率。所述冲洗辅助机构包括冲洗伸缩气缸、冲洗伸缩架与冲洗限位辊，冲洗伸缩气缸安装在冲洗框的内壁上，冲洗伸缩气缸的顶端通过法兰安装在冲洗伸缩架上，冲洗伸缩架的内壁之间通过轴承安装有冲洗限位辊，通过冲洗伸缩气缸控制冲洗限位辊进行伸缩调节，两个冲洗辅助机构同时作业，在工作的过程中可以确保冲洗框的冲洗对象不会晃动，提高了工作的稳定性。所述冲洗执行机构包括执行旋转板、执行出水管、执行旋转气缸、执行支撑板、执行电动滑块、执行移动架、执行限位辊、执行调节板、执行调节气缸、执行辅助辊、执行喷水抢、一号连接管、二号连接管、一号连通管、二号连通管、进水管、出水管、过滤器与水泵，执行旋转板的上端通过销轴连接在冲洗框上，执行旋转板的下端安装有执行出水管，执行旋转板的侧壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人,包括工作框(1)、二号辅助升降装置(4)、升降挂钩(5)、擦洗执行装置(7)与冲洗装置(8)，其特征在于：工作框(1)的上端安装有二号辅助升降装置(4)，二号辅助升降装置(4)的上端安装有升降挂钩(5)，工作框(1)内从前往后依次安装有擦洗执行装置(7)与冲洗装置(8)；其中：所述冲洗装置(8)包括冲洗框(81)、冲洗辅助机构(82)、冲洗旋转辊(83)、冲洗毛刷(84)、冲洗旋转电机(85)与冲洗执行机构(86)，冲洗框(81)安装在工作框(1)的内壁上，冲洗框(81)的后端设置有出水阀门、冲洗框(81)的上端设置有进料口，冲洗框(81)的内壁上安装有两个冲洗辅助机构(82)，两个冲洗辅助机构(82)对称位于冲洗框(81)的左右两侧，冲洗框(81)的内壁之间通过轴承安装有冲洗旋转辊(83)，冲洗旋转辊(83)的外壁上设置有冲洗毛刷(84)，冲洗旋转辊(83)的后端通过联轴器与冲洗旋转电机(85)的输出轴相连，冲洗旋转电机(85)通过电机座安装在冲洗框(81)的外壁上，冲洗框(81)上安装有两个冲洗执行机构(86)，两个冲洗执行机构(86)对称位于冲洗框(81)的左右两侧；所述擦洗执行装置(7)包括污水收集机构(71)、擦洗调节机构(72)与擦洗执行机构(73)，污水收集机构(71)安装在工作框(1)的内壁上，污水收集机构(71)上安装有擦洗调节机构(72)，擦洗调节机构(72)的下端安装有擦洗执行机构(73)；所述二号辅助升降装置(4)包括辅助框(31)、辅助执行机构(32)、与辅助从动机构(33)，辅助框(31)安装在工作框(1)上，辅助框(31)的侧壁上设置有辅助移动槽、辅助移动槽内从左往右等间距的设置有辅助从动机构(33)，辅助框(31)的内壁上安装有辅助执行机构(32)，辅助执行机构(32)与辅助从动机构(33)相互配合运动。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人,包括工作框(1)、二号辅助升降装置(4)、升降挂钩(5)、擦洗执行装置(7)与冲洗装置(8)，其特征在于：工作框(1)的上端安装有二号辅助升降装置(4)，二号辅助升降装置(4)的上端安装有升降挂钩(5)，工作框(1)内从前往后依次安装有擦洗执行装置(7)与冲洗装置(8)；其中：所述冲洗装置(8)包括冲洗框(81)、冲洗辅助机构(82)、冲洗旋转辊(83)、冲洗毛刷(84)、冲洗旋转电机(85)与冲洗执行机构(86)，冲洗框(81)安装在工作框(1)的内壁上，冲洗框(81)的后端设置有出水阀门、冲洗框(81)的上端设置有进料口，冲洗框(81)的内壁上安装有两个冲洗辅助机构(82)，两个冲洗辅助机构(82)对称位于冲洗框(81)的左右两侧，冲洗框(81)的内壁之间通过轴承安装有冲洗旋转辊(83)，冲洗旋转辊(83)的外壁上设置有冲洗毛刷(84)，冲洗旋转辊(83)的后端通过联轴器与冲洗旋转电机(85)的输出轴相连，冲洗旋转电机(85)通过电机座安装在冲洗框(81)的外壁上，冲洗框(81)上安装有两个冲洗执行机构(86)，两个冲洗执行机构(86)对称位于冲洗框(81)的左右两侧；所述擦洗执行装置(7)包括污水收集机构(71)、擦洗调节机构(72)与擦洗执行机构(73)，污水收集机构(71)安装在工作框(1)的内壁上，污水收集机构(71)上安装有擦洗调节机构(72)，擦洗调节机构(72)的下端安装有擦洗执行机构(73)；所述二号辅助升降装置(4)包括辅助框(31)、辅助执行机构(32)、与辅助从动机构(33)，辅助框(31)安装在工作框(1)上，辅助框(31)的侧壁上设置有辅助移动槽、辅助移动槽内从左往右等间距的设置有辅助从动机构(33)，辅助框(31)的内壁上安装有辅助执行机构(32)，辅助执行机构(32)与辅助从动机构(33)相互配合运动。2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，其特征在于：所述污水收集机构(71)包括污水收集箱(711)、污水导引架(712)、污水调节架(713)与污水调节气缸(714)，污水收集箱(711)安装在工作框(1)的内壁上，污水收集箱(711)的前端设置有进水槽，污水收集箱(711)的前端设置有污水导引架(712)，污水导引架(712)与进水槽相对应，且污水导引架(712)从前往后为向下倾斜结构，污水导引架(712)的前端通过销轴与污水调节架(713)相连，污水调节架(713)的侧壁上通过销轴与污水调节气缸(714)的顶端相连，污水调节气缸(714)的底端通过销轴安装在工作框(1)的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，其特征在于：所述擦洗调节机构(72)包括擦洗电动滑块(721)、擦洗移动板(722)、擦洗旋转电机(723)、擦洗旋转板(724)、擦洗升降气缸(725)、擦洗升降架(726)，擦洗电动滑块(721)安装在污水收集箱(711)上，擦洗电动滑块(721)上安装有擦洗移动板(722)，擦洗移动板(722)上通过电机座安装有擦洗旋转电机(723)，擦洗旋转电机(723)的输出轴上安装有擦洗旋转板(724)，擦洗旋转板(724)上安装有擦洗升降气缸(725)，擦洗升降气缸(725)的顶端通过法兰安装在擦洗升降架(726)上，擦洗升降架(726)上设置有擦洗移动槽。4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，其特征在于：所述擦洗执行机构(73)包括擦洗伸缩气缸(731)、擦洗伸缩架(732)、擦洗从动架(733)、擦洗转换辊(734)、擦洗转换电机(735)、擦洗驱动电机(736)、擦洗驱动板(737)、擦洗驱动气缸(738)、擦洗驱动架(739)与擦洗执行辊(7310)，擦洗伸缩气缸(731)安装在擦洗升降架(726)的侧壁上，擦洗伸缩气缸(731)的顶端通过法兰安装在擦洗伸缩架(732)上，擦洗伸缩架(732)的下端安装有擦洗从动架(733)，擦洗从动架(733)位于擦洗移动槽内，擦洗从动架(733)的内壁之间通过轴承安装有擦洗转换辊(734)，擦洗转换辊(734)的左端通过联轴器与擦洗转换电机(735)的输出轴相连，擦洗转换电机(735)通过电机座安装在擦洗从动架(733)外壁上，擦洗转换辊(734)上通过电机座安装有擦洗驱动电机(736)，擦洗驱动电机(736)的输出轴上安装有擦洗驱动板(737)，擦洗驱动板(737)上安装有擦洗驱动气缸(738)，擦洗驱动气缸(738)的顶端通过法兰安装有擦洗驱动架(739)，擦洗驱动架(739)的内壁之间通过轴承安装有擦洗执行辊(7310)，擦洗执行辊(7310)由海绵材质组成。5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，其特征在于：所述冲洗辅助机构(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇芳，
申请(专利权)人：仇芳，
类型：发明
国别省市：安徽,34